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本发明公开了一种近海无线自组网的通信信道选择方法，包括以下步骤：S1、构建海上无线自组网，所述海上无线自组网包括若干无人艇节点；S2、所述无人艇节点获取海上无线自组网内其他无人艇节点的运行信息，所述运行信息包括无人艇的节点编号、位置、速度和...该专利属于浙江嘉蓝海洋电子有限公司;中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江嘉蓝海洋电子有限公司;中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司授权不得商用。