一种自动化贴标机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化贴标机，包括安装架、以及设置于所述安装架上的：第一移载机构，用于传送物料；第二移载机构，用于固定和传送物料；物料识别机构，用于识别物料；剥标装置，用于多个标签的剥离及连续作业；控制器，用于接收物料识别机构读取的标签信息，以及对所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置进行控制；生产系统，用于向所述控制器发送控制指令和数据。本发明专利技术利用第一移载机构将流水线上的料盘移至加工工位并由第二移载机构固定，待贴标结束后由第二移载机构送至流水线上，相较于现有技术，自动化程度高，省却了人工搬运，节约了人力资源，同时，多个贴标器单元可实现多个标签的剥离及连续作业，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化贴标机
本专利技术涉及一种贴标机，尤其涉及一种自动化贴标机。
技术介绍
贴标机，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，如电脑配件中，内存条、硬盘等都需要将记录产品序列号、生产日期等标签贴于其上，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等。目前工厂生产中所使用的贴标方法主要分为两种。第一种方法为人工将打印好的标签手工贴于物料上，上述方法目前普遍被应用于一些小型的工厂或者小批量的生产中，效率特别低，而且非常浪费时间，并且手工贴标的出错率也较高；第二种方法为打印好的卷标安装在贴标机中，利用机械方法取代手工方法来完成将标签贴至物料，第二种方法相对于第一种方法可以明显地将贴标的效率进行提高，但是对于一些大型的工厂或者大批量的生产，将物料移至加工工位是采用人工的，这一手工操作也会降低生产效率，另一方面，对应不同类型的产品所需要贴的标签类型是不同的，现有的技术中更换物料类型时需要同时更换标签，这样相应的也浪费了时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化贴标机。实现本专利技术目的的技术方案是：一种自动化贴标机，包括安装架、以及设置于所述安装架上的：第一移载机构，用于传送物料；第二移载机构，用于固定和传送物料；物料识别机构，用于识别物料；剥标装置，包括至少一个剥标器单元，用于多个标签的剥离及连续作业；控制器，其信号输入端与所述物料识别机构连接，其电信号输出端分别与所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置电连接，用于接收物料识别机构读取的标签信息，以及对所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置进行控制；生产系统，其与所述控制器的电信号输入端电连接，用于向所述控制器发送控制指令和数据。进一步的，所述安装架包括流水线安装架以及设置于所述流水线安装架上方的贴标安装架，所述流水线安装架上设置有待料工位，所述贴标安装架上设置有贴标工位，所述贴标安装架上还设置有贴标机械手。进一步的，所述剥标器单元包括：第一安装板，其设置于贴标安装架上；传送机构，包括依次垂直设置于所述第一安装板上的开卷料架、送料组件和收卷轴；剥标机构，包括沿所述标签带传送方向依次设置的剥标刀板和就位板，其垂直设置于所述第一安装板上并设于所述开卷料架和送料组件之间；传感器，所述传感器设置于所述就位板下并与所述控制器的电信号输入端电连接；驱动机构，包括设置于所述第一安装板上的伺服电机，所述伺服电机分别与所述收卷轴和送料组件传动连接；所述伺服电机还与所述控制器的电信号输出端电连接。进一步的，所述送料组件包括主动轮、从动轮和扣板，所述主动轮垂直设置于所述第一安装板上，所述从动轮平行设置于所述主动轮的一侧并与所述主动轮传动连接；所述扣板分别与所述从动轮、主动轮的自由端连接。进一步的，所述剥标机构还设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘与所述剥标刀板固定连接或一体成型，所述剥标刀板和就位板之间留有间隙，所述就位板的设置高度与所述剥标刀板的设置高度相同。进一步的，所述物料识别机构为RFID读取器、扫描枪或条码读取器，其设置于流水线安装架的待料工位处。进一步的，所述第一移载机构包括滑轨、第一夹持装置、第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置，所述滑轨对称设置于所述流水线安装架上，所述第一水平驱动装置固定设置于所述流水线安装架下方，所述第一夹持装置分别与所述第一水平驱动装置、所述第一竖直驱动装置连接。进一步的，所述第一水平驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机连接的同步带，所述第一夹持装置包括连杆、设置于所述连杆两端的第一夹持卡爪和与第一夹持卡爪连接的夹持卡爪驱动气缸，所述同步带与所述滑轨平行设置，所述连杆与所述同步带垂直并固定设置于所述同步带上。进一步的，所述第二竖直驱动装置为滑台气缸，所述第二水平驱动装置为伸缩气缸。进一步的，所述第二移载机构包括二组由第二安装板、以及设置于所述第二安装板上的第二夹持装置、第二水平驱动装置和第二竖直驱动装置组成的第二移载单元，所述第二移载单元的第二安装板对称设置于所述贴标安装架上，所述第二竖直驱动装置、所述第二水平驱动装置与所述第二夹持装置连接。本专利技术具有积极的效果：第一移载机构将流水线上的料盘移至加工工位并由第二移载机构固定，待贴标结束后由第二移载机构送至流水线上，相较于现有技术，自动化程度高，省却了人工搬运，节约了人力资源，同时，多个贴标器单元可实现多个标签的剥离及连续作业，提高了工作效率。