【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车辆行走自动控制装置,具体涉及一种车辆方向盘自 动操纵装置,用以实现车辆方向的自动驾驶。技术背景目前机动车、船等自动驾驶行走装置,其方向控制的操纵都是在原有的方 向机构上改造或加装自动控制部件来实现的,其缺点是改造或加装的部件,破 坏了原有方向机构及驾驶室的完整性,有可能造成安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是解决上述现有技术存在的问题,而提 供一种可方便地在方向盘上安装、拆卸的方向盘自动操纵装置,在需要自动驾 驶时,本装置可以十分方便地安装在方向盘上实现自动驾驶;当需要人工驾驶时,本装置可以十分方便地完全拆除。由于对驾驶室内任何设备无任何改动, 因此不会造成任何安全隐患。本技术采用的技术方案是这种方向盘自动操纵装置,其控制电机本 体、减速器本体固定在驱动盘上,控制电机输出轴与减速器输入轴紧固在一起, 减速器输出轴与执行盘连接固定;执行盘通过夹持器或夹持器和定位器,与方 向盘连接固定;固定杆固定在驱动盘上,调节筒一端套在固定杆上,另一端长 槽孔内套装支架的支架杆,支架固定在车辆驾驶室的适当位置。上述技术方案中,减速器输出轴与执行盘的 ...
【技术保护点】
一种方向盘自动操纵装置,其特征在于控制电机本体、减速器本体固定在驱动盘上,控制电机输出轴与减速器输入轴紧固在一起,减速器输出轴与执行盘连接固定;执行盘通过夹持器或夹持器和定位器,与方向盘连接紧固;固定杆固定在驱动盘上,调节筒一端套在固定杆上,另一端长槽孔内套装支架的支架杆,支架固定在车辆驾驶室的适当位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:汪深,
申请(专利权)人:湖南深拓智能设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:43[中国|湖南]
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