一种红绿灯控制系统及方法技术方案

一种红绿灯控制系统及方法，该系统包括，各个红绿灯处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连；各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出红绿灯内等待穿越斑马线处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应红绿灯变灯频率的判断模块，和调取红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯的输出模块。通过上述装置和方法，使得红绿灯路口的变灯频率依据对应路口处等待人数进行合理精确调控。

Traffic light control system and method

A traffic light control system and method, the system includes a monitoring device, all the traffic lights were set up, the monitoring device is connected with the wireless communication technology through the control server; each monitoring device is provided with a set of mobile terminal access receiver position signal range, and the first communication module receiver to obtain the signal sent to the control server control; the server is provided with second communication module matches the first communication module, the signal of each monitoring device to accept; control server is also arranged on the basis of the second communication module receives a signal that judge module effective number of mobile terminals within the traffic lights waiting to cross at the zebra crossing the analysis module, based on the number of effective mobile terminal that corresponds to red the green lights change frequency, output module and transfer the light turn lamp frequency is sent to the corresponding traffic lights . By using the device and the method, the frequency of the traffic lights at the intersection of the traffic lights is reasonably and precisely regulated according to the number of people waiting at the corresponding intersections.

【技术实现步骤摘要】
一种红绿灯控制系统及方法
本专利技术涉及交通指挥领域的一种红绿灯控制系统，特别涉及一种依据红绿灯对应路口实时移动终端数量进行精确调控变灯频率的红绿灯控制系统及方法。
技术介绍
道路交通是国民经济的命脉，是展现城市文明与发展的一个窗口，是提高城市品位，增强城市竞争力的一个重要条件，与我们每个人的生活息息相关。由于社会的发展，机动车数量的增加，城市道路的拥挤状况日趋严重，为破解这一难题，创造一个畅通有序的交通环境，减少和治理交通拥堵问题是摆在我们交通管理者面前的一个重大问题。各地区都想出了很多解决办法，比较多的做法是限行、提高停车费用、征收拥堵费、提高燃油价格等，总之是提高用车成本，让更多的私家车主放弃开车出行，选择公交系统，这一最终的目的是非常令人信服及向往的，但并没有解决交通拥堵的问题。在各交通要到、十字路口，为了保证道路上各种交通工具和人们的正常通行，还主要是依靠红绿灯进行控制，现有的红绿灯切换的时间多为固定时间，这对于非交通高峰时间段来说则显得不够人性化，如夜晚或某一时间段，但某个方向上被红灯挡住了许多车辆，而另一方向一辆车也没有的情况经常发生，大大降低了道路通行的效率。还有，在上下班高峰期与深夜相比，十字路口出等待穿越路口的行人数量差异较大，若还将红绿灯变灯频率固定，不利于交通疏导。因此，如何依据红绿灯等待人员数量，对变灯频率进行精确实时合理调控，就成为了急需解决的现实问题。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供了一种红绿灯控制系统，以依据不同路口、不同时间段等待横穿路口行人人数的不同进行对应调控，达到对红绿灯变灯频率进行实时精确调控的目的，以提高交通效率、达到有效疏通红绿灯路口交通的效果。为实现上述目的，本专利技术的技术方案具体如下：一种红绿灯控制系统，该系统包括，各个红绿灯处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连，以使监控装置与控制服务器相互数据传输；各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出红绿灯内等待穿越斑马线处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应红绿灯变灯频率的判断模块，和调取红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯的输出模块。进一步，红绿灯十字路口的四个拐角处分别设有采集对应拐角处移动终端位置信号的监控装置。