变极性等离子立式环缝焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种变极性等离子立式环缝焊接系统，特别是一种变极性等离子立式环缝焊接系统。包括整体底座，精密操作机，精密头座变位机，X型支撑组件和移动尾座，焊接机头，精密操作机包括立柱组件、横臂组件和平移台车，精密头座变位机和移动尾座置于同一直线支承轨道上，精密头座变位机与移动尾座的对应面上装有X型支撑组件，精密操作机置于与支承轨道相平行的底座直线导轨上；焊接机头装在精密操作机横臂组件的一端。本实用新型专利技术与现有技术相比，具有如下优点：应用范围广，焊接适应能力强，焊接成本低，焊接品质高，焊接效率高，变形小。

【技术实现步骤摘要】
变极性等离子立式环缝焊接系统
本技术涉及一种环缝焊接系统，特别是一种变极性等离子立式环缝焊接系统。
技术介绍
现有常规TIG、MIG/MAG焊接，要求焊枪枪头与工件竖直方向垂直，需要焊接的工件在焊接前需要进行酸洗工序，因此，对焊前拼装间隙要求高，从而造成焊接成本的增加。并且：常规的TIG、MIG/MAG焊接接头容易出现气孔、未熔合、裂纹等焊接缺陷，焊缝一次合格率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够立式进行环缝焊接的焊接系统，该焊系统生产效率高，焊接成本低。本技术采用如下技术方案：一种变极性等离子立式环缝焊接系统，包括整体底座，精密操作机，精密头座变位机，X型支撑组件和移动尾座，焊接机头，精密操作机包括立柱组件、横臂组件和平移台车，精密头座变位机和移动尾座置于同一直线支承轨道上，精密头座变位机与移动尾座的对应面上装有X型支撑组件，精密操作机置于与支承轨道相平行的底座直线导轨上；焊接机头装在精密操作机横臂组件的一端。采用上述技术方案的本技术与现有技术相比，具有如下优点：应用范围广，焊接适应能力强，焊接成本低，焊接品质高，焊接效率高，变形小。本发采用的优选方案是：移动尾座中的上支架上装有摇动机构，摇动机构中的摇把的一端与丝杠轴连接，丝杠轴与丝杠母连接，丝杠母置于第一压盖上，第一压盖装在隔套上，隔套通过轴承与转动轴连接，转动轴的一端装有三爪卡盘；移动尾座中的底板上装有锁紧机构和间歇传动机构。X型支撑组件中的底座内装有平行设置的两条导轨，每条导轨上装有与之相匹配的滑座，两个滑座呈对称状设置，两个滑座的顶端支撑有支承平台，支承平台上通过丝杠母连接有托架丝杠轴：托架丝杠轴上呈对称状设置有左旋丝杠部分和右旋丝杠部分，左旋丝杠部分与左旋丝杠母连接，左旋丝杠母置于左旋丝杠母座上，左旋丝杠母座与支承平台连接；右旋丝杠部分与右旋丝杠母连接，右旋丝杠母置于右旋丝杠母座上，右旋丝杠母座与另一支承平台连接；支承平台上装有托架铰接架，托架铰接架上铰接有托架支承臂底端；该托架支承臂的另一端装有托架支承轮。精密头座变位机中的头架机箱上装有过渡轴，过渡轴上装有小齿轮，小齿轮与回转支承相啮合，回转支承的外端面装有连接盘，连接盘上装有四爪卡盘。移动尾座中的移动底座底板上装有移动滑座和移动齿轮，移动滑座与移动底座底板下方的移动导轨连接，移动齿轮与移动减速机中的输出轴连接，移动齿轮与置于移动底座底板上的齿条相啮合；移动底座底板装在整体底座上。精密操作机中的底座上装有回转盘，回转盘的上方连接立柱组件，立柱组件上装有横臂组件。立柱组件中的立柱伺服电机通过精密减速机与立柱丝杠轴连接，立柱丝杠轴上装有立柱丝杠母，立柱丝杠母与立柱滑板连接，立柱滑板上装有立柱滑座，立柱滑座与立柱导轨连接，立柱滑板与横向滑板连接，横向滑板的中部设置有供横臂一个侧板穿过的凹型槽，横向滑板上装有横向滑座，横向滑座与横向导轨连接，横向滑板与横向丝杠母连接，横向丝杠母与横向丝杠轴连接，横向丝杠轴通过横向精密减速机与横向伺服电机连接，横向丝杠轴通过轴承座装在横臂的另一侧板上。