【技术实现步骤摘要】
一种近海无线自组网的通信信道选择方法
本专利技术涉及海上通信
，尤其涉及一种近海无线自组网的通信信道选择方法。
技术介绍
现有的海上通信过程中，无人艇与岸端基站之间的通信信道往往只有一条。然而由于无人艇工作水面的多样性和复杂性，使得无人艇与中继站和基站之间的通信信道受到外界干扰导致通信质量下降，导致数据传输产生时延，严重的甚至导致通信中断，进而导致数据传输的稳定性较差。无线自组网具有自组织、自管理等组网技术优势，能适用于在无公共网络覆盖的区域进行无线自组网的需求，实施通信保障的任务。例如，中国专利文献CN203812089U公开了“一种具有船载无线通信系统的无人艇”，包括艇体，该艇体内设有动力系统、控制系统、无线通信系统和电源系统，该动力系统包括发动机组、启动电池组、喷水泵和转向机构；该控制系统包括依次连接的传感器、控制器和执行机构，该执行机构包括油门和方向舵；该无线通信系统包括两套独立的无线数传链路，该无线数传链路包括数据电台和天线。上述专利的不足之处在于无线数传链路数量较少，一旦无线数传链路出现故障...
【技术保护点】
1.一种近海无线自组网的通信信道选择方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、构建海上无线自组网，所述海上无线自组网包括若干无人艇节点；/nS2、所述无人艇节点获取海上无线自组网内其他无人艇节点的运行信息，所述运行信息包括无人艇的节点编号、位置、速度和行驶方向；/nS3、无人艇节点发送或转送数据时，计算当前无人艇节点与各邻居无人艇节点之间通信信道的质量，根据所述的通信信道的质量确定下一跳邻居无人艇节点。/n
【技术特征摘要】
1.一种近海无线自组网的通信信道选择方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、构建海上无线自组网，所述海上无线自组网包括若干无人艇节点；
S2、所述无人艇节点获取海上无线自组网内其他无人艇节点的运行信息，所述运行信息包括无人艇的节点编号、位置、速度和行驶方向；
S3、无人艇节点发送或转送数据时，计算当前无人艇节点与各邻居无人艇节点之间通信信道的质量，根据所述的通信信道的质量确定下一跳邻居无人艇节点。
2.根据权利要求1所述的一种近海无线自组网的通信信道选择方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
根据任务所需，确定任务执行无人艇的数量，将任务执行无人艇作为源无人艇节点；在任务执行无人艇的工作执行区域与岸端基站之间布放中继无人艇，将中继无人艇作为中继无人艇节点，由源无人艇节点、中继无人艇节点和岸端基站构建海上无线自组网。
3.根据权利要求1所述的一种近海无线自组网的通信信道选择方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
S21、无人艇节点将自身的运行信息以报文信息的形式向海上无线自组网中的其他无人艇节点周期性发送，报文信息包括无人艇的节点编号、位置信息、速度信息和行驶信息；
S22、无人艇节点接收并解读报文信息，判断报文信息中的自定义字段中是否包含本无人艇节点的节点编号、位置信息、速度信息和行驶信息，若包含，则丢弃该报文信息，反之，则记录报文信息中的所有其他无人艇节点的节点编号、位置信息、速度信息和行驶信息，同时将本无人艇节点的节点编号、位置信息、速度信息和行驶信息附加到报文信息中的自定义字段中并转发报文信息。
4.根据权利要求1所述的一种近海无线自组网的通信信道选择方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
S31、无人艇节点根据记录的其他无人艇节点的最新运行信息，筛选出位于有效通信范围内的邻居无人艇节点；
S32、确定评价信息的多个评价指标；
S33、根据所述评价指标对当前无人艇节点与有效通信范围内的各邻居无人艇节点之间的通信信道进行质量评估，获取通信信道的质量评估值；
S34、将质量评估值最优的通信信道所对应的邻居无人艇节点确定为下一跳邻居无人艇节点。
5.根据权利要求4所述的一种近海无线自组网的通信信道选择方法，其特征在于，所述评价指标包括信道容量C、传输时延τ...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，马赛男，骆曹飞，周建英，徐深洋，王丽业，
申请(专利权)人：浙江嘉蓝海洋电子有限公司，中电科宁波海洋电子研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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