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本发明公开了一种保证公交优先的车道变时分复用方法，在第1到第N个路段之间设置用于指示社会车辆是否可以进入公交专用道行驶的LED信号指示灯；在每个路段上设置用于检测是否有预先备案的公交车经过的车辆识别单元，如果第N个路段的车辆识别单元未识别到...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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