回转盘通过环形均布的螺栓与底座上的螺纹孔连接，底座均布设置有限位挡板结构，限位挡板结构上装有限位螺栓，限位螺柱的一端置于回转盘上的凹槽结构内；底座置于底部支承板上，底部支承板下方装有底部滑座，底部滑座置于底部导轨上，底部导轨置于支座上，平移支座上固接有平移齿条，平移齿条位于底部导轨的一侧，该平移齿条形与平移齿轮相啮合，平移齿轮装在底部支承板上，平移齿轮与平移电机动连接。横臂的一端通过机头左右旋转机构装有机头上下旋转机构，机头上下旋机构与焊接机头连接；机头左右旋转机构中的上固定支架和下固定支架平行设置，上固定支架的一端和下固定支架的一端通过第二纵板连接，第二纵板装在横臂的一端；上转动支架和下转动支架两者平行设置，上动转动支架和下转动支架通过第一纵板连接，第一纵板与机头上下旋转机构连接；上转动支架置于上固定支架的下方，下转动支架置于下固定支架的下方；上固定支架与下固定支架子的中部通过连接销轴连接，在上转动支架与下转动支架的之间的连接销轴上套装有转动套；上固定支架上设置有固定通孔，上转动支架上设置有与固定孔相对应的多个通孔，多个通孔均布设置在上转动支架上，每个通孔的回转中心距离连接销轴的轴线距离相等。锁紧机构中的拉杆支座置于底板上，拉杆支座上通过中间铰轴装有拉杆，拉杆的轴线与中间铰轴的轴线呈垂直交叉结构，拉杆的一端连接手柄，拉杆的另一端与竖直设置的摆杆的一端连接，摆杆的中部铰接轴套铰接在框架体上，固定框架体装在底板上，摆杆的另一端装有齿形凸块并延伸至底板下方。移动尾座中的间歇传动机构中的移动齿轮置于锁紧机构中的齿形凸块的一侧，移动齿轮与间歇传动电机动的主轴连接，间歇传动电机通过安装板与第二连接板连接，第二连接板上装有第二连接轴，第二连接轴装有安装套上，安装套与连接杆通过螺纹结构连接；连接杆的另一端装有连接偏心轴上的偏心结构部分，该连接偏心轴呈阶梯状结构设置，其中偏心结构部分两侧的部分分别置于第三安装座和第二安装座上，与手柄连接的轴部位置于第一安装座上，第一安装座、第二安装座和第三安装座分别装在底板上，底板上的第四安装座上装有第一连接轴，第一连接轴通过第一连接板与安装板连接；第一连接板设置为两块，两块相同结构的连接板229通过连接轴连接。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的侧视图。图4是图1中的A-A断面图（移动尾座中的一部分）。图5是移动尾座的结构示意图。图6是图5的俯视图。图7是图5的侧视图。图8是精密头座的结构示意图。图9是图8的侧视图。图10是精密操作机的主视图。图11是图10中的B-B剖视图。图12是图10的侧视图。图13是图10中的A-A剖视图。图14是图10的立体状态图。图15是X型组件中的主视图。图16是图15中的A-A剖视图。图17是图15的俯视图。图18是图15中的B-B剖视图。图19是图1中的B-B剖视图。图20是图19中的D部放大图。图21是图17中的C-C剖视图。图22是移动尾座中的锁紧机构的主视图。图23是图22的侧视图。图24是图22的俯视图。图25是图22中的A-A剖视图。图26是间歇传动机构的主视图。图27是图26的俯视图。图28是图26的侧视图。图29是图28中的A-A剖视图。图30是图28中的B-B剖视图。图31是图26是的C-C剖视图。图32是图19中的A部放大图。具体实施方式下面结合附图以及实施例详述本技术：一种变极性等离子立式环缝焊接系统，参见附图1至附图32。图1至图4中：操作盒1、移动尾座2、精密操作机3、焊接机头4、精密头座变位机5、X型支撑组件6、电控箱7、焊接电源8、整体底座9、工件10、直线支承轨道11、底座直线导轨12、移动尾座底板201、移动滑座202、移动导轨203、移动尾座锁紧机构204。