一种变量马达的双比例控制结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变量马达的双比例控制结构，包括与马达（1）经单向阀（13）连接的变量缸（2）、比例控制阀（3）和高压自动控制阀（4）；所述高压自动控制阀（4）端部设有高压控制反馈弹簧（5），高压控制反馈弹簧（5）与比例控制阀（3）的尾端相连；所述比例控制阀（3）首端设有反馈弹簧（6），反馈弹簧（6）与变量缸（2）相连，比例控制阀（3）还通过油路与变量缸（2）相连。本实用新型专利技术具有能够消除各个控制阀之间的相互干扰以及提高控制阀的控制稳定性的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种变量马达的双比例控制结构
本技术涉及一种变量马达，特别是一种变量马达的双比例控制结构。
技术介绍
在工程液压机械中，所有马达均只有一种控制方式，无法实现两个控制方式的非干扰叠加、或双比例控制的叠加，不能满足主机对马达控制的多种需求，现有的具有双控制的变量马达中以HD1D(先导液控加压力截断)和EP2D(电比例控制加压力截断)为主要控制方式，这两种控制方式均使用串联设计，故无法解决两种阀控之间的干扰问题，尤其是当先导液控阀或电比例控制阀处于不同工作状态时，会导致恒压阀的设定值出现较大变动，这是因为高压油液经过第一个控制阀时会因为其节流状态不同，导致恒压阀工作点变化，这是两个阀的相互干扰的问题；另一方面，由于压力截断阀不是位移反馈或角度反馈，导致在恒压截断时，控制稳定性不佳。因此，现有的技术存在着两种阀控之间易相互干扰以及控制稳定性不佳的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种变量马达的双比例控制结构。它具有能够消除各个控制阀之间的相互干扰以及提高控制阀的控制稳定性的特点。本技术的技术方案：一种变量马达的双比例控制结构，包括与马达经单向阀连接的变量缸、比例控制阀和高压自动控制阀；所述高压自动控制阀端部设有高压控制反馈弹簧，高压控制反馈弹簧与比例控制阀的尾端相连；所述比例控制阀首端设有反馈弹簧，反馈弹簧与变量缸相连，比例控制阀还通过油路与变量缸相连。前述的一种变量马达的双比例控制结构中，所述比例控制阀包括设置在比例控制阀内的比例阀阀芯，比例阀阀芯尾端与高压控制反馈弹簧相连，比例阀阀芯首端与反馈弹簧相连。前述的一种变量马达的双比例控制结构中，所述比例阀阀芯首端还设有起点调节弹簧。前述的一种变量马达的双比例控制结构中，所述反馈弹簧端部连接有反馈杆，反馈杆连接有流量活塞，流量活塞中部设有拨杆，拨杆连接有斜盘，斜盘连接有转子组件，转子组件连接有主轴组件。前述的一种变量马达的双比例控制结构中，所述高压自动控制阀包括设置在高压自动控制阀内的控制阀阀芯，控制阀阀芯与高压控制反馈弹簧相连，所述控制阀阀芯端部还设有高压控制感应弹簧。前述的一种变量马达的双比例控制结构中，所述比例控制阀为电比例控制阀或液控比例控制阀。与现有技术相比，本技术通过在比例控制阀阀芯尾端叠加设置一个高压自动控制阀的高压控制反馈弹簧，使高压自动控制阀在感受到马达进口达到高压自动控制范围时，将高压信号通过高压控制反馈弹簧将作用力作用于比例控制阀的比例控制阀芯上，比例控制阀芯阀芯则将力作用于比例控制阀的反馈弹簧，即通过干扰比例控制阀的反馈弹簧弹力实现高压自动控制的比例过程，由于本技术中的高压油液只经过比例控制阀的油路，没有了流经两个控制阀会出现不同节流状态的现象，故清除了双阀控制过程中的相互干扰问题；又因为高压自动控制阀控制通过其自身的高压控制反馈弹簧以影响比例控制阀的反馈弹簧作用力来实现高压自动控制的位移反馈机能，故实现了高压自动控制阀的比例控制过程，其本质是高压自动控制阀通过影响和改变比例控制阀的反馈弹簧力，间接实现了和比例控制阀无干扰和实现自身比例控制的目的，使得两种控制方式能相互协调，互相之间不发生变量干扰，提高了双阀控制的稳定性。综上所述，本技术具有能够消除各个控制阀之间的相互干扰以及提高控制阀的控制稳定性的特点。附图说明图1是本技术的电路控制图；图2是本技术的结构图；图3是图2的局部放大图；图4是电流加载和压力加载图；图5是变量曲线图。附图中的标记说明：1-马达，2-变量缸，3-比例控制阀，4-高压自动控制阀，5-高压控制反馈弹簧，6-反馈弹簧，7-反馈杆，8-流量活塞，9-拨杆，10-斜盘，11-转子组件，12-主轴组件，13-单向阀，14-电磁铁，15-比例阀阀芯工作台阶，16-弹簧座，17-调压弹簧座，18-电控调节螺钉，19-高压自控调节螺钉，31-比例阀阀芯，32-起点调节弹簧，41-控制阀阀芯，42-高压控制感应弹簧，A-小端变量缸，B-大端变量缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术限制的依据。