进一步，所述的控制服务器上设有去噪模块，去噪模块设于第二通信模块与分析模块之间；去噪模块，将监控装置上传的移动终端位置采集，并得出各移动终端的速度、运动方向信息，将速度超出设定范围的、和运动方向偏离设定方向的移动终端去除，再将去除后的移动终端信息发送至分析模块。进一步，所述的移动终端为手机和/或供用户穿戴的智能移动穿戴设备；智能移动穿戴设备可以为智能眼镜、智能手环、智能手表、智能项链、智能头盔中的任一；所述的移动终端包括获取位置信息的GPS模块，和与监控装置的接收器相匹配连接、进行双向数据传输的第三通信模块；优选的，所述的第三通信模块与接收器之间经GSM、CDMA、3G、4G、蓝牙、红外、wifi中的至少一个或其组合进行双向数据交换；进一步优选的，移动终端上设有获取位置信息的GPS模块、GLONASS模块、北斗卫星导航定位模块、MTSAT模块、伽利略卫星导航定位模块等卫星定位系统中的任一或组合，以实现对用户移动终端实时位置的精确定位。进一步，所述移动终端上设有规划模块，所述规划模块可获取用户的规划行程信息，所述的规划行程信息包括用户出发时间、具体路径及对应各路径的交通工具；所述监控装置上的接受器可获取对应移动终端规划模块所生成的规划行程信息，并上传至控制服务器；控制服务器上设有匹配模块，匹配模块依据获得的各移动终端规划行程信息，判断得出预穿过红绿灯斑马线的规划移动终端数量，并发送至分析模块；规划移动终端数量与分析模块得出的有效移动终端数量对照后，得出修正移动终端数量，并将修正移动终端数量，判断模块依据修正移动终端数量得出对应的修正红绿灯变灯频率，并将修正红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯。本专利技术的第二目的在于提供一种红绿灯的控制方法，所述方法具体如下：步骤001、采集红绿灯设定范围内的移动终端位置信息；步骤002、依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯内等待穿越斑马线的有效移动终端数量；步骤003、依据有效移动终端数量得出对应的红绿灯变灯频率，并发送至对应红绿灯。进一步，依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯处等待穿越斑马线的有效移动终端数量的具体步骤如下，步骤201、对安装红绿灯的十字路口的东北角、西北角、东南角和西南角的移动终端位置信息进行采集，以分别得出东北角、西北角、东南角和西南角的有效范围内移动终端数量n1、n2、n3和n4；步骤202、穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a1+n2*b1+n3*c1+n4*d1；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a2+n2*b2+n3*c2+n4*d2；步骤203、依据穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量和穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量，得出对应的红绿灯变灯频率；优选的，东北角、西北角、东南角和西南角的有效范围为与对应角人行横道之间的距离小于6m；进一步优选的，依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯处等待穿越斑马线的有效移动终端数量的具体步骤如下，步骤211、得出东北角、西北角、东南角和西南角的附近有效范围内的移动终端数量n1、n2、n3和n4；步骤212、得出东北角、西北角、东南角和西南角的周围有效范围内的移动终端数量m1，m2、m3和m4；步骤213、穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a1+n2*b1+n3*c1+n4*d1+m1*a3+m2*b3+m3*c3+m4*d3；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a2+n2*b2+n3*c2+n4*d2+m1*a4+m2*b4+m3*c4+m4*d4；优选的，附近有效范围为与对应角人行横道之间的距离小于3m之内的范围；周围有效范围为与对应角人行横道之间的距离为3m至6m之间的范围；进一步优选的，所述的设定百分比a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、b4、c1、c2、c3、c4、d1、d2、d3和d4为分别对应的设定值；再一步优选的，在不同时间段内，上述所对应的设定百分比a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、b4、c1、c2、c3、c4、d1、d2、d3和d4分别为不同值。进一步，将步骤001中所采集红绿灯设定范围内的移动终端位置信息进行去噪处理，将满足去噪条件的移动终端信息执行步骤002；优选的，移动终端的去噪处理过程如下：步骤021、依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息，得出移动终端的移动速度和移动方向；步骤022、判断移动终端的移动速度是否落入设定行走速率范围，若是，执行步骤023；若否，不满足去噪条件、将对应移动终端筛除；步骤023、判断移动终端的移动方向是否为向红绿灯处穿越斑马线方向移动，若是，则该移动终端满足去噪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红绿灯控制系统，该系统包括，各个红绿灯处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连，以使监控装置与控制服务器相互数据传输；其特征在于：各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出红绿灯内等待穿越斑马线处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应红绿灯变灯频率的判断模块，和调取红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯的输出模块。

