一种固定四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定四旋翼无人机,包括控制系统电路板、尼龙桨、电机、支架、减震器、机架、机身盖、GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测、串行通信、存储器、CPU；所述机架上部连接有机身盖，机身盖上设有支架，支架下部连接有减震器，支架上部连接有电机，电机上连接有尼龙桨,机架上设有控制系统电路板；所述控制系统电路板上设有GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测、串行通信、存储器；所述GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测与串行通信连接，航向导航设于GPS接收下方，速度控制在航向导航下方，遥控在速度控制下方，检测在遥控下方，存储器连接在串行通信右上方。本实用新型专利技术重量轻、体积小、探测精度高。

A fixed four rotor UAV

The utility model discloses a fixed four rotor UAV control system, including circuit board, nylon propeller, motor, frame, shock absorber, frame, body cover, GPS receiver, navigation, speed control, remote control, detection, serial communication, memory, CPU; the upper part of the frame connecting organic body cover, body the cover is provided with a support bracket is connected with the shock absorber, the upper part of the bracket is connected with the motor, the motor is connected with a nylon propeller, the frame is provided with a circuit board control system; the control system of the circuit board is provided with a GPS receiver, navigation, speed control, remote control, detection, serial communication and memory; and the GPS receives, navigation, speed control, remote control, detection and serial communication connection, navigation in GPS receiving below the speed control in navigation under remote control under speed, The detection is below the remote control and the memory is connected to the upper right of the serial communication. The utility model has the advantages of light weight, small volume and high detection precision.

【技术实现步骤摘要】
一种固定四旋翼无人机
本技术涉及航天飞行
，尤其是涉及一种固定四旋翼无人机。
技术介绍
无人机出现在1917年，早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要用作靶机，应用范围主要是在军事上，后来逐渐用于作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展，无人机的性能不断提高，应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时，任务载荷从几公斤到几百公斤，这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障，也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。但现有的无人机较笨重，探测精度相对低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种重量轻、体积小、探测精度高的固定四旋翼无人机。为了实现上述的目的，本技术采用的技术方案：一种固定四旋翼无人机,包括控制系统电路板、尼龙桨、电机、支架、减震器、机架、机身盖、GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测、串行通信、存储器、CPU；所述机架上部连接有机身盖，机身盖上设有支架，支架下部连接有减震器，支架上部连接有电机，电机上连接有尼龙桨,机架上设有控制系统电路板；所述控制系统电路板上设有GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测、串行通信、存储器；所述GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测与串行通信连接，航向导航设于GPS接收下方，速度控制在航向导航下方，遥控在速度控制下方，检测在遥控下方，存储器连接在串行通信右上方。进一步，所述减震器为橡胶减震器；进一步，所述电机为无刷电机；进一步，所述CPU连接在串行通信右下方；进一步，所述尼龙桨为玻纤维增强尼龙桨。本技术的有益效果是:采用控制系统电路板，控制系统电路板上的模板通过母板上的总线方式连接，减小空间占用量，提高了集成度；采用无刷电机，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰,无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多；采用橡胶减震器，橡胶具有高弹性和黏弹性且硬度还可以通过配方设计加以调整，可以满足不同方向的刚度和强度的要求，能更好的适应复杂环境；设有高性能CPU,具有高性能的浮点运算单元，支持正弦、正切、对数等复杂运算，非常适合需要复杂运算的应用，可支持复杂的的飞行控制系统的运算需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：图1为本技术的结构示意图。附图标号为：1-制系统电路板；2-尼龙桨；3-电机；4-支架；5-减震器；6-机架；7-机身盖；11-GPS接收；12-航向导航；13-速度控制；14-遥控；15-检测；16-串行通信；17-存储器；18CPU。具体实施方式参阅附图所示的一种固定四旋翼无人机,包括控制系统电路板1、尼龙桨2、电机3、支架4、减震器5、机架6、机身盖7、GPS接收11、航向导航12、速度控制13、遥控14、检测15、串行通信16、存储器17、CPU18；所述机架6上部连接有机身盖7，机身盖7上设有支架6，支架6下部连接有减震器5，支架4上部连接有电机3，电机3上连接有尼龙桨2,机架6上设有控制系统电路板1；所述控制系统电路板1上设有GPS接收11、航向导航12、速度控制13、遥控14、检测15、串行通信16、存储器17；所述GPS接收11、航向导航12、速度控制13、遥控14、检测15与串行通信连接16，航向导航12设于GPS接收11下方，速度控制13在航向导航12下方，遥控14在速度控制13下方，检测15在遥控14下方，存储器17连接在串行通信16右上方。在上述实施例上优选，所述减震器5为橡胶减震器；在上述实施例上优选，所述电机3为无刷电机；在上述实施例上优选，所述CPU18连接在串行通信16右下方；在上述实施例上优选，所述尼龙桨2为玻纤维增强尼龙桨。采用上述方案得到本技术的有意效果是：采用控制系统电路板，控制系统电路板上的模板通过母板上的总线方式连接，减小空间占用量，提高了集成度；采用无刷电机，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰,无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多；采用橡胶减震器，橡胶具有高弹性和黏弹性且硬度还可以通过配方设计加以调整，可以满足不同方向的刚度和强度的要求，能更好的适应复杂环境；设有高性能CPU,具有高性能的浮点运算单元，支持正弦、正切、对数等复杂运算，非常适合需要复杂运算的应用，可支持复杂的的飞行控制系统的运算需求。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定四旋翼无人机,包括控制系统电路板、尼龙桨、电机、支架、减震器、机架、机身盖、GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测、串行通信、存储器、CPU；其特征在于：所述机架上部连接有机身盖，机身盖上设有支架，支架下部连接有减震器，支架上部连接有电机，电机上连接有尼龙桨,机架上设有控制系统电路板；所述控制系统电路板上设有GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测、串行通信、存储器；所述GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测与串行通信连接，航向导航设于GPS接收下方，速度控制在航向导航下方，遥控在速度控制下方，检测在遥控下方，存储器连接在串行通信右上方。

【技术特征摘要】
1.一种固定四旋翼无人机,包括控制系统电路板、尼龙桨、电机、支架、减震器、机架、机身盖、GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测、串行通信、存储器、CPU；其特征在于：所述机架上部连接有机身盖，机身盖上设有支架，支架下部连接有减震器，支架上部连接有电机，电机上连接有尼龙桨,机架上设有控制系统电路板；所述控制系统电路板上设有GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测、串行通信、存储器；所述GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测与串行通信连接，航...

【专利技术属性】
技术研发人员：许林瑞，孙醒，
申请(专利权)人：青岛风向标航空科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37