The utility model relates to the field of servo motor, in particular, relates to a bus with EtherCAT driven DC servo motor, including magnetic encoder, control board, inverter board and servo motor, signal output interface of the magnetic encoder is connected to the feedback signal input interface control board, control signal input interface control signal output interface control board is connected to the inverter board, inverter output single board power lines are connected to the servo motor; the control board includes EtherCAT interface, EtherCAT interface is connected with the control board through EtherCAT bus; the inverter board also comprises a DC power input interface, DC by DC the input interface is connected to the inverter board. The motor of the utility model greatly simplifies the wiring of the system, reduces the volume and reduces the failure rate.
【技术实现步骤摘要】
一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机
本技术涉及伺服电机领域,具体地,涉及一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机。
技术介绍
目前工控设备一般包含HMI、PLC、驱动器、伺服电机、编码器等元件,这种方式下接线较为复杂,故障诊断困难,成本较高。驱动器内部一般包含整流单元、直流母线支撑电容、逆变单元、通信接口、开关电源电路、编码器接口、数字输入输出输出口、模拟输入输出口、可选的通信接口。这种工控设备的控制架构一般为,控制顶层有一个HMI触摸屏,中间层具有可选的PLC设备,底层含有一台或多台伺服驱动器,每台伺服驱动器驱动相连接的电机进行旋转运动。编码器一般安装在电机底部,采集速度信号送给驱动器。传统的伺服系统,电机和驱动器是分离的。采用交流供电,驱动器内部需要大量滤波电容,造成驱动器体积较大。驱动器有很多外部IO接口,一般通过外部IO接口对驱动器进行控制,这样造成驱动器接线复杂,故障率高。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本技术的目的在于提供一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机,大大地简化了系统接线,降低了体积,减小了故障率。本技术的技术方案如下:一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机,包括磁编码器、控制单板、逆变单板和伺服电机,所述磁编码器的信号输出接口连接至控制单板的反馈信号输入接口,控制单板的控制信号输出接口连接至逆变单板的控制信号输入接口,逆变单板的功率线输出连接至伺服电机;所述控制单板还包括EtherCAT接口,EtherCAT总线通过EtherCAT接口与控制单板连接;所述逆变单板还包括直流电输入接口 ...
【技术保护点】
一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机,其特征在于:包括磁编码器、控制单板、逆变单板和伺服电机,所述磁编码器的信号输出接口连接至控制单板的反馈信号输入接口,控制单板的控制信号输出接口连接至逆变单板的控制信号输入接口,逆变单板的功率线输出连接至伺服电机;所述控制单板还包括EtherCAT接口,EtherCAT总线通过EtherCAT接口与控制单板连接;所述逆变单板还包括直流电输入接口,直流电通过直流电输入接口连接至逆变单板。
【技术特征摘要】
1.一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机,其特征在于:包括磁编码器、控制单板、逆变单板和伺服电机,所述磁编码器的信号输出接口连接至控制单板的反馈信号输入接口,控制单板的控制信号输出接口连接至逆变单板的控制信号输入接口,逆变单板的功率线输出连接至伺服电机;所述控制单板还包括EtherCAT接口,EtherCAT总线通过EtherCAT接口与控制单板连接;所述逆变单板还包括直流电输入接口,直流电通过直流电输入接口连接至逆变单板。2.根据权利要求1所述的一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机,其特征在于:所述控制单板是XMC480...
【专利技术属性】
技术研发人员:蓝希清,王继超,冀春香,周义仁,吴国赛,杜磊,
申请(专利权)人:威科达东莞智能控制有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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