图5至图7中、图22、23、24、25中（移动尾座中的零部件），下支架205，上支架206，摇把207、丝杠轴208、丝杠母209、第一压盖210、隔套211、角接触球轴承212、转动轴213、三爪卡盘214、压缩弹簧215、第二压盖216；挡盖2161，筒状套2162，底板217，铰接轴21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变极性等离子立式环缝焊接系统，包括整体底座，精密操作机，精密头座变位机，X型支撑组件和移动尾座，焊接机头，其特征在于：精密操作机包括立柱组件、横臂组件和平移台车，精密头座变位机和移动尾座置于同一直线支承轨道上，精密头座变位机与移动尾座的对应面上装有X型支撑组件，精密操作机置于与支承轨道相平行的底座直线导轨上；焊接机头装在精密操作机横臂组件的一端。

【技术特征摘要】
1.一种变极性等离子立式环缝焊接系统，包括整体底座，精密操作机，精密头座变位机，X型支撑组件和移动尾座，焊接机头，其特征在于：精密操作机包括立柱组件、横臂组件和平移台车，精密头座变位机和移动尾座置于同一直线支承轨道上，精密头座变位机与移动尾座的对应面上装有X型支撑组件，精密操作机置于与支承轨道相平行的底座直线导轨上；焊接机头装在精密操作机横臂组件的一端。2.根据权利要求1所述的变极性等离子立式环缝焊接系统，其特征在于：移动尾座中的上支架上装有摇动机构，摇动机构中的摇把的一端与丝杠轴连接，丝杠轴与丝杠母连接，丝杠母置于第一压盖上，第一压盖装在隔套上，隔套通过轴承与转动轴连接，转动轴的一端装有三爪卡盘；移动尾座中的底板上装有锁紧机构和间歇传动机构。3.根据权利要求1所述的变极性等离子立式环缝焊接系统，其特征在于：X型支撑组件中的底座内装有平行设置的两条导轨，每条导轨上装有与之相匹配的滑座，两个滑座呈对称状设置，两个滑座的顶端支撑有支承平台，支承平台上通过丝杠母连接有托架丝杠轴：托架丝杠轴上呈对称状设置有左旋丝杠部分和右旋丝杠部分，左旋丝杠部分与左旋丝杠母连接，左旋丝杠母置于左旋丝杠母座上，左旋丝杠母座与支承平台连接；右旋丝杠部分与右旋丝杠母连接，右旋丝杠母置于右旋丝杠母座上，右旋丝杠母座与另一支承平台连接；支承平台上装有托架铰接架，托架铰接架上铰接有托架支承臂底端；该托架支承臂的另一端装有托架支承轮。4.根据权利要求1所述的变极性等离子立式环缝焊接系统，其特征在于：精密头座变位机中的头架机箱上装有过渡轴，过渡轴上装有小齿轮，小齿轮与回转支承相啮合，回转支承的外端面装有连接盘，连接盘上装有四爪卡盘。5.根据权利要求2所述的变极性等离子立式环缝焊接系统，其特征在于：移动尾座中的移动底座底板上装有移动滑座和移动齿轮，移动滑座与移动底座底板下方的移动导轨连接，移动齿轮与移动减速机中的输出轴连接，移动齿轮与置于移动底座底板上的齿条相啮合；移动底座底板装在整体底座上。6.根据权利要求1所述的变极性等离子立式环缝焊接系统，其特征在于：精密操作机中的底座上装有回转盘，回转盘的上方连接立柱组件，立柱组件上装有横臂组件。7.根据权利要求6所述的变极性等离子立式环缝焊接系统，其特征在于：立柱组件中的立柱伺服电机通过精密减速机与立柱丝杠轴连接，立柱丝杠轴上装有立柱丝杠母，立柱丝杠母与立柱滑板连接，立柱滑板上装有立柱滑座，立柱滑座与立柱导轨连接，立柱滑板与横向滑板连接，横向滑板的中部设置有供横臂一个侧板穿过的凹型槽，横向滑板上装有横向滑座，横向滑座与横向导轨连接，横向滑板与横向丝杠母连接，横向丝杠母与横向丝杠轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺怀军，何志伟，李磊，徐国辉，
申请(专利权)人：唐山开元特种焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13