一种磁浮H型轨枕自动铣钻方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种磁浮H型轨枕自动铣钻装置，装置包括工作台、固定装置、第一铣削装置、第二铣削装置、钻削装置、第一滑轨和第二滑轨；第一滑轨和第二滑轨分别设置在工作台的两侧；固定装置设置在工作台上，用于固定H型轨枕；第一滑轨上设有第一铣削装置，用于加工H型轨枕的底面；第二滑轨上设有第二铣削装置和钻削装置，用于加工H型轨枕的顶面。进一步地，本发明专利技术还提供了基于该装置的H型轨枕自动铣钻方法。本发明专利技术提供的磁浮H型轨枕自动铣钻装置提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度，能够减少因多次装夹引起的加工误差，提高加工效率和加工质量。

Automatic milling method and device for magnetic suspension type H sleeper

The invention provides a H type maglev sleeper automatic drilling and milling device. The device comprises a worktable, a fixing device, the first device, second milling equipment, milling drilling device, the first and second slide rails; the first and second slide slide are respectively arranged at both sides of the table; the fixing device is arranged on the working table, for fixed H type sleeper; the first milling device is provided with a first slide on the bottom surface, for processing H type sleeper; second slide rail is provided with second milling device and the drilling device, the top surface for processing H type sleeper. Furthermore, the invention also provides an automatic milling and drilling method for the H type sleeper based on the device. The magnetic suspension type H sleeper automatic drilling and milling device provided by the invention improves the automation degree, reduces the labor intensity of workers, reduces the processing error caused by repeated clamping, and improves the processing efficiency and the processing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮H型轨枕自动铣钻方法及装置
本专利技术属于中、低速磁浮H型轨枕机加工
，具体涉及磁浮H型轨枕自动铣钻装置及方法。
技术介绍
H型轨枕为中、低速磁浮交通的主要结构部件，现有的H型轨枕铣削和钻孔加工均采用常规加工方式，铣削加工方式为：立式铣床及专用夹具生产制造,钻削加工方式为：立式钻床及专用钻模生产制造。工件需先在立式铣床上进行铣削加工，之后在转送至立式钻床进行钻孔，工件需要进行两次定位过程，同时工件周转需要时间；此外，常规钻孔加工为单孔加工，无法实现多孔同时加工，加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种一次装夹即可同时完成磁浮H型轨枕铣削和钻孔加工的装置和方法，实现H型轨枕自动化生产，减轻劳动强度，提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种磁浮H型轨枕自动铣钻装置，包括工作台、固定装置、第一铣削装置、第二铣削装置、钻削装置、第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设置在所述工作台的两侧；所述固定装置设置在所述工作台上，用于固定所述H型轨枕；所述第一滑轨上设有所述第一铣削装置，用于加工所述H型轨枕的底面；所述第二滑轨上设有所述第二铣削装置和所述钻削装置，用于加工所述H型轨枕的顶面。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，还包括第三铣削装置，所述第三铣削装置设置在所述第一滑轨上，用于加工所述H型轨枕的底面。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，还包括输送装置，所述输送装置用于将H型轨枕输送到所述工作台，并将加工好的H型轨枕输送到后续生产线。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，所述输送装置包括取样装置和送样装置，所述取样装置用于将所述H行轨枕输送到所述工作台，所述送样装置用于将加工好的H型轨枕输送到后续生产线。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，所述取样装置和所述送样装置为桁架式机器人。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，所述固定装置包括挡板、活动板和液压缸，所述挡板和所述活动板分别设置在所述H型轨枕的底面一侧和顶面一侧，所述活动板设置在所述液压缸的一端，所述液压缸设置在所述工作台上，所述液压缸用于驱动所述活动板向所述挡板运动。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，所述固定装置还包括设置在所述工作台上的磁力吸盘，所述磁力吸盘用于吸持所述H型轨枕的连接部。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，所述磁浮H型轨枕自动铣钻装置，为下列两种形式中的一种：卧式：所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设置在所述工作台的水平两侧，在加工过程中，所述H型轨枕的顶面和底面竖直设置；立式：所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设置在所述工作台的竖直两侧，在加工过程中，所述H型轨枕的顶面和底面水平设置。另一方面，本专利技术还提供一种利用上述任意一种磁浮H型轨枕自动铣钻装置的磁浮H型轨枕自动铣钻方法，包括以下步骤：A、取样：将H型轨枕上料送至工作台指定位置；B、固定：固定装置将H型轨枕固定；C、加工：第一铣削装置在H型轨枕的底面铣出腰形孔；第二铣削装置铣削H型轨枕的顶面，钻削装置钻出用于安装磁浮F轨的安装孔；D、送样：固定装置松开，将加工好的H型轨枕送到后续工位。进一步地，在本专利技术一种优选的实施方式中，磁浮H型轨枕自动铣钻装置包括设置在第一滑轨上的第三铣削装置，在步骤C中，第一铣削装置和第三铣削装置同时在H型轨枕的底面两侧将腰形孔一次性铣出；优选地，上述方案中，步骤C中的全部工艺同步进行。本专利技术提供的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，使用一次装夹机构进行装夹，采用多个动力头同时铣削和钻削，加工过程中无须重新装夹即可完成H型轨枕的底面的加工和顶面的加工，提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度，能够减少因多次装夹引起的加工误差，提高加工效率和加工质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本专利技术，而不应该理解为对本专利技术的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本申请所要加工的磁浮H型轨枕的结构示意图；图2是申请的磁浮H型轨枕自动铣钻装置一种优选实施方式的俯视图；图3是图2所示装置的左视图具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一请参考图1，图1是本申请所要加工的磁浮H型轨枕的结构示意图。其中，顶面51设有安装孔511用于安装磁浮F轨，底面52设有腰形孔522，用于固定在承轨台上，腰形孔522用于调节轨枕的安装位置。顶面51和底面52之间通过连接部53连接。请参考图2和图3。图2是申请的磁浮H型轨枕自动铣钻装置一种优选实施方式的俯视图；图3是图2所示装置的左视图。本实施例提供一种卧式磁浮H型轨枕自动铣钻装置，该装置包括工作台1，工作台1上设有固定装置2，固定装置2用于固定H型轨枕5。第一滑轨4和第二滑轨6分别设置在工作台1的水平两侧，其中，第一滑轨4上设有第一铣削装置3，用于加工H型轨枕5的底面52。第二滑轨6上设有用于加工H型轨枕5的顶面51的第二铣削装置8和钻削装置7，其中，第二铣削装置8用于铣削H型轨枕5的接触面，钻削装置7用于钻安装孔511。本装置工作时，先将H型轨枕5上料送至工作台1指定位置，H型轨枕5的顶面51和底面52竖直设置。固定装置2将H型轨枕5固定，然后对H型轨枕5进行加工。加工过程中，第一铣削装置3在H型轨枕5的底面52铣出腰形孔522，第二铣削装置8铣削H型轨枕5的顶面51，钻削装置7钻出用于安装磁浮F轨的安装孔511，上述加工过程可以同步进行。加工完毕之后，固定装置2松开，将加工好的H型轨枕5送到后续工位。本实施例的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，使用一次装夹机构进行装夹，采用多个动力头同时铣削和钻削，加工过程中无须重新装夹即可完成H型轨枕5的底面52的加工和顶面51的加工，提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度，能够减少因多次装夹引起的加工误差，提高了加工效率和加工质量。为了提高H型轨枕5底面52腰形孔522的铣削速度，还可以增设第三铣削装置3，第三铣削装置3设置在第一滑轨4上，用于加工H型轨枕5的底面52。第三铣削装置3与第一铣削装置3分设在H型轨枕5的两侧腰形孔522对应位置，可同步铣出腰形孔522。作为进一步的优化，还包括输送装置，输送装置用于将H型轨枕5输送到工作台1，并将加工好的H型轨枕5输送到后续生产线。具体地，送装置包括取样装置91和送样装置92，取样装置91用于将H行轨枕输送到工作台1，送样装置92用于将加工好的H型轨枕5输送到后续生产线。取样装置91和送样装置92为工业机器人，优选桁架式机器人。请参考图3，本实施例的固定装置2包括挡板22、活动板和液压缸，液压缸设置在工作台1上，挡板22和活动板分别设置在H型轨枕5的底面52一侧和顶面51一侧，活动板设置在液压缸的一端，液压缸用于驱动活动板向挡板22运动。当需要夹紧工件时，液压缸驱动活动板向挡板22运动，由于H型轨枕5处于活动板和挡板22之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：包括工作台(1)、固定装置(2)、第一铣削装置(3)、第二铣削装置(8)、钻削装置(7)、第一滑轨(4)和第二滑轨(6)；所述第一滑轨(4)和所述第二滑轨(6)分别设置在所述工作台(1)的两侧；所述固定装置(2)设置在所述工作台(1)上，用于固定所述H型轨枕(5)；所述第一滑轨(4)上设有所述第一铣削装置(3)，用于加工所述H型轨枕(5)的底面(52)；所述第二滑轨(6)上设有所述第二铣削装置(8)和所述钻削装置(7)，用于加工所述H型轨枕(5)的顶面(51)。

