面向智能机器人的面部表情增强方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种面向智能机器人的面部表情增强方法，其包括以下步骤：获取用户的当前面部图像；检测当前面部图像中的关键点，并进行标记；基于所保存的用户的无表情面部三维模型和所述当前面部图像中的关键点提取相对于当前面部图像的关键点的表情增强点的参考位置；根据所述参考位置生成表情增强的面部图像。通过智能机器人对用户面部表情进行夸大处理，从而起到了日常生活中常见的哈哈镜的作用，丰富了智能机器人的功能并增强了智能机器人的娱乐性。本发明专利技术的表情增强方案可应用到各类智能机器人中。

【技术实现步骤摘要】
面向智能机器人的面部表情增强方法和装置
本专利技术涉及智能机器人领域，具体地说，涉及一种面向智能机器人的面部表情增强方法和装置。
技术介绍
随着科技技术的发展进步，人工智能的应用领域已经深入到人们生活的方方面面。当前的陪伴型智能机器人在人机交互方面已经逐步地可以替代人类的部分功能，与用户进行交谈。然而，智能机器人除了具有能够替代人类进行一些交互的功能之外，事实上还可以模拟许多娱乐设施给用户带来多种体验。针对这方面的深入应用，科技人员还在做努力尝试。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够利用智能机器人来模拟哈哈镜效果的的技术方案。为此，本专利技术提供了一种面向智能机器人的面部表情增强方法。该方法包括以下步骤：获取用户的当前面部图像；检测当前面部图像中的关键点，并进行标记；基于所保存的用户的无表情面部三维模型和所述当前面部图像中的关键点提取相对于当前面部图像的关键点的表情增强点的参考位置；根据所述参考位置生成表情增强的面部图像。在一个实施例中，根据本专利技术的面向智能机器人的面部表情增强方法，，在根据所述参考位置生成表情增强的面部图像的步骤中，所述方法还包括：基于所述当前面部图像中的关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面向智能机器人的面部表情增强方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取用户的当前面部图像；检测当前面部图像中的关键点，并进行标记；基于所保存的用户的无表情面部三维模型和所述当前面部图像中的关键点提取相对于当前面部图像的关键点的表情增强点的参考位置；根据所述参考位置生成表情增强的面部图像。

【技术特征摘要】
1.一种面向智能机器人的面部表情增强方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取用户的当前面部图像；检测当前面部图像中的关键点，并进行标记；基于所保存的用户的无表情面部三维模型和所述当前面部图像中的关键点提取相对于当前面部图像的关键点的表情增强点的参考位置；根据所述参考位置生成表情增强的面部图像。2.如权利要求1所述的面向智能机器人的面部表情增强方法，其特征在于，在根据所述参考位置生成表情增强的面部图像的步骤中，所述方法还包括：基于所述当前面部图像中的关键点建立当前面部图像的表情未增强的三角模型；基于所述表情增强点的参考位置建立相对于当前面部图像的表情增强的三角模型；将所述表情未增强的三角模型与表情增强的三角模型进行比对获得三角形仿射变换矩阵阵列；以及结合所述三角形仿射变换矩阵阵列对最初获取的当前面部图像进行逐三角形仿射变换以得到所述表情增强的面部图像。3.如权利要求1所述的面向智能机器人的面部表情增强方法，其特征在于，在获取用户的当前面部图像的步骤之前，所述方法还包括：获取用户的无表情图像；检测所述无表情图像的关键点并进行标记；以及基于所述无表情图像的关键点进行三维建模，并保存所得到的用户的无表情面部三维模型。4.如权利要求3所述的面向智能机器人的面部表情增强方法，其特征在于，在未检测到所述无表情图像的关键点时，提示进行手动标记面部图像的关键点，且在检测到所述无表情图像的关键点并已进行了标记之后，提示进行手动微量调整所述关键点。5.如权利要求3或4所述的面向智能机器人的面部表情增强方法，其特征在于，将所述无表情面部图像中的关键点和所述当前面部图像中的关键点之间的差异放大预设的增强系数倍，以获取面部表情增强变动向量；以及将所述面部表情变动向量叠加到所述当前面部图像中的关键点上以获取相对于当前面部图像的关键点的表情增强点的参考位置。6.一种面向智能机器人的面部表情增强装置，其特征在于，所述装置包括：当前面部图像获取单元，其用以获取用户的当前面部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆羽皓，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11