一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法技术

本发明专利技术涉及电子凸轮技术领域，具体涉及一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度；再根据瓦楞纸前缘送纸的轴运动特性给出初始条件并确定无量纲函数系数，将函数进行真实值和无量纲值转换，并根据设定的加速距离、同步距离、减速距离确定自变量的分段；最后根据所得的条件进行坐标偏移得到分段函数。本发明专利技术中所述免编程电子凸轮曲线生成方法只需设置加速距离、同步距离、减速距离，即自动生成电子凸轮曲线，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，并具有更高的可靠性，另外采用的速度曲线为4次方函数，曲线更为柔和，对大惯量负载有更大优势。

A method of generating curve of electronic cam without programming for feeding paper at the front edge of corrugating paper

【技术实现步骤摘要】
一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法
本专利技术涉及电子凸轮
，具体涉及一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法。
技术介绍
电子凸轮控制近年来在我国自动化行业应用广泛，其原理就是根据主轴的当前位置，查找电子凸轮曲线表，得出从轴的位置和速度，从而实现主轴和从轴的啮合运动。电子凸轮曲线生成为电子凸轮控制的关键部分。瓦楞纸前缘送纸作为电子凸轮应用的典型场合，因各家机械厂商在机械参数上存在着不同，每家的电子凸轮曲线都需要技术人员进行电子凸轮编程，以调试出针对本台机械的最优的电子凸轮曲线。瓦楞纸前缘送纸领域所用的电子凸轮特点是每个运动周期分为三步：第一步，送纸轴从零速加速到与印刷轴同线速度；第二步送纸轴与印刷轴保持同线速度；第三步送纸轴降速到零速。同时送纸轴作为从轴与作为主轴的印刷轴保持电子凸轮的啮合关系，以保证印刷点的准确无误和印刷过程中两轴同步。但是目前针对瓦楞纸前缘送纸领域采用通用电子凸轮曲线生成方法，调试过程要不断调整主从轴的位置对应点以得到合适曲线以保证印刷点的准确无误和印刷过程中两轴同步，调试过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、将电子凸轮曲线的主轴位置-从轴位置关系拟合成无量纲化的基本函数，所述基本函数采用5次方多项式：Y＝F

【技术特征摘要】
1.一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、将电子凸轮曲线的主轴位置-从轴位置关系拟合成无量纲化的基本函数，所述基本函数采用5次方多项式：Y＝FY(X)＝D0+D1X+D2X2+D3X3+D4X4+D5X5；
S2、对主轴位置-从轴位置关系的基本函数进行微分，得出主轴速率-从轴位置关系的函数：V＝FV(X)＝D1+2D2X+3D3X2+4D4X3+5D5X4；对主轴速率-从轴位置关系的函数进行微分，得到主轴加速度-从轴位置关系的函数：A＝FA(X)＝2D2+6D3X+12D4X2+20D5X3；
S3、将电子凸轮曲线根据瓦楞纸前缘送纸领域的应用特点依次分为加速段、同步段和减速段；
S3.1、所述同步段的主轴位置-从轴位置关系呈线性关系：Y＝X；
S3.2、加减速段曲线的基本函数满足初始条件：X＝0时，Y＝0，V＝0；X＝1时，Y＝1，V＝0，A＝0，带入步骤S1和步骤S2中的三个函数求得系数D1、D2、D3、D4、D5，将求得系数带入上述三个函数得到三个系数已知的函数方程，进而得出X∈[0，0.5]，A>0，为加速阶段；X∈[0.5，1]，A<0，为减速阶段；X＝0.5时，速度达到X∈[0，1]的最高点；
S4、进行无量纲值和真实值的转化，并设定加速距离为s1，同步距离为s2，减速距离为s3，以及无量纲值与真实值之间的转化关系为Y＝y/y0，X＝x/x0，x为主轴当前的位置，y为电子凸轮从轴的给定位置；
S4.1、从轴给定位置、速度相对于主轴的当前位置x...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，王浩，杨文彬，黄杰泳，
申请(专利权)人：威科达东莞智能控制有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44