一种自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴标机，包括标签盒、机架、输送带、三轴机械手、视觉系统和主控装置，所述标签盒设置在所述机架上，所述机架横跨在所述输送带上方，所述三轴机械手固定连接有吸取装置，所述吸取装置包括真空发生器和吸盘，所述吸盘用于吸取所述标签盒内的标签并将其贴附到工件的表面，所述工件放置在所述输送带上，所述视觉系统包括设置在所述三轴机械手上的第一摄像机和设置在所述机架上的第二摄像机，所述第二摄像机朝向所述输送带，所述主控装置包括控制面板。本实用新型专利技术提高了标签贴附的准确性，减少了人为监控，节省了人力和工时。

Automatic labeling machine

The utility model discloses an automatic labeling machine, including the label box, a frame, a conveyor belt, three axis robot vision system, and the main control device, wherein the label box is arranged on the machine frame, wherein the frame spans above the conveyor belt, the three axis manipulator is fixedly connected with a draw the suction device, the device comprises a vacuum generator and a sucker, the sucker for sucking the label box and label will be attached to the surface of the workpiece and the paste, the workpiece is placed on the conveyor belt, the vision system includes setting in the three axis manipulator on the first camera and set second cameras on the frame, the second camera toward the conveyor belt, the main control device includes a control panel. The utility model improves the accuracy of label attaching, reduces the artificial monitoring, saves manpower and work hours.

