交通标志板识别装置及其提供限速方法制造方法及图纸

技术编号:15861713 阅读:46 留言:0更新日期:2017-07-23 03:12
本发明专利技术涉及交通标志板识别装置及其提供限速方法。本发明专利技术的实施例的交通标志板识别装置包括导航终端及电子控制单元。上述导航终端生成并显示车辆的行驶路径。在按上述行驶路径行驶的过程中,上述电子控制单元基于从上述导航终端提供的行驶路径的道路信息和通过上述摄像头获取的标志板信息,当上述道路信息所包含的道路属性发生改变,或者上述标志板信息为暗示限速更改的暗示信息的情况下,则向上述导航终端提供更新的限速。

【技术实现步骤摘要】
交通标志板识别装置及其提供限速方法
本专利技术涉及交通标志板识别装置及其提供限速方法,更详细地,涉及如下的交通标志板识别装置及其提供限速方法,即,基于从导航终端得到的道路信息和通过摄像头来获取的标志板信息,可提供适合行驶环境的限速。
技术介绍
交通标志板识别(TSR,TRAFFICSIGNSRECOGNITION)装置为如下的系统,即,车辆在行驶过程中,通过前方摄像头来识别普通及电子式交通标志板后,将相应信息显示在集群(cluster),从而给驾驶员提供正在行驶中的道路的限速信息并警告驾驶员,因此可预防由超速引起的交通事故。在位置方面,相对于车道上的车线,上述交通标志板识别装置在道路上被毁损的概率较少,因此即使经过很长时间,也可以维持正常状态,但在标志板被其他车辆遮挡或恶尘污染等原因而无法识别标志板的环境或者道路属性发生更改的环境下,可导致无法向驾驶员传递最新信息等的错误。在如下情况的环境下可能会发生误错误:在经由高速公路入口、高速公路出口、岔路口等的道路属性发生更改的状况;在规定时间内不能够识别新的交通标志板的情况;在道路属性发生更改之前识别暗示道路属性更改的标志板后,在规定时间内本文档来自技高网...
交通标志板识别装置及其提供限速方法

【技术保护点】
一种交通标志板识别装置,通过摄像头来获取位于道路上的交通标志板,识别所获取的相应交通标志板的限速并输出,上述交通标志板识别装置的特征在于,包括:导航终端,生成并显示车辆的行驶路径;以及电子控制单元,在按上述行驶路径行驶的过程中,基于从上述导航终端提供的行驶路径上的道路信息和通过上述摄像头获取的标志板信息,当上述道路信息所包含的道路属性发生改变或者上述标志板信息为暗示限速更改的暗示信息的情况下,提供从上述导航终端的更新的限速。

【技术特征摘要】
2015.11.19 KR 10-2015-01624681.一种交通标志板识别装置,通过摄像头来获取位于道路上的交通标志板,识别所获取的相应交通标志板的限速并输出,上述交通标志板识别装置的特征在于,包括:导航终端,生成并显示车辆的行驶路径;以及电子控制单元,在按上述行驶路径行驶的过程中,基于从上述导航终端提供的行驶路径上的道路信息和通过上述摄像头获取的标志板信息,当上述道路信息所包含的道路属性发生改变或者上述标志板信息为暗示限速更改的暗示信息的情况下,提供从上述导航终端的更新的限速。2.根据权利要求1所述的交通标志板识别装置,其特征在于,上述道路属性包括高速公路入口、高速公路出口、岔路口、交叉道路、从高速公路到国道的更改道路、从国道到高速公路的更改道路及施工地段道路中的至少一个。3.根据权利要求2所述的交通标志板识别装置,其特征在于,在经由上述高速公路入口、上述高速公路出口或上述岔路口而上述道路属性发生更改的情况下,上述电子控制单元将行驶道路的限速确定为从上述导航终端更新的限速。4.根据权利要求1所述的交通标志板识别装置,其特征在于,上述暗示信息为用于通知高速公路进入状况的暗示信息、用于通知高速公路进出状况的暗示信息、用于通知限速解除的暗示信息、用于通知限制解除的暗示信息、用于通知施工地段的暗示信息及用于在交叉路通知行驶方向的暗示信息中的一种。5.根据权利要求4所述的交通标志板识别装置,其特征在于,在上述暗示信息为通知高速公路进入状况的暗示信息或用于通知高速公路进出状况的暗示信息的情况下,上述电子控制单元将行驶道路的限速确定为从上述导航终端更新的限速。6.根据权利要求4所述的交通标志板识别装置,其特征在于,在上述暗示信息为用于在交叉路通知行驶方向的暗示信息的情况下,上述电子控制单元根据上述车辆的航向角而确定出与直行、左转行驶或右转行驶的方向相应的第一行驶道路而进行识别,将上述行驶道路的限速确定为从上述导航终端更新的限速。7.根据权利要求1所述的交通标志板识别装置,其特征在于,在高速公路行驶时,上述电子控制单元对通过上述摄像头获取的标志板信息上的限速信息进行识别,在预先设置的基准距离内以高于上述限速的一定速度高速行驶,或者以高于通过上述摄像头获取的标志板信息的限速以上的速度高速行驶的情况下,将行驶道路的限速确定为从上述导航终端更新的限速。8.根据权利要求1所述的交通标志板识别装置,其特征在于,在高速公路行驶时,在预先设置的基准时间以上,以预先设置的最小基准速度以下的速度行驶后,加速到最大基准速度以上时,上述电子控制单元判断为通过了收费站,并将经由收费站的行...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢大涨
申请(专利权)人:株式会社万都
类型:发明
国别省市:韩国,KR

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