【技术特征摘要】
1.一种红绿灯控制系统，该系统包括，各个红绿灯处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连，以使监控装置与控制服务器相互数据传输；其特征在于：各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出红绿灯内等待穿越斑马线处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应红绿灯变灯频率的判断模块，和调取红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯的输出模块。2.根据权利要求1所述的一种红绿灯控制系统，其特征在于：红绿灯十字路口的四个拐角处分别设有采集对应拐角处移动终端位置信号的监控装置；优选的，所述的控制服务器上设有去噪模块，去噪模块设于第二通信模块与分析模块之间；去噪模块，将监控装置上传的移动终端位置采集，并得出各移动终端的速度、运动方向信息，将速度超出设定范围的、和运动方向偏离设定方向的移动终端去除，再将去除后的移动终端信息发送至分析模块。3.根据权利要求1或2所述的一种红绿灯控制系统，其特征在于：所述的移动终端为手机和/或供用户穿戴的智能移动穿戴设备；智能移动穿戴设备可以为智能眼镜、智能手环、智能手表、智能项链、智能头盔中的任一；所述的移动终端包括获取位置信息的GPS模块，和与监控装置的接收器相匹配连接、进行双向数据传输的第三通信模块；优选的，所述的第三通信模块与接收器之间经GSM、CDMA、3G、4G、蓝牙、红外、wifi中的至少一个或其组合进行双向数据交换。4.根据权利要求1至3任一所述的一种红绿灯控制系统，其特征在于：所述移动终端上设有规划模块，所述规划模块可获取用户的规划行程信息，所述的规划行程信息包括用户出发时间、具体路径及对应各路径的交通工具；所述监控装置上的接受器可获取对应移动终端规划模块所生成的规划行程信息，并上传至控制服务器；控制服务器上设有匹配模块，匹配模块依据获得的各移动终端规划行程信息，判断得出预穿过红绿灯斑马线的规划移动终端数量，并发送至分析模块；规划移动终端数量与分析模块得出的有效移动终端数量对照后，得出修正移动终端数量，并将修正移动终端数量，判断模块依据修正移动终端数量得出对应的修正红绿灯变灯频率，并将修正红绿灯变灯频率发送至对应红绿灯。5.一种红绿灯的控制方法，其特征在于：步骤001、采集红绿灯设定范围内的移动终端位置信息；步骤002、依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出等待穿越红绿灯处斑马线的有效移动终端数量；步骤003、依据有效移动终端数量得出对应的红绿灯变灯频率，并发送至对应红绿灯。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯处等待穿越斑马线的有效移动终端数量的具体步骤如下，步骤201、对安装红绿灯的十字路口的东北角、西北角、东南角和西南角的移动终端位置信息进行采集，以分别得出东北角、西北角、东南角和西南角的有效范围内移动终端数量n1、n2、n3和n4；步骤202、穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a1+n2*b1+n3*c1+n4*d1；穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量＝n1*a2+n2*b2+n3*c2+n4*d2；步骤203、依据穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量和穿越红绿灯南北方向马路的有效移动终端数量，得出对应的红绿灯变灯频率；优选的，东北角、西北角、东南角和西南角的有效范围为与对应角人行横道之间的距离小于6m。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于：依据红绿灯设定范围内的移动终端位置信息得出红绿灯处等待穿越斑马线的有效移动终端数量的具体步骤如下，步骤211、得出东北角、西北角、东南角和西南角的附近有效范围内的移动终端数量n1、n2、n3和n4；步骤212、得出东北角、西北角、东南角和西南角的周围有效范围内的移动终端数量m1，m2、m3和m4；步骤213、穿越红绿灯处东西向马路的有效移动终端数量＝n1*a1+n...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11