The utility model discloses a UAV has long endurance, which comprises a body shell, a body shell is arranged at the bottom of the roller, the body shell is provided with a battery and charger, battery charger is located at one side, both sides of the machine body housing is connected with the two level of the machine arm, one end of the machine arm away from the body level the shell is connected with the installation shell, the inside of the casing is provided with an electric motor installed, the first generator, a fixed frame, a first gear and a second gear, the fixing bracket is fixed on the installation of the inside of the casing and the first motor generator are installed on the fixed frame, second input shaft gear is provided with a first generator, the first gear is arranged on the output shaft of a motor the first, and the second gears are engaged with each other, wherein the output shaft of the motor is connected with a first shaft, a first shaft extends to the mounting shell Exterior. The utility model further improves the endurance of the UAV by setting a thin film solar cell sheet at the top of the shell body of the unmanned aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种具有持久续航能力的无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种具有持久续航能力的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机的驱动方式主要为电力驱动、内燃机驱动,当前,电力驱动无人机主要为多旋翼结构,靠自带的电池驱动直流电机,电机带动旋翼产生升力实现无人机的运动。每台直流电机配备直流电机调速电路,通过计算机的控制来动态调整各旋翼的转速和扭矩,从而实现无人机的上升、下降、平移、转向等各种运动,由于当前电池技术的局限,无人机自带的电池无法储存大量的能量,从而制约了无人机的续航时间:以最具代表性的锂电池为例,一块600克重量的锂电池,典型情况下充满电储存的能量为100WH左右。而一台能够带动600克重电池的无人机,典型整机重量在数千克,悬停能耗在300W量级,因此,上述无人机依靠自带的电池仅能维持20分钟左右的续航时间,因此我们提出一种具有持久续航能力的无人机,来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有持久续航能力的无人机。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种具有持久续 ...
【技术保护点】
一种具有持久续航能力的无人机,包括机身壳体(1),机身壳体(1)的底端安装有滚轮(4),其特征在于,所述机身壳体(1)的内部设有蓄电池(2)和充电器(3),充电器(3)位于蓄电池(2)的一侧,机身壳体(1)的两侧均连接有两个水平机臂(5),水平机臂(5)远离机身壳体(1)的一端连接有安装壳(6),安装壳(6)的内部设有电动机(11)、第一发电机(10)、固定架(12)、第一齿轮(13)和第二齿轮(14),固定架(12)固定在安装壳(6)的内部,电动机(11)和第一发电机(10)均安装在固定架(12)上,第一发电机(10)的输入轴上设有第二齿轮(14),电动机(11)的输出轴上设有第一齿轮(13),第一齿轮(13)和第二齿轮(14)相互啮合,所述电动机(11)的输出轴连接有第一转轴(8),第一转轴(8)延伸至安装壳(6)的外部,第一转轴(8)远离电动机(11)的一端连接有螺旋桨(9),所述安装壳(6)远离水平机臂(5)的一侧设有连接杆(7),连接杆(7)远离安装壳(6)的一端设有空腔,空腔内安装有第二发电机(18),第二发电机(18)的输出轴上设有第一锥形齿轮(19),空腔内设有第二转轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有持久续航能力的无人机,包括机身壳体(1),机身壳体(1)的底端安装有滚轮(4),其特征在于,所述机身壳体(1)的内部设有蓄电池(2)和充电器(3),充电器(3)位于蓄电池(2)的一侧,机身壳体(1)的两侧均连接有两个水平机臂(5),水平机臂(5)远离机身壳体(1)的一端连接有安装壳(6),安装壳(6)的内部设有电动机(11)、第一发电机(10)、固定架(12)、第一齿轮(13)和第二齿轮(14),固定架(12)固定在安装壳(6)的内部,电动机(11)和第一发电机(10)均安装在固定架(12)上,第一发电机(10)的输入轴上设有第二齿轮(14),电动机(11)的输出轴上设有第一齿轮(13),第一齿轮(13)和第二齿轮(14)相互啮合,所述电动机(11)的输出轴连接有第一转轴(8),第一转轴(8)延伸至安装壳(6)的外部,第一转轴(8)远离电动机(11)的一端连接有螺旋桨(9),所述安装壳(6)远离水平机臂(5)的一侧设有连接杆(7),连接杆(7)远离安装壳(6)的一端设有空腔,空腔...
【专利技术属性】
技术研发人员:田凯,
申请(专利权)人:天津翰宇昊德科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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