多段可旋转机翼垂直起降飞行器制造技术

本发明专利技术提供了一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，属于机械技术领域。它解决了现有飞行器适用性差的问题。本多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具有对称设置的机翼，所述机翼包括连杆、外翼、内翼和螺旋桨，上述连杆与机体固连且两者垂直设置，上述外翼和内翼均串联在连杆上且内翼靠近机体，所述外翼和内翼上均固连有螺旋桨，所述的机体内还具有与外翼和内翼相联的伺服舵机。本多段可旋转机翼垂直起降飞行器适用性高。

Multi segment rotatable wing vertical take-off and landing aircraft

The invention provides a multi section rotatable wing vertical take-off and landing aircraft, belonging to the mechanical technical field. The utility model solves the problem of poor applicability of the existing aircrafts. The multi section rotating wing VTOL aircraft, including the internal cavity of the body, the body has the power, the body is elongated and has a tail in body and tail, on both sides of the central body with symmetrical wing, the wing comprises a connecting rod, wing, wing and propeller in the above. The connecting rod is fixedly connected with the body and they are arranged vertically, the wing and wing are connected in series on the connecting rod and the inner wing near the body, the outer and inner wing is fixedly connected with the propeller, the body also has a servo actuator with outer wing and inner wing. The multi section rotatable wing vertical take-off and landing aircraft has high applicability.

