一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，包括安装盘，所述安装盘底部左侧的前后两侧之间通过螺栓固定连接有第一机架，且第一机架的内部固定连接有摄像头，安装盘底部右侧的前后两侧均固定连接有第二机架，两个第二机架的底部均固定连接有X型机架，本实用新型专利技术涉及摄影机构技术领域。该用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，通过设置一面反光镜，并将其调节至不同的角度，可实现对摄像头拍摄角度的调节，仅需使用一个摄像头配合一个镜框和反光镜即可满足前下方、正下方和后下方三个角度的拍摄需求，不仅降低了整体的重量，且减小了空间，同时可保证镜框和反光镜转动的平稳，降低了抖动问题，使拍摄画面更清晰。

A rotating single lens tilt camera for aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构
本技术涉及摄影机构
，具体为一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构。
技术介绍
航空器指能在大气层内进行可控飞行的飞行器。任何航空器都必须产生大于自身重力的升力，才能升入空中。根据产生升力的原理，航空器可分为两大类：轻于空气的航空器和重于空气的航空器。前者靠空气静浮力升空；后者靠空气动力克服自身重力升空。航空器是飞行器中的一个大类，是指通过机身与空气的相对运动(不是由空气对地面发生的反作用)而获得空气动力升空飞行的任何机器。包括气球、飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机等。倾斜摄影自动化建模技术是近年来国际遥感与测绘领域迅速发展起来的一项高新技术。当前，国内外众多测绘单位和相关企业广泛采用该项技术来生产三维模型数据，并逐步取代传统手工建模，成为新的三维模型生产的重要方式。基于倾斜影像的大场景实景三维模型能为用户提供更丰富的地理信息，更友好的用户体验，在国内外受到广泛欢迎。但是，该技术发展缓慢、推广困难，主要受制于获取倾斜影像的拍摄装置。现有技术如CN107367886A公开的一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置，通过设置旋转转盘带动其上三个反光镜依次转动至摄像头前侧，利用不同的反光角度来实现对不同角度的拍摄，但使用机架将三个反光镜连接到旋转转盘上，占用的空间较大，容易出现重心不稳的问题，且也会增加不少的重量。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，解决了使用机架将三个反光镜连接到旋转转盘上，占用的空间较大，容易出现重心不稳的问题，且也会增加不少的重量的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，包括安装盘，所述安装盘底部左侧的前后两侧之间通过螺栓固定连接有第一机架，且第一机架的内部固定连接有摄像头，所述安装盘底部右侧的前后两侧均固定连接有第二机架，两个所述第二机架的底部均固定连接有X型机架，两个所述X型机架之间转动连接有镜框，且镜框内部的左侧固定连接有反光镜，两个所述第二机架且位于镜框的右上角转动连接有推进式螺杆马达，所述推进式螺杆马达输出轴左端的外表面套设有固定套，所述固定套的外部套设有转动套，且转动套的前后两侧均固定连接有连接套，所述镜框的右侧固定连接有与连接套转动连接有铰链座。优选的，所述镜框前后两侧的中间均固定连接有中心转轴，且两个中心转轴的表面均通过轴承与X型机架的内侧转动连接。优选的，所述推进式螺杆马达前后两侧的中间均固定连接有长轴，且长轴远离推进式螺杆马达的一端通过轴承与第二机架的内侧转动连接。优选的，两个所述X型机架相对一侧的上下两侧均固定连接有弧形限位框，两个所述弧形限位框的相对一侧均开设有弧形滑槽。优选的，所述镜框的前后两侧且位于弧形滑槽的内部均固定连接有短轴，且短轴的表面与弧形滑槽的内表面滑动连接。优选的，所述安装盘的中心固定连接有转动柱，且转动柱的顶端固定连接有联轴器。优选的，所述安装盘的外圆周设置有U型架，所述U型架等距设置有六个，且U型架的上半部分与航空器机架固定连接。优选的，所述U型架内表面的底部转动连接有钢珠，且安装盘底部的外围开设有与钢珠相适配的环形槽。优选的，所述推进式螺杆马达的进程设有三个档位对应镜框的三个转动位，且镜框的三个转动位与水平面的夹角分别为67.5°、45°和22.5°。(三)有益效果本技术提供了一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构。与现有技术相比，具备以下有益效果：(1)、该用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，通过在安装盘底部左侧的前后两侧之间通过螺栓固定连接有第一机架，且第一机架的内部固定连接有摄像头，安装盘底部右侧的前后两侧均固定连接有第二机架，两个第二机架的底部均固定连接有X型机架，两个X型机架之间转动连接有镜框，且镜框内部的左侧固定连接有反光镜，两个第二机架且位于镜框的右上角转动连接有推进式螺杆马达，推进式螺杆马达输出轴左端的外表面套设有固定套，固定套的外部套设有转动套，且转动套的前后两侧均固定连接有连接套，镜框的右侧固定连接有与连接套转动连接有铰链座，通过设置一面反光镜，并将其调节至不同的角度，可实现对摄像头拍摄角度的调节，仅需使用一个摄像头配合一个镜框和反光镜即可满足前下方、正下方和后下方三个角度的拍摄需求，不仅降低了整体的重量，且减小了空间，同时可保证镜框和反光镜转动的平稳，降低了抖动问题，使拍摄画面更清晰。