一种新型的船舶全回转桨操纵手柄制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型的船舶全回转桨操纵手柄，包括底座、推进舵和方向舵；所述的推进舵设置在底座上，所述的推进舵上端是方向舵；所述的底座下表面为光洁平面，上表面设有凹槽；所述的方向舵是嵌套到推进舵中间。本实用新型专利技术的有益效果是：操纵精度高，外观精美，结构紧凑，可靠性高。

A new type of full turn control handle of ship

The utility model relates to a novel marine propeller rotary handle, which comprises a base, propulsion rudder and rudder; the propulsion rudder is arranged on the base, the upper end is to promote the rudder rudder; the base surface is a smooth plane, the upper surface is provided with a groove; the rudder is to promote the middle of nested rudder. The utility model has the advantages of high operation precision, beautiful appearance, compact structure and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的船舶全回转桨操纵手柄
本技术涉及一种船桨操纵手柄，具体的涉及一种新型的船舶全回转浆操纵手柄，属于船舶工业类领域。
技术介绍
全回转桨是一种操纵灵活、可以发出360°全向推力的特殊螺旋桨，主要由全回转桨本体（含螺旋桨、齿轮传动轴系、回转机构、齿轮箱等）、电动转向系统（含转舵电机、转舵齿轮副）、电控系统三部分组成。电控系统包含中控箱、启动箱、制动箱、控制面板（含操纵手柄、控制按钮、报警灯）等。整个全回转桨由操纵手柄发出主机（电机或柴油机）转速信号和舵角信号，信号通过通讯线传输到中控箱，中控箱接受信号以后启动推进电机和转舵电机，通过齿轮传动轴系驱动螺旋桨，同时改变螺旋桨的推力方向和旋转速度，从而改变船速和舵角，达到推进船舶前进、转向的目的。传统的操纵手柄包括推进杆、方向舵和底座，圆柱形的方向舵安装在底座上，可以进行XY平面上的360度旋转，在方向舵的两侧是推进杆。全回转桨的方向信号由方向舵发出，转速信号由推进杆发出。目前这种结构的问题在于：其一，无法实现主机调速和转舵的一体化操作：单手操作的时候，转向的同时无法调整速度。其二，容易误碰或震动产生偏差：推进杆容易误触，稍有落物掉落、身体倾斜、或者船舶的较大震动，即可使推进杆下压，推进电机骤然加速，容易发生各种安全事故。其三，转舵精度表不高：传统的操纵手柄采用内置电位器的方式输出电压信号，容易受到周围环境的影响，特别是电磁辐射，容易使输出电压发生较大的波动，严重影响行船的方向控制。其四，大而笨拙：传统的操纵手柄属于广义上的黑大块，体积大，外观粗糙，经过海面空气的长久腐蚀后还可能出现部分锈蚀的情况，严重影响了手柄的美观性。为此，如何提供一种结构简单，使用便捷，操纵精度高的船舶全回转浆操纵手柄，是本技术研究的目的。
技术实现思路
为克服现有技术不足，本技术提供一种新型的船舶全回转桨操纵手柄，通过对结构的改进和处理，实现了操作简易，手感好，可靠性高，精度高的目的。为解决现有技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种新型的船舶全回转桨操纵手柄，包括底座、推进舵和方向舵；所述的推进舵设置在底座上，所述的推进舵上端是方向舵；所述的底座下表面为光洁平面，上表面设有凹槽；所述的方向舵是嵌套到推进舵中间。进一步的，所述的底座1采用黄铜材质。进一步的，所述的推进舵采用了红铜抛光磷化工艺。进一步的，所述的方向舵内置分辨率达到360°的编码器。进一步的，所述凹槽为方形或符合要求的任何形状。进一步的，所述凹槽供推进舵在竖直Y轴方向上推进。进一步的，所述的方向舵在XY平面上沿顺时针或者逆时针360度旋转。本技术的有益效果是：操纵精度高，外观精美，结构紧凑，可靠性高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构侧视图。其中：底座1、推进舵2、方向舵3、凹槽4。具体实施方式为了使本领域技术人员能够更加理解本技术技术方案，下面结合附图1-2对本技术做进一步分析。如图1所示，一种新型的船舶全回转桨操纵手柄，包括底座1、推进舵2和方向舵3；底座1采用黄铜材质，推进舵2采用了红铜抛光磷化工艺，方向舵3内置分辨率达到360°的编码器。推进舵2设置在底座1上，推进舵2上端是方向舵3；底座1下表面为光洁平面，上表面设有凹槽4，凹槽4为方形或符合要求的任何形状，凹槽4供推进舵在竖直Y轴方向上推进；如图2所示，方向舵3是嵌套到推进舵2中间，方向舵在XY平面上沿顺时针或者逆时针360度旋转。本技术所述操纵手柄可以单手操作：由于推进舵和方向舵嵌套到了一起，通过掌盘和不同手指可同时进行调速和转舵操作。转舵的同时并不影响推进。手感更好，可靠性高：在设计上采用了人体工程学原理，使最上面的方向舵更贴合手心的姿势，即使长时间操作也不会感到疲惫，并且手柄的三个主体层层嵌套，稳定性极高，不易误触。转舵精度更高：方向舵内置了分辨率达到360°的编码器，能使输出角度精确到0.1度，由于使用了屏蔽通讯的方式，大大减少了信号被干扰的可能，保证了舵角控制的精度，使得船舶航行稳定性更好，转弯更加灵活。外观精美，结构紧奏：底座的主体结构采用了黄铜，表面抛光以后经过达克罗处理，加上黑色烤漆，极大的加强了抗腐蚀能力，即使长时间暴露在潮湿的海面空气中也不会陈旧。除此以外，底座还采用了雕花工艺和白银镶边，推进舵采用了红铜抛光磷化工艺，更显光洁鲜亮，方向舵握手部分整体使用了蓝水晶，顶面抛光，侧面磨砂，内嵌LED灯，即使在光线不好的环境下也不影响使用，整个操纵手柄的可观赏性不下于一件精美的艺术品。以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的船舶全回转桨操纵手柄，其特征在于：包括底座、推进舵和方向舵；所述的推进舵设置在底座上，所述的推进舵上端是方向舵；所述的底座下表面为光洁平面，上表面设有凹槽；所述的方向舵是嵌套到推进舵中间。

【技术特征摘要】
1.一种新型的船舶全回转桨操纵手柄，其特征在于：包括底座、推进舵和方向舵；所述的推进舵设置在底座上，所述的推进舵上端是方向舵；所述的底座下表面为光洁平面，上表面设有凹槽；所述的方向舵是嵌套到推进舵中间。2.根据权利要求1所述的一种新型的船舶全回转桨操纵手柄，其特征在于：所述的底座1采用黄铜材质。3.根据权利要求1所述的一种新型的船舶全回转桨操纵手柄，其特征在于：所述的推进舵采用了红铜抛光磷化工艺。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锐聪，温潜，刘海辉，周根宝，郑立侠，
申请(专利权)人：广州海工船舶设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44