一种通用视觉定位系统的设定方法技术方案

本发明专利技术涉及一种通用视觉定位系统的设定方法，包括以下步聚，⑴相机设置:相机选取模块选取指定型号相机摄取图像,图像经图像调整模块调整图像焦距、取相曝光值，坐标标定模块根据所摄取的图像设定机器人启动的坐标原点值，通信协议模块采用串口RS232设定计算机的TCP/IP协议，图像信号、坐标信号经通信协议模块输入视觉定位系统；⑵算法设定：采集卡模块存储图像信号，算法模块在算法库中调入指定算法对图像信号分析处理，逻辑输出模块输出分析处理数据的格式、计算、条件进入机器人；⑶完成设定：进入到运行状态，视觉系统通过设定联机状态即可进行与机器人进行信息对接，机器人精准对产品完成抓取工作。

【技术实现步骤摘要】
一种通用视觉定位系统的设定方法
本专利技术涉及通用视觉系统，具体涉及一种通用视觉定位系统的设定方法。
技术介绍
机器视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。机器视觉系统一般包括光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元(或图像采集卡)、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元，它的优点是：1.非接触式，精度高2.智能化，灵活性好3.自动化，连续性好4.成本效率高，维持费用低。在当前“工业4.0”的大前景下，机器视觉系统可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位等应用上，都是机器视觉技术的在发挥着关键作用，从而实现四个智能化：“智能识别、智能测量、智能检测、智能互联”,目前市场上使用的基于电脑端开发的美国康耐视VisionPro视觉系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用视觉定位系统的设定方法，其特征在于：包括以下步聚，⑴相机设置:相机选取模块选取指定型号相机摄取图像, 图像经图像调整模块调整图像焦距、取相曝光值，坐标标定模块根据所摄取的图像设定机器人启动的坐标原点值，通信协议模块采用串口RS232设定计算机的TCP/IP协议，图像信号、坐标信号经通信协议模块输入视觉定位系统；⑵算法设定：采集卡模块存储图像信号，算法模块在算法库中调入指定算法对图像信号分析处理，逻辑输出模块输出分析处理数据的格式、计算、条件进入机器人；⑶完成设定：进入到运行状态，视觉系统通过设定联机状态即可进行与机器人进行信息对接，机器人精准对产品完成抓取工作。

【技术特征摘要】
1.一种通用视觉定位系统的设定方法，其特征在于：包括以下步聚，⑴相机设置:相机选取模块选取指定型号相机摄取图像,图像经图像调整模块调整图像焦距、取相曝光值，坐标标定模块根据所摄取的图像设定机器人启动的坐标原点值，通信协议模块采用串口RS232设定计算机的TCP/IP协议，图像信号、坐标信号经通信协议模块输入视觉定位系统；⑵算法设定：采集卡模块存储图像信号，算法模块在算法库中调入指定算法对图像信号分...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，
申请(专利权)人：广东尚菱视界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44