图像配准方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像配准方法及装置，其中，该图像配准方法可包括：根据预设的参考特征点对待配准图像进行仿射变换，得到仿射变换后的图像，采用自编码算法对参考图像和该仿射变换后的图像进行处理，得到图像特征，并根据该图像特征、预设的匹配图像数据和预设的不匹配图像数据，进行CNN训练，得到特征描述符，继而根据该特征描述符对该参考图像和该待配准图像进行图像配准。本发明专利技术可使得多光谱图像的配准精度较高，提高图像配准的效果。

【技术实现步骤摘要】
图像配准方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像配准方法及装置。
技术介绍
图像配准(Imageregistration)是对多幅来自不同时间、不同传感器、不同照度或不同视角的同一场景的多个图像进行匹配的过程，将该多个图像变换至同一坐标系中，用以进行有偏移、旋转、比例等图像间的拼接融合。多光谱图像是指根据不同光谱得到的同一个场景的多幅图像，对多光谱图像进行配准，可利用多幅图像在时空上的相关性和信息上的互补性，得到对景物的全面、清晰的描述，继而提高空间分辨率、降低模糊度继而增强图像效果。直线特征匹配方法，作为图像配准中最常见的方法，可通过寻找各图像中长度相似的线段确定该条线段，其次通过选择线段特征建立直线描述矩阵，并根据该线段描述矩阵的均值向量和标准差向量确定特征描述子，继而根据特征描述子间的欧氏距离进行图像配准。然而，同一场景成像的不同光谱图像中对应像素值一般不存在线性对应关系，其纹理结构信息也有很大差别，这使得采用上述方法确定出的特征描述符不稳定，使得图像配准的准确度较低，效果较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像配准方法及装置，以提高图像配准的准确度，提高配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像配准方法，其特征在于，包括：根据预设的参考特征点对待配准图像进行仿射变换，得到仿射变换后的图像；采用自编码算法对参考图像和所述仿射变换后的图像进行处理，得到图像特征；根据所述图像特征、预设的匹配图像数据和预设的不匹配图像数据，进行卷积神经网络CNN训练，得到特征描述符；根据所述特征描述符对所述参考图像和所述待配准图像进行图像配准。

【技术特征摘要】
1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：根据预设的参考特征点对待配准图像进行仿射变换，得到仿射变换后的图像；采用自编码算法对参考图像和所述仿射变换后的图像进行处理，得到图像特征；根据所述图像特征、预设的匹配图像数据和预设的不匹配图像数据，进行卷积神经网络CNN训练，得到特征描述符；根据所述特征描述符对所述参考图像和所述待配准图像进行图像配准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的参考特征点对待配准图像进行仿射变换之前，所述方法还包括：对所述参考图像和所述待配准图像进行丢帧检查，确定所述参考图像和所述待配准图像是否丢帧；所述根据预设的参考特征点对待配准图像进行仿射变换，包括：若所述参考图像和所述待配准图像未丢帧，根据所述参考特征点对所述待配准图像进行仿射变换。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的参考特征点对待配准图像进行仿射变换之前，所述方法还包括：若所述参考图像和/或所述待配准图像丢帧，确定所述参考图像和/或所述待参考图像的丢帧参数；所述根据预设的参考特征点对待配准图像进行仿射变换，包括：若所述丢帧参数小于或等于预设的丢帧参数阈值，则根据所述参考特征点对所述待配准图像进行仿射变换。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用自编码算法对参考图像和所述仿射变换后的图像进行处理，得到图像特征包括：将所述参考图像和所述仿射变换后的图像，切割成多个图像块；其中，每个图像块的尺寸为预设尺寸；采用所述自编码算法对所述多个图像块进行处理，得到所述图像特征。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像特征、预设的匹配图像数据和预设的不匹配图像数据，进行CNN训练，得到特征描述符之前，所述方法还包括：采用所述自编码算法对所述图像特征进行处理，直至所述图像特征的维度降低至预设维度。6.一种图像配准方法，其特征在于，包括：根据预设的参考特征点对待配准图像进行仿射变换，得到仿射变换后的图像；生成参考图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永，刘杰，魏丽君，何欣，徐良鹏，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11