一种人脸特征点的正面化方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种人脸特征点的正面化方法及电子设备，所述方法包括：获取人脸的特征点的二维坐标；获取预设三维人脸模型的特征点的三维坐标；根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵；根据所述特征点的二维坐标和所述旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵获取所述人脸的正面化后的特征点的二维坐标，该方法通过加入一系列预设的条件，使得正面化的特征点受人脸表情的影响较小，具有较高的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种人脸特征点的正面化方法及电子设备
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种人脸特征点的正面化方法及电子设备。
技术介绍
现有的人脸特征点正面化的方法通常不考虑人脸在各个维度上的对称性，这样在人脸具有表情时会导致正面化的特征点误差较大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种人脸特征点的正面化方法及电子设备。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种人脸特征点的正面化方法，所述方法包括：获取人脸的特征点的二维坐标；获取预设三维人脸模型的特征点的三维坐标；根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵；根据所述特征点的二维坐标和所述旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵获取所述人脸的正面化后的特征点的二维坐标。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，在所述根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵之前，还包括：通过补零的方式将所述特征点的二维坐标扩展为特征点的三维坐标。结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述三维人脸模型是正面化的三维人脸模型，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人脸特征点的正面化方法，其特征在于，所述方法包括：获取人脸的特征点的二维坐标；获取预设三维人脸模型的特征点的三维坐标；根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵；根据所述特征点的二维坐标和所述旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵获取所述人脸的正面化后的特征点的二维坐标。

【技术特征摘要】
1.一种人脸特征点的正面化方法，其特征在于，所述方法包括：获取人脸的特征点的二维坐标；获取预设三维人脸模型的特征点的三维坐标；根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵；根据所述特征点的二维坐标和所述旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵获取所述人脸的正面化后的特征点的二维坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵之前，还包括：通过补零的方式将所述特征点的二维坐标扩展为特征点的三维坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维人脸模型是正面化的三维人脸模型，所述三维人脸模型的特征点的三维坐标是正面化的特征点的三维坐标。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述旋转矩阵为正交矩阵；所述人脸的轴对称误差小于第一预设值；所述人脸的水平误差小于第二预设值；以及，所述人脸中相应特征点之间的高度差的极值中的至少一种。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：武俊敏，
申请(专利权)人：掌赢信息科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31