一种基于运动检测的图像配准方法技术

一种基于运动检测的图像配准方法，包括如下步骤：假定全景摄像机组的位置以及相对位置都不发生变换，获取待配准图像；通过SPHP算法，拼接产生第一幅全景图像，并记录每一像素点的原图像所属等参数；计算图像中相互重叠区域，并采用帧差法检测是否出现较大运动物体，对该区域进行查表、融合等处理，并生成全景图像；如果在某一区域发现较大运动物体，则将运动物体的范围标记出来，并将该区域对应的全景图像中的区域的1.2倍进行零值设定；重复直至生成全景图像。因重叠区域出现的空洞区域的2.0倍范围与运动目标所在原图像中的区域的2.0倍进行单应性变换、实现图像的拼接与叠加。通过此方法，可以消除图像中行人周围区域的重影，得到更好的拼接效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于运动检测的图像配准方法
本专利技术属于图像处理
，涉及一种基于运动检测的图像配准方法。
技术介绍
随着图像处理技术的发展，图像配准已经被广泛应用于汽车电子、虚拟旅游、全景看房等众多领域。图像配准可以将多张相邻的图像拼接为一幅图像，增大单幅图像的视野范围，利于观察。除此之外，将多摄像机全景拼接技术引入WMSN中，即可以在无云台的条件下实现WMSN节点的全向视觉感知。同时，由于采用了多个摄像机同时采集节点周围的视觉信息，因此可以完全避免为多节点的同步问题。目前对图像配准的研究大部分是基于以下两个条件：(1)相邻图像是在在同心的条件拍摄，即在拍摄照片的时候，尽量使相机的焦点聚集在一点，通过转动摄像机，拍摄周围的图像；(2)拍摄的场景中不存在行人等运动物体，即要求待配准图像中的物体是静止的。基于这两个条件，可以通过分析摄像机的成像模型以及图像的分辨率，确定相邻图像的重叠区域并进行柱面投影，在此基础上采用平移或单应性变换的方式进行图像配准，可以获得很好的配准效果。当配准图像中存在着近景、远景时，可以通过聚类等方式将特征点划分为近景、远景两个区域，求取各自的单应性矩阵，采用距离加权本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于运动检测的图像配准方法，其特征在于以下步骤：步骤一：设定全景摄像机组的位置以及相对位置都不再发生变换，即每个相机的外参都不再发生改变；步骤二：通过SPHP算法，拼接过程如公式(4)所示，产生第一幅全景图像，建立表格，以供拼接查表，并记录全景图像中每一像素点的原图像所属、在原始图像中的位置、特征点对的位置、拼缝的位置等参数；其中单应性变换区域RH＝{(u,v)|u<u1}、过渡区域RT＝{(u,v)|u1<u<u2}以及相似变换区域RS＝{(u,v)|u>u2}；

【技术特征摘要】
1.一种基于运动检测的图像配准方法，其特征在于以下步骤：步骤一：设定全景摄像机组的位置以及相对位置都不再发生变换，即每个相机的外参都不再发生改变；步骤二：通过SPHP算法，拼接过程如公式(4)所示，产生第一幅全景图像，建立表格，以供拼接查表，并记录全景图像中每一像素点的原图像所属、在原始图像中的位置、特征点对的位置、拼缝的位置等参数；其中单应性变换区域RH＝{(u,v)|u<u1}、过渡区域RT＝{(u,v)|u1<u<u2}以及相似变换区域RS＝{(u,v)|u>u2}；

【专利技术属性】
技术研发人员：张云洲，张杰，蒋建军，陶亮，王争，崔家华，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21