(2)、该用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，通过在安装盘的中心固定连接有转动柱，且转动柱的顶端固定连接有联轴器，安装盘的外圆周设置有U型架，U型架等距设置有六个，且U型架的上半部分与航空器机架固定连接，U型架内表面的底部转动连接有钢珠，且安装盘底部的外围开设有与钢珠相适配的环形槽，转动柱通过联轴器与上方的步进电机轴连接，用于控制安装盘及其下方的结构转动90度，实现对左下方和右下方的拍摄，同时设置六个U型架托住安装盘，可使安装盘转动时和拍摄时更稳定，还可减轻电机轴的负担，避免其出现较大的晃动而影响拍摄的效果，且在U型架与安装盘之间设置钢珠，可使安装盘转动的更顺畅，且降低了磨损。(3)、该用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，通过将推进式螺杆马达的进程设有三个档位对应镜框的三个转动位，且镜框的三个转动位与水平面的夹角分别为67.5°、45°和22.5°，利用推进式螺杆马达作为推动力，配合相应程序的控制，可精确控制反光镜的转动角，使操作更简单，拍摄角度更精确。附图说明图1为本技术整体结构的主视图；图2为本技术镜框与弧形限位框的结构示意图；图3为本技术图2中A处的局部放大图；图4为本技术镜框与反光镜结构示意图；图5为本技术安装盘结构的仰视图；图6为本技术局部结构的剖视图；图7为本技术反光镜三种角度反射光的示意图。图中，1-安装盘、2-第一机架、3-摄像头、4-第二机架、5-X型机架、6-镜框、7-反光镜、8-推进式螺杆马达、9-固定套、10-转动套、11-连接套、12-铰链座、13-中心转轴、14-长轴、15-弧形限位框、16-弧形滑槽、17-短轴、18-转动柱、19-联轴器、20-U型架、21-钢珠、22-环形槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术实施例提供一种技术方案：一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，包括安装盘1，安装盘1的中心固定连接有转动柱18，且转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，包括安装盘(1)，所述安装盘(1)底部左侧的前后两侧之间通过螺栓固定连接有第一机架(2)，且第一机架(2)的内部固定连接有摄像头(3)，其特征在于：所述安装盘(1)底部右侧的前后两侧均固定连接有第二机架(4)，两个所述第二机架(4)的底部均固定连接有X型机架(5)，两个所述X型机架(5)之间转动连接有镜框(6)，且镜框(6)内部的左侧固定连接有反光镜(7)，两个所述第二机架(4)且位于镜框(6)的右上角转动连接有推进式螺杆马达(8)，所述推进式螺杆马达(8)输出轴左端的外表面套设有固定套(9)，所述固定套(9)的外部套设有转动套(10)，且转动套(10)的前后两侧均固定连接有连接套(11)，所述镜框(6)的右侧固定连接有与连接套(11)转动连接有铰链座(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，包括安装盘(1)，所述安装盘(1)底部左侧的前后两侧之间通过螺栓固定连接有第一机架(2)，且第一机架(2)的内部固定连接有摄像头(3)，其特征在于：所述安装盘(1)底部右侧的前后两侧均固定连接有第二机架(4)，两个所述第二机架(4)的底部均固定连接有X型机架(5)，两个所述X型机架(5)之间转动连接有镜框(6)，且镜框(6)内部的左侧固定连接有反光镜(7)，两个所述第二机架(4)且位于镜框(6)的右上角转动连接有推进式螺杆马达(8)，所述推进式螺杆马达(8)输出轴左端的外表面套设有固定套(9)，所述固定套(9)的外部套设有转动套(10)，且转动套(10)的前后两侧均固定连接有连接套(11)，所述镜框(6)的右侧固定连接有与连接套(11)转动连接有铰链座(12)。


2.根据权利要求1所述的一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，其特征在于：所述镜框(6)前后两侧的中间均固定连接有中心转轴(13)，且两个中心转轴(13)的表面均通过轴承与X型机架(5)的内侧转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，其特征在于：所述推进式螺杆马达(8)前后两侧的中间均固定连接有长轴(14)，且长轴(14)远离推进式螺杆马达(8)的一端通过轴承与第二机架(4)的内侧转动连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：田志，田凯，王翊赫，李智宝，孔令凱，
申请(专利权)人：天津翰宇昊德科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12