【技术实现步骤摘要】
多段可旋转机翼垂直起降飞行器
本专利技术属于机械
，涉及一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器。
技术介绍
直升机可以垂直起价，摆脱了固定翼飞机对跑到的依赖，但是直升机的巡航速度是其致命缺点。固定翼飞机虽然巡航速度要高，但是起飞降落时对场地的要求成为其致命的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种适用性比较高的多段可旋转机翼垂直起降飞行器。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具有对称设置的机翼，其特征在于，所述机翼包括连杆、外翼、内翼和螺旋桨，上述连杆与机体固连且两者垂直设置，上述外翼和内翼均串联在连杆上且内翼靠近机体，所述外翼和内翼上均固连有螺旋桨，所述的机体内还具有与外翼和内翼相联的伺服舵机。本飞行器创造性的将机翼分为内翼和外翼，因此，垂直升降状态时通过伺服舵机使内翼和外翼都摆动置垂直状态，飞行器能稳定升降。一旦飞行器上升到设定高度后，伺服舵机控制上述的内翼和外翼摆动，使内翼和外翼均处于水平状态。此时，飞机可以以巡航模式行进。在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的内翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制内翼的摆动角度。无刷直流电机用于控制内翼上的螺旋桨转动，电子调速器用于控制螺旋桨的转速。两个伺服舵机用于控制内翼的摆动位置。在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的内翼的前部与螺旋桨相联，所述内翼的后部为呈片状的升降舵面。在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的外翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制外翼的摆动角度。无刷直流电机用于控制外翼上的螺旋桨转动，电子调速器用于控制螺旋桨的转速。两个伺服舵机用于控制外翼的摆动位置。在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的外翼的前部与螺旋桨相联，所述外翼的后部为呈片状的升降舵面。在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述内翼和外翼均具有与其一一对应的无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面。为了稳定下降，两个机翼上的内翼可以先翻转180度处于垂直状态；然后，两个机翼上的外翼在同步翻转180度处于垂直状态。稳定上升过程也是类似的过程步骤，在此不再赘述。当然，在机体内还具有处理器，处理器能接收外部控制信号，然后将该控制信号转变为控制对应伺服舵机、电机调速器动作的信号。在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的机体下部具有三个支撑腿架，其中一个支撑腿架位于机体前部，另外两个支撑腿架对称的连接在机体后部。通过三个支撑腿架能使本飞行器稳定起落。在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的支撑腿架包括与机体固连的腿杆和活动连接在腿杆上的滚轮。在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述机体两侧均具有凸出的连接部，当飞行器处于巡航飞行状态时内翼、外翼与连接部均相平齐。连接部的设置能使机翼与机体连接处平滑过渡。在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述机体两侧的螺旋桨的转动方向相反。这样的转动方向能使飞行器稳定性行进。与现有技术相比，本专利技术所具有的积极技术效果有：飞行器由垂直升降状态向固定翼巡航飞行状态转换时，由多段机翼逐级分段倾转，倾转过程控制复杂程度降低，倾转过程中的横滚角度先后由内侧左右两段旋翼的转速控制、外侧左右两段机翼的副翼控制，逐级分段倾转，可以将飞行模态过渡过程变的平缓，控制复杂程度降低。附图说明图1是本多段可旋转机翼垂直起降飞行器的立体结构示意图。图2是本多段可旋转机翼垂直起降飞行器的剖视结构示意图。图中，1、机体；2、尾翼；3、内翼；4、外翼；5、连杆；6、螺旋桨；7、升降舵面；8、腿杆；9、滚轮。具体实施方式如图1和图2所示，本多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体1，所述的机体1内具有电源，所述机体1呈长条状且在机体1的尾部具有尾翼2，机体1的中部的两侧具有对称设置的机翼，所述机翼包括连杆5、外翼4、内翼3和螺旋桨6，上述连杆5与机体1固连且两者垂直设置，上述外翼4和内翼3均串联在连杆5上且内翼3靠近机体1，所述外翼4和内翼3上均固连有螺旋桨6，所述的机体1内还具有与外翼4和内翼3相联的伺服舵机。所述的内翼3包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制内翼3的摆动角度。所述的内翼3的前部与螺旋桨6相联，所述内翼3的后部为呈片状的升降舵面7。所述的外翼4包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面7，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制外翼4的摆动角度。所述的外翼4的前部与螺旋桨6相联，所述外翼6的后部为呈片状的升降舵面7。当然，每个外翼6都具有与其一一对应的螺旋桨6和升降舵面7；每个内翼3都具有与其一一对应的螺旋桨6和升降舵面7.所述内翼3和外翼4均具有与其一一对应的无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面。所述的机体1下部具有三个支撑腿架，其中一个支撑腿架位于机体1前部，另外两个支撑腿架对称的连接在机体1后部。所述的支撑腿架包括与机体1固连的腿杆8和活动连接在腿杆8上的滚轮9。所述机体1两侧均具有凸出的连接部，当飞行器处于巡航飞行状态时内翼3、外翼4与连接部均相平齐。所述机体1两侧的螺旋桨的转动方向相反。本飞行器创造性的将机翼分为内翼和外翼，因此，垂直升降状态时通过伺服舵机使内翼和外翼都摆动置垂直状态，飞行器能稳定升降。一旦飞行器上升到设定高度后，伺服舵机控制上述的内翼和外翼摆动，使内翼和外翼均处于水平状态。此时，飞机可以以巡航模式行进。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具有对称设置的机翼，其特征在于，所述机翼包括连杆、外翼、内翼和螺旋桨，上述连杆与机体固连且两者垂直设置，上述外翼和内翼均串联在连杆上且内翼靠近机体，所述外翼和内翼上均固连有螺旋桨，所述的机体内还具有与外翼和内翼相联的伺服舵机。

【技术特征摘要】
1.一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具有对称设置的机翼，其特征在于，所述机翼包括连杆、外翼、内翼和螺旋桨，上述连杆与机体固连且两者垂直设置，上述外翼和内翼均串联在连杆上且内翼靠近机体，所述外翼和内翼上均固连有螺旋桨，所述的机体内还具有与外翼和内翼相联的伺服舵机。2.根据权利要求1所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的内翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制内翼的摆动角度。3.根据权利要求2所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的内翼的前部与螺旋桨相联，所述内翼的后部为呈片状的升降舵面。4.根据权利要求3所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的外翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾杰，
申请(专利权)人：贾杰，
类型：发明
国别省市：江西,36