The utility model relates to a ship propeller rotary steering servo control system, including: driving control panel, central control box, servo driving mechanism, servo motor, wherein the driving control panel with the operating handle for steering input information; the central control box includes PLC, and the servo drive mechanism and the servo motor connected the steering information into steering driving signal operation to drive the servo motor; the central control box is connected with the rudder angle feedback; the servo motor and the gear drive mechanism and the rotary slurry are sequentially connected, driven rotary steering slurry. By using the servo steering arrangement, not only improves the accuracy of steering angle and eliminate the root causes of defects and shock angle jumping and speed, low noise, small volume, convenient assembly, to achieve variable speed and steering vibration and no overshoot.
【技术实现步骤摘要】
一种新型的船舶全回转桨伺服转舵控制系统
本技术属于船舶全回转桨控制领域,具体涉及一种新型的船舶全回转桨伺服转舵控制系统。
技术介绍
全回转桨电控系统主要由驾控面板、中心控制箱、机旁控制箱、转舵电机启动器、变频电机、变频器、转舵电机制动电阻器箱组成。驾控面板上的操纵手柄发出指令,通过中控箱内的PLC,控制转舵电机启动和运作,带动全回转桨进行转舵。其中,变频器接受中控箱传来的转舵信号,转化为相应的电流和电压来控制变频电机,由变频电机通过转舵齿轮副带动全回转桨本体内的回转支撑,驱动全回转桨转舵。与此同时,舵角表反馈角度信号到中控箱,中控箱采集到信号以后与手柄控制角度指令比较,两者接近时,从中控箱传出制动信号给变频器,变频器开始刹车,施加反向力矩,多余能量由制动电阻以热量形式散发出去,由此实现全回转桨的转舵功能。传统结构的问题在于:1)转舵精度不高:变频器控制变频电机,变频电机本身并没有相应的定位反馈信号,而是由外部的舵角表反馈相应的角度,市面上的舵角表质量参差不齐,反馈的角度的精确度不尽如意,没办法做到独立的闭环控制。2)无法实现在不同阶段采用不同转舵速度的控制:变频电机控制的转舵结构往往只能设定一段速度或者多段速度,而根据平滑控制要求,转舵角度越大转速应该越高,刚开始转舵和即将转舵结束的时候速度应该尽可能的慢,满足S型加减速控制,变频器控制变频电机的跳跃性速度很明显无法满足这个要求。3)容易过冲和振荡:中控箱控制变频器减速停机往往是在对比了舵角表的反馈信号和手柄输入信号以后,这中间就存在一定的时间差,当两者角度大小一致的时候才控制停机,这时候变频器并不能马上停 ...
【技术保护点】
一种船舶全回转桨伺服转舵控制系统,其特征在于,包括:驾控面板、中心控制箱、伺服驱动机构、伺服电机、电机转舵电机制动电阻器、舵角反馈器、齿轮传动机构和全回转浆,其中:所述驾控面板上具有操作手柄,用于输入转舵信息,并且,所述驾控面板与中心控制箱连接;所述中心控制箱包括PLC,并与所述伺服驱动机构和伺服电机连接,用于将所述转舵信息转换成转舵驱动信号,驱动伺服电机运转;所述中心控制箱与舵角反馈器相连,用于将转舵的角度反馈到所述PLC,并根据实际转舵的角度和操作手柄输入的角度差,改变用于控制所述伺服驱动机构的输出脉冲的频率和个数;所述伺服电机与所述齿轮传动机构和所述全回转浆顺序连接,驱动全回转浆转舵。
【技术特征摘要】
1.一种船舶全回转桨伺服转舵控制系统,其特征在于,包括:驾控面板、中心控制箱、伺服驱动机构、伺服电机、电机转舵电机制动电阻器、舵角反馈器、齿轮传动机构和全回转浆,其中:所述驾控面板上具有操作手柄,用于输入转舵信息,并且,所述驾控面板与中心控制箱连接;所述中心控制箱包括PLC,并与所述伺服驱动机构和伺服电机连接,用于将所述转舵信息转换成转舵驱动信号,驱动伺服电机运转;所述中心控制箱与舵角反馈器相连,用于将转舵的角度反馈到所述PLC,并根据实际转舵的角度和操作手柄输入的角度差,改变用于控制所述伺服驱动机构的输出脉冲的频率和个数;所述伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海辉,郑锐聪,周根宝,温潜,林思聪,
申请(专利权)人:广州海工船舶设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。