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标机
本技术涉及贴标签设备
，尤其涉及一种自动贴标机。
技术介绍
随着社会发展和人民生活水平的提高，市场对工业用品及生活制品的表面处理提出了越来越高的要求，喷涂作为制品表面处理的一种方法和手段，具有掩盖其加工成型中的缺陷、改善外观装饰性和优良质感、赋予特殊性能、降低成本等作用，具有广阔的应用前景。实际生产过程中，一些工件的表面不需要全部喷涂，如包含散热部件的电子产品壳体，通常会对该类工件先进行部分表面遮盖处理，再进行喷涂。现有表面遮盖处理方式的精确度和速度较低，当对工件一致性要求较高时，工件喷涂质量难以保证。为解决该问题，将自动贴标机引入工件表面喷涂工艺，贴标机是一种以粘合剂把标签粘贴在规定的包装容器上的设备，在工件喷涂前，通过自动贴标机在工件表面贴标覆盖需遮挡的位置，有利于提高工件表面遮盖处理的速度。现有的自动贴标签设备，都是采用真空吸盘直接吸取标签料带上的标签，然后将吸取下来的标签直接粘贴在工件表面，由于真空吸盘吸起的标签与电子产品需要贴标签的位置可能存在一定的角度差，不同的标签角度差不同，难以将标签贴的一致，对于对一致性要求不高的电子产品，这样仅影响到外观，但是对于后续具有扫描读取标签信息的工件来说，这不仅影响工件的外观，还会导致后续工序难以顺利进行。因此有必要提供一种能够提高工件表面贴标位置精确度的自动贴标机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于实现在工件表面任意位置贴标，并提高贴标位置的精确度。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动贴标机，包括标签盒、机架、输送带、三轴机械手、视觉系统和主控装置；所述标签盒设置在所述机架上，所述机架横跨在所述输送带上方，所述输送带上放置有工件，所述三轴机械手用于吸取所述标签盒内的标签并将其贴附到所述工件的表面，所述三轴机械手的手部固定连接有吸取装置，所述吸取装置包括真空发生器和吸盘；所述视觉系统包括设置在所述三轴机械手上的第一摄像机和设置在所述机架上的第二摄像机，所述第二摄像机朝向所述输送带；所述第一摄像机用于采集工件图像，经主控装置分析获取贴标位置信息，所述第二摄像机用于采集工件图像，检测工件是否贴标、贴标位置是否正确；所述主控装置包括用于进行人机交互的控制面板，所述控制面板设置在所述自动贴标机的操作工位上；所述主控装置分别与所述标签吸取装置、所述输送带、所述视觉系统和所述控制面板连接。进一步地，所述输送带上设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述工件在所述输送带上的移动状态。进一步地，所述输送带上设置有挡条。进一步地，所述自动贴标机还包括报警装置，所述报警装置用于在所述三轴机械手、所述输送带或者所述检测传感器故障时输出报警信号。进一步地，所述报警信号为声音信号或者光电信号。进一步地，所述控制面板还用于显示故障点，所述故障点通过设备自我故障诊断发现。进一步地，所述标签吸取装置还连接有按压组件。进一步地，所述操作工位上还设有急停按钮，所述急停按钮用于切断所述自动贴标机的动力源。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(一)本技术的视觉系统包括设置在所述三轴机械手上的第一摄像机，能自动检测标签贴附位置，提高了标签贴附的准确性。(二)本技术的视觉系统还包括设置在所述机架上的第二摄像机，能够检测出标签贴附不合格的工件，减少了人为监控。(三)本技术的标签吸取装置还连接有按压组件，有效的避免了贴标不稳、容易脱落的问题，且提高了生产效率，有利于节省人力和工时。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本技术提供的自动贴标机的结构示意图；其中，1-标签盒，2-机架，3-输送带，4-三轴机械手，5-工件，6-第一摄像机，7-第二摄像机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示的一种自动贴标机，包括标签盒1、机架2、输送带3、三轴机械手4、视觉系统和主控装置；标签盒1设置在机架2上，机架2横跨在输送带3上方，输送带3上放置有工件5，三轴机械手4用于吸取标签盒1内的标签并将其贴附到工件5的表面，三轴机械手4的手部固定连接有吸取装置，吸取装置包括真空发生器和吸盘；视觉系统包括设置在三轴机械手4上的第一摄像机6和设置在机架2上的第二摄像机7，第二摄像机7朝向输送带3；主控装置包括用于进行人机交互的控制面板，控制面板设置在自动贴标机的操作工位上；主控装置分别与标签吸取装置、输送带3、视觉系统和控制面板连接。进一步地，输送带3上设置有检测传感器，检测传感器用于检测工件5在输送带3上的移动状态。进一步地，输送带3上设置有挡条。进一步地，自动贴标机还包括报警装置，报警装置用于在三轴机械手4、输送带3或者检测传感器故障时输出报警信号。进一步地，报警信号为声音信号或者光电信号。进一步地，控制面板还用于显示故障点，故障点通过设备自我故障诊断发现。进一步地，标签吸取装置还连接有按压组件。进一步地，操作工位上还设有急停按钮，急停按钮用于切断自动贴标机的动力源。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(一)本技术的视觉系统包括设置在所述三轴机械手上的第一摄像机，能自动检测标签贴附位置，提高了标签贴附的准确性。(二)本技术的视觉系统还包括设置在所述机架上的第二摄像机7，能够检测出标签贴附不合格的工件，减少了人为监控。(三)本技术的标签吸取装置还连接有按压组件，有效的避免了贴标不稳、容易脱落的问题，且提高了生产效率，有利于节省人力和工时。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴标机，其特征在于，包括标签盒(1)、机架(2)、输送带(3)、三轴机械手(4)、视觉系统和主控装置，所述标签盒(1)设置在所述机架(2)上，所述机架(2)横跨在所述输送带(3)上方，所述三轴机械手(4)固定连接有吸取装置，所述吸取装置包括真空发生器和吸盘，所述吸盘用于吸取所述标签盒(1)内的标签并将其贴附到工件(5)的表面，所述工件(5)放置在所述输送带(3)上，所述视觉系统包括设置在所述三轴机械手(4)上的第一摄像机(6)和设置在所述机架(2)上的第二摄像机(7)，所述第二摄像机(7)朝向所述输送带(3)，所述主控装置包括控制面板。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标机，其特征在于，包括标签盒(1)、机架(2)、输送带(3)、三轴机械手(4)、视觉系统和主控装置，所述标签盒(1)设置在所述机架(2)上，所述机架(2)横跨在所述输送带(3)上方，所述三轴机械手(4)固定连接有吸取装置，所述吸取装置包括真空发生器和吸盘，所述吸盘用于吸取所述标签盒(1)内的标签并将其贴附到工件(5)的表面，所述工件(5)放置在所述输送带(3)上，所述视觉系统包括设置在所述三轴机械手(4)上的第一摄像机(6)和设置在所述机架(2)上的第二摄像机(7)，所述第二摄像机(7)朝向所述输送带(3)，所述主控装置包括控制面板。2.根据权利要求1所述的一种自动贴标...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文渊，
申请(专利权)人：苏州市铂汉塑胶五金有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32