【技术实现步骤摘要】
一种用于农业监测的移动无人机
本技术涉及无人机
,具体为一种用于农业监测的移动无人机。
技术介绍
在现代农业生产管理过程中,大部分环节均实现机械化作业,农业生产过程中,在对大面积农作物进行检测时,农业监测用无人机被广泛使用,授权公告号CN208630849U公开一种用于农业监测的移动无人机,包括机身、支架、支杆和螺旋桨,支杆设置有四根,均匀设置在机身四周,支杆远端设置有驱动电机,螺旋桨设置在驱动电机上,驱动电机下方设置有喷头,支架设置在机身下方,机身内下部设置有电池盒,机身内部设置有药箱,药箱上方设置有进水口,药箱通过管道连接喷头,机身上设置有摄像头,机身内部设置有处理器,处理器右方设置有陀螺仪,陀螺仪上方设置有温度检测器,机身内部四角设置有通信模块,但是上述装置在工作过程中摄像头是固定的,因此只能对农作物的表面进行监测,如果农作物茎部出现问题时无法及时发现。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种用于农业监测的移动无人机,能够多角度对农作物进行监测,并且在检测到虫害或者有杂草时 ...
【技术保护点】
1.一种用于农业监测的移动无人机,其特征在于:包括无人机本体(1)、高度调节单元(3)和角度调节单元(4);/n无人机本体(1):所述无人机本体(1)的下侧面上安装有药箱(2);/n高度调节单元(3):所述高度调节单元(3)包含连接板(31)、固定板(32)、电机(33)、滑动板(34)、螺纹杆(35)和限位杆(36),所述药箱(2)的下侧面安装有连接板(31),所述连接板(31)的下侧面固定有固定板(32),所述固定板(32)的下侧面安装有电机(33),所述滑动板(34)的中部开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(35),所述螺纹杆(35)的下端面连接电机(33 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于农业监测的移动无人机,其特征在于:包括无人机本体(1)、高度调节单元(3)和角度调节单元(4);
无人机本体(1):所述无人机本体(1)的下侧面上安装有药箱(2);
高度调节单元(3):所述高度调节单元(3)包含连接板(31)、固定板(32)、电机(33)、滑动板(34)、螺纹杆(35)和限位杆(36),所述药箱(2)的下侧面安装有连接板(31),所述连接板(31)的下侧面固定有固定板(32),所述固定板(32)的下侧面安装有电机(33),所述滑动板(34)的中部开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(35),所述螺纹杆(35)的下端面连接电机(33)的输出轴,所述螺纹杆(35)的上端轴承连接在药箱(2)的下侧面,所述滑动板(34)的边部开设有通孔,所述通孔的内部滑动连接有限位杆(36),所述限位杆(36)的上端固定在药箱(2)的下侧面,所述限位杆(36)的下端固定在固定板(32)的上侧面;
角度调节单元(4):所述角度调节单元(4)包含伺服电机(41)、转台(42)、电动伸缩杆(43)、安装板(44)和摄像头(45),所述滑动板(34)的上侧面安装有伺服电机(41),所述伺服电机(41)的输出轴固定在转台(42)的上端面,所述转台(42)的下端面上安装有电动伸缩杆(43),所述电动伸缩杆(43)的伸缩臂固定在安装板(44)的上侧面,所述安装板(44)的下侧面安装有摄像头(45);
其中:还包括蓄电池(5)、远程控制器(6)和数据储存器(8),所述蓄电池(5)、远程控制器(6)和数据储存器(8)均安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:余道祥,
申请(专利权)人:江西岁果丰成果业有限公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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