【技术特征摘要】
1.一种磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：包括工作台(1)、固定装置(2)、第一铣削装置(3)、第二铣削装置(8)、钻削装置(7)、第一滑轨(4)和第二滑轨(6)；所述第一滑轨(4)和所述第二滑轨(6)分别设置在所述工作台(1)的两侧；所述固定装置(2)设置在所述工作台(1)上，用于固定所述H型轨枕(5)；所述第一滑轨(4)上设有所述第一铣削装置(3)，用于加工所述H型轨枕(5)的底面(52)；所述第二滑轨(6)上设有所述第二铣削装置(8)和所述钻削装置(7)，用于加工所述H型轨枕(5)的顶面(51)。2.根据权利要求1所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：还包括第三铣削装置(3)，所述第三铣削装置(3)设置在所述第一滑轨(4)上，用于加工所述H型轨枕(5)的底面(52)。3.根据权利要求1所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置用于将H型轨枕(5)输送到所述工作台(1)，并将加工好的H型轨枕(5)输送到后续生产线。4.根据权利要求3所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：所述输送装置包括取样装置(91)和送样装置(92)，所述取样装置(91)用于将所述H型轨枕(5)输送到所述工作台(1)，所述送样装置(92)用于将加工好的H型轨枕(5)输送到后续生产线。5.根据权利要求4所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：所述取样装置(91)和所述送样装置(92)为桁架式机器人。6.根据权利要求1所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：所述固定装置(2)包括挡板(22)、活动板和液压缸，所述挡板(22)和所述活动板分别设置在所述H型轨枕(5)的底面(52)一侧和顶面(51)一侧，所述活动板设置在所述液压缸的一端，所述液压缸设置在所述工作台(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，马鹤，乔闯，关明辉，唐万良，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43