【技术实现步骤摘要】
一种空中图像采集装置
本技术涉及低空探测领域，具体是涉及一种空中图像采集装置。
技术介绍
系留气球是一种依靠浮力升空的浮空飞行器，通过系留缆绳滞留在空中预定的位置，作为空中平台，能够搭载各种电子设备来执行任务。它具有预警能力强、生存能力强、续航时间长、安全性高、可维护性强、部署方便、运行成本低等优势，可用于预警探测、通信中继、电子干扰、大气和环境监测、城市安防等军事和民用领域。根据不同的任务需求，系留气球加载不同类型任务载荷。目前，在城市安防、视频监控领域，可搭载吊舱，吊舱内的可见光相机用于在空中拍摄视频，并通过数据传输系统实现将信息和实时高清视频流传输至地面工作中心。系留气球容易受到气流运动等干扰，将会导致吊舱的位置发生偏移，使得高空中拍摄的视频图像存在抖动现象，影响拍摄的视频图像的质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种空中图像采集装置，能够调整发生偏移的吊舱的拍摄角度，提高采集的视频图像的质量。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种空中图像采...
【技术保护点】
1.一种空中图像采集装置，该空中图像采集装置包括吊舱(1)，其特征在于：所述吊舱(1)上旋转设置有图像采集机构(10)，所述图像采集机构(10)用于采集空中图像，所述吊舱(1)上设置有用于调整图像采集机构(10)俯仰角度的俯仰电机(11)和用于调整图像采集机构(10)方位角度的方位电机(120)。/n
【技术特征摘要】
1.一种空中图像采集装置，该空中图像采集装置包括吊舱(1)，其特征在于：所述吊舱(1)上旋转设置有图像采集机构(10)，所述图像采集机构(10)用于采集空中图像，所述吊舱(1)上设置有用于调整图像采集机构(10)俯仰角度的俯仰电机(11)和用于调整图像采集机构(10)方位角度的方位电机(120)。
2.如权利要求1所述的空中图像采集装置，其特征在于：所述图像采集机构(10)包括可见光相机(100)、俯仰角度传感器(101)、方位角度传感器(102)和陀螺仪(103)、方位轴框架和俯仰轴转塔，所述可见光相机(100)和陀螺仪(103)设置在俯仰轴转塔上，所述方位角度传感器(102)设置在方位轴框架上，所述方位电机(120)通过驱动方位轴框架调整图像采集机构(10)的方位角度，所述俯仰电机(11)通过驱动俯仰轴转塔调整图像采集机构(10)的俯仰角度。
3.如权利要求2所述的空中图像采集装置，其特征在于：该空中图像采集装置还包括地面控制机构(3)，所述吊舱(1)还包括通信单元、跟踪器(123)和稳像控制器(121)，所述可见光相机(100)通过通信单元与地面控制机构(3)通信连接，所述可见光相机(100)与跟踪器(123)的复合视频信号端口双向电连接，所述跟踪器(123)通过通信单元与地面控制机构(3)通信连接，所述稳像控制器(121)的第一输出端与方位电机(120)的驱动端电连接，所述稳像控制器(121)的第二输出端与俯仰电机(11)的驱动端电连接，所述稳像控制器(121)的通信端口通过通信单元与地面控制机构(3)通信连接，所述稳像控制器(121)与俯仰角度传感器(101)双向电连接，所述稳像控制器(121)与方位角度传感器(102)双向电连接，所述稳像控制器(121)与陀螺仪(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：左海琴，屈凯峰，姜艳艳，黄豆豆，
申请(专利权)人：安徽四创电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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