一种超级多电机串联无级变速发动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超级多电机串联无级变速发动机，其特征在于：包括底座、上盖板、外护罩，底座与盖板分别安装在外护罩的两端三者形成容置腔，上盖板上设置有作为输出端的输出轴，容置腔内设置有驱动该输出轴的主轴转动系统以及不少于一个的旁系行星驱动系统；此变速主箱采用行星结构，增加外圈结构齿和同心轴承，通过特殊结构把中心电机和偏外电机的力量和速度耦合在一个输出轴上，再多级按比例层层耦合在一起，特定的结构保证齿相不用分离就可以把两个电机分开独立工作，也可平顺的联合作起来工作，此技术可用到一个或更多个电机耦合在一起，实现变速多种操控模式，结合空心杯电机特性达到高速，平顺及节能的三个关键超级发动机要求。

Super multi motor series tandem stepless speed change engine

The utility model discloses a super multi motor series CVT engine, which comprises a base, an upper cover plate, outer shroud, base and the cover plate are respectively arranged at both ends of the accommodating cavity formed in the outer shroud three, the upper cover plate is provided with an output shaft as the output end of the holding cavity is provided with a driving spindle the output shaft of the rotating system and at least one of the collateral planetary drive system; the main gear box adopts the planetary structure, increase the outer structure of teeth and concentric bearing, through the special structure of central motor and motor power and speed of lateral coupling in an output shaft, and multi layers coupled together in proportion the specific structure, ensure teeth without separation can put two motor work independently, and can also ride up work, this technology can be used to one or more motor coupling Together with the variable speed control modes, the three critical super motor requirements of high speed, smoothness and energy saving are achieved by combining the characteristics of the hollow cup motor.

【技术实现步骤摘要】
一种超级多电机串联无级变速发动机
本技术涉及一种超级多电机串联无级变速发动机。
技术介绍
汽车技术最难的是汽车的发动机，都说中国人的发动机技术是追不上国外，现在电动汽车技术的发展给我国在汽车发展上有超车的机会，超越关键在发动机。发动机的好坏决定了汽车的性能问题。一般电机的高效率工作区都比较窄，很多能量没有最大化利用，电机与超发变速器结合就可以解决此问题，就是通过齿轮速比反复利用电机的高效工作区。电机在高效区才能发挥最大效能。现有技术优缺点：1、汽/柴油车，技术成熟，高速还有力，但低速费油，发动机制造复杂，噪声和震动都大，也不符合新能源发展要求；2、目前纯电动车，发动机技术大多是大功率单电机，或多电机并联技术，节能消耗高，做复杂点的车价格太贵，中档车的续航太少，低档车速度慢；单电机特性是低速有力，高速就没力，马达和电机都太重，这样都达不到普及要求；3、混合动力，低速有电，高速有油，比较好的组合，但是换档还是有顿挫感，一车两套控制系统，成本太高，过度方案，也难大量普及。