The invention provides a manual and automatic dual mode steering wheel, which comprises a mounting seat, a mounting seat is arranged on one side of the manual actuator, the manual actuator and steering linkage with automatic actuator is arranged on the other side of the mounting seat, automatic actuating mechanism comprises a motor linkage and the motor drive shaft, drive axis with the steering linkage with the axis of the clutch mechanism is arranged between the linkage shaft and the motor shaft, the mounting seat is also provided with a control mechanism, the control mechanism has a clutch mechanism, the control mechanism makes the change state of clutch clutch mechanism, so as to realize the manual control of the steering wheel and automatic control switch, manual and automatic control of the ship, to achieve a multi-purpose boat.
【技术实现步骤摘要】
手动、自动双模式方向盘
本专利技术涉及船用控制领域,具体说是一种手动、自动双模式方向盘。
技术介绍
方向盘是汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置。而现有的方向盘都是手动控制方向的,或者用于无人艇的自动控制方向盘,但是目前并没有可以手自动切换的方向盘。
技术实现思路
为了克服以上的技术不足,本专利技术提供一种手动、自动双模式方向盘。本专利技术提供一种手动、自动双模式方向盘,其包括安装座,在安装座一侧设置手动执行器,所述手动执行器与方向盘联动配合,在所述安装座的另一侧设置自动执行机构,所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴,所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构,所述安装座上还设有控制机构,所述控制机构具有使离合机构。所述离合机构包括设置在联动轴末端的第一传动齿和电机传动轴前端的第二传动齿,所述第一传动齿与第二传动齿具有啮合的第一位置和不啮合的第二位置。所述控制机构包括与电机传动轴联动的拨叉、带动拨叉动作的传动机构。所述传动机构包括用于带动拨叉动作的第一旋转轴、与第一旋转轴联动的第一齿轮、用于手、自动切换控制的第二旋转轴以及与设置在第二旋转轴上的第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置。所述第二齿轮的直径小于第一齿轮。所述第二旋转轴包括上下两个竖直端以及设置在竖直端之间的凹端。所述第二旋转轴的运动轨迹的两端设置限位机构。所述拨叉呈U型,所述电机传动轴周向设置凹槽,所述拨叉的U型开口与凹槽之间设置滑块,该滑块一端置于凹槽内,另一端与拨叉轴接设置,所述拨叉构成转动带动电机传动轴前后滑移配合。所述联动轴与方向盘的传动轴之间通过 ...
【技术保护点】
一种手动、自动双模式方向盘,其包括安装座,在安装座一侧设置手动执行器,所述手动执行器与方向盘联动配合,其特征在于:在所述安装座的另一侧设置自动执行机构,所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴,所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构,所述安装座上还设有控制机构,所述控制机构具有使离合机构。
【技术特征摘要】
1.一种手动、自动双模式方向盘,其包括安装座,在安装座一侧设置手动执行器,所述手动执行器与方向盘联动配合,其特征在于:在所述安装座的另一侧设置自动执行机构,所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴,所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构,所述安装座上还设有控制机构,所述控制机构具有使离合机构。2.根据权利要求1所述的手动、自动双模式方向盘,其特征在于,所述离合机构包括设置在联动轴末端的第一传动齿和电机传动轴前端的第二传动齿,所述第一传动齿与第二传动齿具有啮合的第一位置和不啮合的第二位置。3.根据权利要求1或2所述的手动、自动双模式方向盘,其特征在于,所述控制机构包括与电机传动轴联动的拨叉、带动拨叉动作的传动机构。4.根据权利要求3所述的手动、自动双模式方向盘,其特征在于,所述传动机构包括用于带动拨叉动作的第一旋转轴、与第一旋转轴联动的第一齿轮、用于手、自动切换控制的第二旋转轴以...
【专利技术属性】
技术研发人员:马炎浩,杨东,钟嘉豪,禇栋,何旭东,
申请(专利权)人:浙江嘉蓝海洋电子有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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