实施例1。一种变量马达的双比例控制结构，构成如图1至图5所示，包括与马达1出油口经单向阀13连接的变量缸2、比例控制阀3和高压自动控制阀4；所述高压自动控制阀4端部设有高压控制反馈弹簧5，高压控制反馈弹簧5与比例控制阀3的尾端相连；所述比例控制阀3首端设有反馈弹簧6，反馈弹簧6与变量缸2相连，比例控制阀3还通过油路与变量缸2相连。所述比例控制阀3为电比例控制阀，电比例控制阀包括设置在电比例控制阀内的电比例阀阀芯，电比例阀阀芯尾端设有电磁铁14，电比例阀阀芯中部设有比例阀阀芯工作台阶15，电比例阀阀芯尾端与高压控制反馈弹簧5相连，电比例阀阀芯首端与反馈弹簧6相连。所述电比例阀阀芯首端还设有起点调节弹簧32。所述反馈弹簧6端部连接有反馈杆7，反馈杆7连接有流量活塞8，流量活塞8中部设有拨杆9，拨杆9连接有斜盘10，斜盘10连接有转子组件11，转子组件11连接有主轴组件12。所述高压自动控制阀4包括设置在高压自动控制阀4内的控制阀阀芯41，控制阀阀芯41与高压控制反馈弹簧5相连，所述控制阀阀芯41端部还设有高压控制感应弹簧42。所述反馈弹簧端部连接有弹簧座16，电比例控制阀上设有高压自控调节螺钉19，高压自动控制阀上设有电控调节螺钉18和调压弹簧座17，高压控制反馈弹簧5和高压控制感应弹簧42均与调压弹簧座17相连。本技术的工作原理：当马达出油口压力低于高压控制感应弹簧42的设定预紧力时，高压自动控制阀4是不起作用的。给予一定电流信号值时，小端变量缸A常通马达进口，电流值使电比例控制阀上的电比例阀阀芯中部的比例阀阀芯工作台阶15右侧打开(左侧关闭)，使大端变量缸B内进入高压油，流量活塞8向上方小排量方向移动，通过拨杆9带动转子组件11旋转引起变量，且流量活塞8移动使对反馈弹簧6的压紧力提高，该压紧力迫使比例控制阀芯31的比例阀阀芯工作台阶15的右侧关闭(左侧打开)，使大端变量缸B内的压力油释放出，导致流量活塞8向下向大排量方向旋转，流量活塞8放松了反馈弹簧6的压紧力，故电比例控制阀芯的比例阀阀芯工作台阶15经过如此几次反复控制变化后，斜盘10最终处于电流信号值指定的对应排量上并保持平衡。当输入电流不变，马达进油口的压力因为负载原因引起进口压力超过高压控制感应弹簧42的设定预紧力时，根据不同的压力大小将会导致控制阀阀芯41产生不同的位移量，压力越高，位移量越大；该位移量会作用于高压控制反馈弹簧5，而高压控制反馈弹簧5的另一端是连接在电比例阀阀芯上的，这就表明不同的进口压力值会通过高压控制反馈弹簧5，对处于平衡状态中的反馈弹簧6的受力进行改变；这就改变了电比例控制阀阀芯左右两端的受力平衡，必然引起排量的变化；当压力的大小呈现比例变化，马达的排量也相应的进行比例变量，从而实现马达的高压自动比例控制变量功能。由于两个阀控功能被合并成一个阀控完成，反馈弹簧6和高压自动控制反馈弹簧5均作用于一个电比例阀阀芯上，不再存在两个阀控之间的不利干扰影响；使得两种控制方式能相互协调，互相之间不发生变量干扰。在上述原理基础上，当电磁铁输入电流增大时，只要马达进口压力低于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变量马达的双比例控制结构，其特征在于：包括与马达（1）经单向阀（13）连接的变量缸（2）、比例控制阀（3）和高压自动控制阀（4）；所述高压自动控制阀（4）端部设有高压控制反馈弹簧（5），高压控制反馈弹簧（5）与比例控制阀（3）的尾端相连；所述比例控制阀（3）首端设有反馈弹簧（6），反馈弹簧（6）与变量缸（2）相连，比例控制阀（3）还通过油路与变量缸（2）相连。

【技术特征摘要】
1.一种变量马达的双比例控制结构，其特征在于：包括与马达（1）经单向阀（13）连接的变量缸（2）、比例控制阀（3）和高压自动控制阀（4）；所述高压自动控制阀（4）端部设有高压控制反馈弹簧（5），高压控制反馈弹簧（5）与比例控制阀（3）的尾端相连；所述比例控制阀（3）首端设有反馈弹簧（6），反馈弹簧（6）与变量缸（2）相连，比例控制阀（3）还通过油路与变量缸（2）相连。2.根据权利要求1所述的一种变量马达的双比例控制结构，其特征在于：所述比例控制阀（3）包括设置在比例控制阀（3）内的比例阀阀芯（31），比例阀阀芯（31）尾端与高压控制反馈弹簧（5）相连，比例阀阀芯（31）首端与反馈弹簧（6）相连。3.根据权利要求2所述的一种变量马达的双比例控制结构，其特征在于：所述比例阀阀芯（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晋芝，马吉光，史进武，杨华，
申请(专利权)人：中航力源液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52