本技术开发目标深圳市万维博新能源技术有限公司成立2016年，公司组建人员前身是从事机器人和自动化机械开发，我公司把机器人控制技术应用到汽车上，在长达2年时间里设计出可应用到无级变速结构，经过团队的陆续投入后发现新结构不但实现无级变档的功能，还有大幅节能的功能并提升功率的效果，应用到新能源汽车上解决目前汽车行业发动机的众多瓶颈问题；新公司成立之初就立志把中国的电动车发动机技术提升到新高度，目标是在新能源汽车技术上突破现有技术瓶颈，为中国的新能源技术经济发展做出重要贡献。本技术的技术优势针对上述问题：本技术技术就是解决了电动车整车重量减重难题；新能源汽车首要解决能耗及自身重量问题，单组电机改多组电机后电池必定可以减重；本技术发挥小功率电机的节能能优势；小功率可大批量制造，通用性好，制造成本低，惯量小，能效更高；本技术技术是改善上述问题的关键配置；汽车发展将向智能化，网络化，全电控精确控制发展，技术发展必须满足操控线性加速体验，加速度，及爬坡性能，兼顾节能和经济性的要求，为配合这些技术的升级应用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种制造成本低，结构简单，体积小，节能的一种多电机串联无级变速发动机。为了实现上述目的，本技术所设计的一种超级多电机串联无级变速发动机，其特征在于：包括底座、上盖板、外护罩，底座与上盖板分别安装在外护罩的两端三者形成容置腔，上盖板上设置有作为输出端的输出轴，容置腔内设置有驱动该输出轴的主轴转动系统以及不少于一个的旁系行星驱动系统，底座的下方设置有用于安装电机的电机座，电机座包括驱动主轴转动系统的主电机、驱动旁系行星驱动系统运行的旁系电机；所述主电机、旁系电机包括采用高效的空心杯节能马达或高效节能的开关磁组电机或永磁非晶同步电机其中一种；容置腔内安装有同轴设置的下行星架、固定有上述输出轴的上行星架、齿圈法兰、第一太阳轮，第一太阳轮带有设置在底座内腔的转动轴，第一太阳轮设置在下行星架的下端处，且下行星架的下边端固定有与第一太阳轮相互啮合的第一太阳轮齿圈，第一太阳轮齿圈外圈面上设置有与其相互啮合的带有外齿圈的下内齿圈，该下内齿圈安装在齿圈法兰与下行星架之间，底座上还设置有与外齿圈相互啮合的第一电机轴，第一电机轴设置在底座与上盖板之间的容置腔中，第一太阳轮、第一太阳轮齿圈、下内齿圈、第一电机轴依次啮合形成下旁系行星传动系统，所述的下行星架的上端部安装有位于上行星架下端的第二太阳轮，上行星架边端固定有与第二太阳轮相互啮合的第二太阳轮齿圈，第二太阳轮齿圈外端设置有与其相互啮合的带有外齿圈的上内齿圈，底座上还设置有与外齿圈相互啮合的第二电机轴，上内齿圈上端安装有齿圈法兰，外齿圈法兰中端处安装有轴承，该轴承与输出轴固定连接，盖板上设置有输出转动轴承，外齿圈法兰套的下端面套于输出转动轴承上，第二太阳轮、第二太阳轮齿圈、上外齿圈、第二电机轴依次啮合形成上旁系行星传动系统。进一步地，上内齿圈与下内齿圈之间安装有同心不同大小的轴承，该轴承位于设置在上内齿圈与下内齿圈之间的齿圈法兰的内端。进一步地，该旁系电机设有不少于一个，每个旁系电机均对应增设置有一个旁系行星驱动系统。进一步地，输出轴与上行星架一体加工成型。进一步地，所述的上行星架和下行星架两者的下端上均加工有一体成型的上行星架固定杆、下行星架固定杆，上行星架固定杆、下行星架固定杆上分别套有第一太阳轮齿圈、第二太阳轮齿圈。进一步地，上外齿圈与下内齿圈之间、下外齿与底座之间均安装有齿圈法兰。本技术公开的一种多电机串联无级变速发动机，具有以下有益效果：一般单电机的高效率工作区都比较窄，直径大惯量就大，启动和停止浪费很多，很多能量没有最大化利用，多电机变速箱就可以解决此问题；把两个或更多节能小电机集成到一个变速箱，利用每个电机最高效的速度段，通过齿轮速比反复利用多电机的高效工作区，发挥电机能效比最佳的特性，实现能量的最大化利用，最后通过先进的智能软件可任意控制启停一组电机或几个电机，分需控制实现高效利用节能目的，最终实现节能环保目的。本技术特点是使用起来线性平顺加速，没有换挡顿挫，超级节能环保，特别适应于智能新能源汽车；电机安装设计方式为并排安装，还可根据汽车安装尺寸变化组合成三角，螺旋，同心对置等形式安装；根据车型需要设计组合2电机，3电机，4电机，5电机或更多电机；2台电机有3种启停组合，3台电机有9种启停组合，4台电机有16种启停组合，5台电机有25种启停组合；配控制软件实现顺时针逐个控制，反时针逐个控制，中间向两段或两段向中间等顺序逐个控制，根据控制不同特性编码使用就可以实现赛车模式，经济模式，舒适模式，智能模式等切换。