【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种星敏感器的控制方法,特别是一种可以应用于高轨道卫星短控制周期的星敏感器数据采集与同步处理方法。
技术介绍
星敏感器是目前卫星应用中精度最高的姿态测量部件,可直接应用于姿态计算,也可用于惯性测量部件(如陀螺)的标定。为保证星敏感器数据的可用性,一般卫星姿轨控系统中都安装有2 3台星敏感器。星敏感器的对外接口为RS422接口,姿轨控系统计算机内置ASIC芯片与各星敏感器进行通讯。姿轨控系统应用软件通过ASIC芯片读取星敏感器的数据,转发星敏感器操作指令,完成星敏感器的读写操作。星敏感器作为单独的产品,自身也是周期性运行,目前国内外星敏感器的执行周期一般为125ms,高轨道卫星的控制周期全部为64ms,低轨卫星一般为250ms以上。因此对于低轨道卫星,可以每周期与星敏感器通讯,且每周期都可以获取最新的星敏感器姿态数据。但是对于高轨道卫星却无法实现,在高轨道卫星控制周期之内,星敏感器尚不能完成一个周期的计算,因此,高轨道卫星无法连续获取星敏感器的有效姿态,这对姿态精度要求高的系统而言,带来如下问题(I)星敏感器姿态数据是卫星姿轨控系统周期性使用的数据, ...
【技术保护点】
一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法,其特征在于步骤如下:(1)设定卫星姿轨控系统与星敏感器之间的通讯周期,正常工作模式下卫星姿轨控系统与星敏感器的通讯周期为2nT,前nT时间内进行n个星敏感器的数据读取操作,后nT时间内依次进行n个星敏感器的数据写入操作,在卫星姿轨控系统的每一个控制周期仅对一个星敏感器进行数据读取或者数据写入操作,对其余n?1个星敏感器不操作;特殊工作模式下卫星姿轨控系统与星敏感器的通讯周期为nT,卫星姿轨控系统在整个通讯周期内仅进行数据读取操作,在卫星姿轨控系统的每一个控制周期仅对一个星敏感器进行数据读取操作,对其余n?1个星敏感器不操作;其中 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法,其特征在于步骤如下 (1)设定卫星姿轨控系统与星敏感器之间的通讯周期,正常工作模式下卫星姿轨控系统与星敏感器的通讯周期为2nT,前nT时间内进行η个星敏感器的数据读取操作,后ηΤ时间内依次进行η个星敏感器的数据写入操作,在卫星姿轨控系统的每一个控制周期仅对一个星敏感器进行数据读取或者数据写入操作,对其余η-1个星敏感器不操作;特殊工作模式下卫星姿轨控系统与星敏感器的通讯周期为ηΤ,卫星姿轨控系统在整个通讯周期内仅进行数据读取操作,在卫星姿轨控系统的每一个控制周期仅对一个星敏感器进行数据读取操作,对其余η-1个星敏感器不操作;其中η为星敏感器的数量,T为卫星姿轨控系统的控制周期,T彡τ彡2Τ,τ为单个星敏感器的图像数据处理时间; (2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜建伟,党纪红,周中泽,陈朝晖,索旭华,刘新彦,葛莹,王晶,李振松,刘建军,
申请(专利权)人:北京控制工程研究所,
类型:发明
国别省市:
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