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中：图1为本专利技术第一实施例第一移载机构的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例第二移载单元的结构示意图；图3为本专利技术第一实施例剥标器单元的结构示意图；图4为本专利技术第一实施例整体结构示意图；图5为本专利技术第二实施例剥标器单元的结构示意图。其中：1、同步带，2、滑轨，3、滑轨固定板，4、连杆，5、伺服电机，6、支撑柱，7、第一夹持装置，8、第二夹持装置，9、第二竖直驱动装置，10、第二水平驱动装置，11、第二安装板，12、开卷料架，13、剥标刀板，14、定位销，15、控制器，16、光敏传感器，17、真空吸盘，18、就位板，19、流水线安装架，20、贴标安装架，21、剥标装置，22、第二移载机构，23、物料，24、第一安装板。具体实施方式实施例1如图1至图4所示，一种自动化贴标机，包括安装架、以及设置于安装架上的：第一移载机构，用于传送物料23；第二移载机构22，用于固定和传送物料23；物料识别机构，用于识别物料23；剥标装置21，包括四个剥标器单元，用于多个标签的剥离及连续作业；控制器，其信号输入端与物料23识别机构连接，其电信号输出端分别与第一移载机构、第二移载机构22和剥标装置21电连接，用于接收物料23识别机构读取的标签信息，以及对第一移载机构、第二移载机构22和剥标装置21进行控制；生产系统，其与控制器的电信号输入端电连接，用于向控制器发送控制指令和数据。本实施例提供的安装架包括流水线安装架19以及设置于流水线安装架19上方的贴标安装架20，流水线安装架19上设置有待料工位，贴标安装架20上设置有贴标工位，贴标安装架20上还设置有贴标机械手。本实施例提供的剥标器单元包括：第一安装板11，第一安装板11设置于贴标安装架20上；传送机构，包括依次垂直设置于第一安装板11上的开卷料架12、送料组件和收卷轴，开卷料架12用于放置标签带卷并将标签带送出；收卷轴用于回收已剥除标签的标签带衬纸；送料组件用于传送所述开卷料架和收卷轴之间的标签带；其中，送料组件包括主动轮、从动轮和扣板，主动轮垂直设置于第一安装板11上，从动轮平行设置于主动轮的一侧并与主动轮传动连接；扣板分别与从动轮、主动轮的自由端连接，扣板用于保证标签带的传送不会产生偏移及在工作状态中保持主动轮与从动轮的位置相对固定；剥标机构，包括沿标签带传送方向依次设置的剥标刀板13和就位板18，其垂直设置于第一安装板11上并设于开卷料架12和送料组件之间，用于剥离标签并将标签送入设定位置；光敏传感器，光敏传感器设置于就位板18下并与控制器的电信号输入端电连接，用于感应标签本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化贴标机，其特征在于，包括安装架、以及设置于所述安装架上的：第一移载机构，用于传送物料；第二移载机构，用于固定和传送物料；物料识别机构，用于识别物料；剥标装置，包括至少一个剥标器单元，用于多个标签的剥离及连续作业；控制器，其信号输入端与所述物料识别机构连接，其电信号输出端分别与所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置电连接，用于接收物料识别机构读取的标签信息，以及对所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置进行控制；生产系统，其与所述控制器的电信号输入端电连接，用于向所述控制器发送控制指令和数据。

【技术特征摘要】
1.一种自动化贴标机，其特征在于，包括安装架、以及设置于所述安装架上的：第一移载机构，用于传送物料；第二移载机构，用于固定和传送物料；物料识别机构，用于识别物料；剥标装置，包括至少一个剥标器单元，用于多个标签的剥离及连续作业；所述剥标器单元包括：第一安装板，其设置于贴标安装架上；传送机构，包括依次垂直设置于所述第一安装板上的开卷料架、送料组件和收卷轴；剥标机构，包括沿标签带传送方向依次设置的剥标刀板和就位板，其垂直设置于所述第一安装板上并设于所述开卷料架和送料组件之间；传感器，所述传感器设置于所述就位板下并与控制器的电信号输入端电连接；驱动机构，包括设置于所述第一安装板上的伺服电机，所述伺服电机分别与所述收卷轴和送料组件传动连接；所述伺服电机还与控制器的电信号输出端电连接；控制器，其信号输入端与所述物料识别机构连接，其电信号输出端分别与所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置电连接，用于接收物料识别机构读取的标签信息，以及对所述第一移载机构、所述第二移载机构和所述剥标装置进行控制；生产系统，其与所述控制器的电信号输入端电连接，用于向所述控制器发送控制指令和数据。2.根据权利要求1所述的自动化贴标机，其特征在于，所述安装架包括流水线安装架以及设置于所述流水线安装架上方的贴标安装架，所述流水线安装架上设置有待料工位，所述贴标安装架上设置有贴标工位，所述贴标安装架上还设置有贴标机械手。3.根据权利要求2所述的自动化贴标机，其特征在于，所述送料组件包括主动轮、从动轮和扣板，所述主动轮垂直设置于所述第一安装板上，所述从动轮平行设置于所述主动轮的一侧并与所述主动轮传动连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘邦资通物贸有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32