本技术演变组合1、高效节能空心杯电机+串联耦合无级变速箱+控制卡及驱动驱动+电控软件=多电机串联无级变速发动机，直流驱动，主要考虑轻载，舒适性，对体积和重量要求高，应用2.5吨以下的高性能小轿车，SUV，MPV等；2、高效节能开关磁组电机+串联耦合无级变速箱+控制卡及驱动+电控软件=多电机串联无级变速发动机，交流驱动，主要考虑力大，载重多，爬坡更强，应用2.5吨以上的小货车，大货车，长挂车，客车及军用装甲车等。附图说明图1是本技术的全爆炸示意图。图2是本技术的整体结构示意图。图3是图2去掉外护罩的结构示意图。图4是图3的内部结构连接坐示意图。图5是齿圈法兰的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例：如图1至5所示，本技术提供的一种多电机串联无级变速发动机，包括底座1、上盖板11、外护罩10，底座1与上盖板11分别安装在外护罩10的两端三者形成容置腔，上盖板11上设置有作为输出端的输出轴2，容置腔内设置有驱动该输出轴的主轴转动系统以及不少于两个的旁系行星驱动系统；主轴转动系统包括同轴设置的下行星架13、固定有上述输出轴的上行星架14、位于下行星架下方的第一太阳轮3、以及安装在下行星架上端处的第二太阳轮4，第一太阳轮3下端设置有转动轴，该转动轴设置在底座1内腔中，所述的旁系行星驱动系统包括上旁系行星系统和下旁系行星系统，下旁系行星系统包括安装在下行星架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超级多电机串联无级变速发动机，其特征在于：包括底座、上盖板、外护罩，底座与上盖板分别安装在外护罩的两端三者形成容置腔，上盖板上设置有作为输出端的输出轴，容置腔内设置有驱动该输出轴的主轴转动系统以及不少于一个的旁系行星驱动系统，底座的下方设置有用于安装电机的电机座，电机座包括驱动主轴转动系统的主电机、驱动旁系行星驱动系统运行的旁系电机；所述主电机、旁系电机包括采用高效的空心杯节能马达或高效节能的开关磁组电机或永磁非晶同步电机其中一种；容置腔内安装有同轴设置的下行星架、固定有上述输出轴的上行星架、齿圈法兰、第一太阳轮，第一太阳轮带有设置在底座内腔的转动轴，第一太阳轮设置在下行星架的下端处，且下行星架的下边端固定有与第一太阳轮相互啮合的第一太阳轮齿圈，第一太阳轮齿圈外圈面上设置有与其相互啮合的带有外齿圈的下内齿圈，该下内齿圈安装在齿圈法兰与下行星架之间，底座上还设置有与外齿圈相互啮合的第一电机轴，第一电机轴设置在底座与上盖板之间的容置腔中，第一太阳轮、第一太阳轮齿圈、下内齿圈、第一电机轴依次啮合形成下旁系行星传动系统，所述的下行星架的上端部安装有位于上行星架下端的第二太阳轮，上行星架边端固定有与第二太阳轮相互啮合的第二太阳轮齿圈，第二太阳轮齿圈外端设置有与其相互啮合的带有外齿圈的上内齿圈，底座上还设置有与外齿圈相互啮合的第二电机轴，上内齿圈上端安装有齿圈法兰，齿圈法兰中端处安装有轴承，该轴承与输出轴固定连接，上盖板上设置有输出转动轴承，齿圈法兰套的下端面套于输出转动轴承上，第二太阳轮、第二太阳轮齿圈、上外齿圈、第二电机轴依次啮合形成上旁系行星传动系统。...

【技术特征摘要】
2016.08.15 CN 20162087431721.一种超级多电机串联无级变速发动机，其特征在于：包括底座、上盖板、外护罩，底座与上盖板分别安装在外护罩的两端三者形成容置腔，上盖板上设置有作为输出端的输出轴，容置腔内设置有驱动该输出轴的主轴转动系统以及不少于一个的旁系行星驱动系统，底座的下方设置有用于安装电机的电机座，电机座包括驱动主轴转动系统的主电机、驱动旁系行星驱动系统运行的旁系电机；所述主电机、旁系电机包括采用高效的空心杯节能马达或高效节能的开关磁组电机或永磁非晶同步电机其中一种；容置腔内安装有同轴设置的下行星架、固定有上述输出轴的上行星架、齿圈法兰、第一太阳轮，第一太阳轮带有设置在底座内腔的转动轴，第一太阳轮设置在下行星架的下端处，且下行星架的下边端固定有与第一太阳轮相互啮合的第一太阳轮齿圈，第一太阳轮齿圈外圈面上设置有与其相互啮合的带有外齿圈的下内齿圈，该下内齿圈安装在齿圈法兰与下行星架之间，底座上还设置有与外齿圈相互啮合的第一电机轴，第一电机轴设置在底座与上盖板之间的容置腔中，第一太阳轮、第一太阳轮齿圈、下内齿圈、第一电机轴依次啮合形成下旁系行星传动系统，所述的下行星架的上端部安装有位于上行星架下端的第二太阳轮，上行星架边端固定有与第二太阳轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘身谦，
申请(专利权)人：深圳市万维博新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44