双液压马达切换控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双液压马达切换控制系统，它由切换阀、液压油箱、伺服泵、主泵、液压马达A、液压马达B、回油箱以及补油箱组成，切换阀为两位七通阀，切换阀包括阀体、第一阀芯、第二阀芯，阀体上设置有切换油路、驱动油路以及补油路，第一阀芯和第二阀芯在左右移动过程时，有双马达串联工作位置和双马达并联工作位置两个工作位置。本发明专利技术的有益效果是：采用具有切换油路、驱动油路以及补油路的两位七通阀，达到了将装于同一条轴上的两个液压马达进行串联、并联切换的目的，实现了将高转速、大扭矩相互转换功能，同时避免了串联时被动液压马达吸空，扩大了马达串、并联系统的应用范围，并且具有系统结构简单、紧凑、易于安装与维修的特点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种双液压马达切换控制系统，它由切换阀、液压油箱、伺服泵、主泵、液压马达A、液压马达B、回油箱以及补油箱组成，切换阀为两位七通阀，切换阀包括阀体、第一阀芯、第二阀芯，阀体上设置有切换油路、驱动油路以及补油路，第一阀芯和第二阀芯在左右移动过程时，有双马达串联工作位置和双马达并联工作位置两个工作位置。本专利技术的有益效果是：采用具有切换油路、驱动油路以及补油路的两位七通阀，达到了将装于同一条轴上的两个液压马达进行串联、并联切换的目的，实现了将高转速、大扭矩相互转换功能，同时避免了串联时被动液压马达吸空，扩大了马达串、并联系统的应用范围，并且具有系统结构简单、紧凑、易于安装与维修的特点。【专利说明】双液压马达切换控制系统
本专利技术涉及一种双液压马达切换控制系统，属于液压马达控制
。
技术介绍
国内目前双液压马达同时应用于同一执行机构的案例较少，尤其是根据执行机构工况需求，需随时进行高转速、大扭矩相互转换的应用更是出现空缺，另外在个别的双液压马达切换系统在进行状态切换，比如双液压马达从并联状态切换到串联状态时，容易造成前面一个液压马达油液不足从而吸空，不能实现状态的切换。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双液压马达切换控制系统，能克服现有技术的不足，将装于同一条轴上的两个液压马达进行串联、并联切换，实现将高转速、大扭矩相互转换功能，同时避免串联时液压马达吸空。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:双液压马达切换控制系统，它由切换阀、液压油箱、伺服泵、主泵、液压马达A、液压马达B、回油箱以及补油箱组成，切换阀为两位七通阀，切换阀包括阀体、第一阀芯、第二阀芯，其中，阀体中设置有第一空腔和第二空腔，第一阀芯和第二阀芯分别可移动地设置在第一空腔和第二空腔中，阀体上设置有切换油路、驱动油路以及补油路，其中，切换油路包括油口 A、油口 B、油口 C、油口 D、油口 E、油口F，驱动油路包括油口 P以及油口 Pl，补油路包括油口 G、油口 H，伺服泵的进油口与液压油箱相连；第一阀芯和第二阀芯在左右移动过程时，有以下两个工作位置:双马达串联工作位置，驱动油路断开，补油路和切换油路连通，其中，油口 P以及油口 Pl与伺服泵的出油口之间不连通，第一阀芯和第二阀芯位于左位，主泵出油口、油口A、油口 D与液压马达A的进油口连通，液压马达A的出油口、油口 E、油口 B、液压马达B的进油口连通，液压马达B的出油口、油口 C、油口 F以及回油箱连通，同时补油路中的油口 G、油口 H以及补油箱连通；双马达并联工作位置，驱动油路和切换油路连通，补油路断开，其中，油口 P以及油口 Pl同时连接伺服泵的出油口，第一阀芯和第二阀芯位于右位，主泵出油口、油口 A、油口 D、液压马达A的进油口连通，同时，主泵出油口、油口 A、油口 B、液压马达B的进油口连通，液压马达A的出油口、油口 E、油口 F以及回油箱连通，同时，液压马达B的出油口、油口C、油口 F以及回油箱连通。所述的阀体上还设置有溢流油路，溢流油路包括分别连通第一阀芯和第二阀芯的溢流油口 T，其中，溢流油口 T与补油箱连通。所述的阀体还包括分别设置在第一阀芯和第二阀芯端部的弹簧座、安装在弹簧座上的外层回位弹簧和内层回位弹簧以及端盖。所述的油口上均设置有密封圈。所述的液压油箱、回油箱以及补油箱为连通的油箱或者独立的油箱。本专利技术的有益效果在于:采用具有切换油路、驱动油路以及补油路的两位七通阀，达到了将装于同一条轴上的两个液压马达进行串联、并联切换的目的，实现了将高转速、大扭矩相互转换功能，同时避免了串联时液压马达吸空，增加了马达串、并联系统的应用范围，并且具有系统结构简单、紧凑、易于安装与维修的特点。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术切换阀的机能示意图；图2为本专利技术切双马达串联工作位置示意图；图3为本专利技术切双马达并联工作位置示意图；图4为本专利技术切换阀的结构示意图。其中，1-切换阀，2-液压油箱，3-伺服泵，4-液压马达A，5-液压马达B，6-主泵，11-阀体，12-第一阀芯，13-第二阀芯，14-弹簧座，15-外层回位弹簧，16-内层回位弹簧，17-端盖。【具体实施方式】下面结合附图进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1，双液压马达切换控制系统，它由切换阀1、液压油箱2、伺服泵3、液压马达A4、液压马达B5、主泵6、回油箱以及补油箱组成，切换阀I为两位七通阀，切换阀I包括阀体11、第一阀芯12、第二阀芯13，其中，阀体11中设置有第一空腔和第二空腔，第一阀芯12和第二阀芯13分别可移动地设置在第一空腔和第二空腔中，阀体11上设置有切换油路、驱动油路以及补油路，其中，切换油路包括油口 A、油口 B、油口 C、油口 D、油口 E、油口 F，驱动油路包括油口 P以及油口 Pl，补油油路包括油口 G、油口 H，伺服泵3的进油口与液压油箱2相连；第一阀芯12和第二阀芯13在左右移动过程时，有以下两个工作位置:如图2，双马达串联工作位置，驱动油路断开，补油路和切换油路连通，其中，油口P以及油口 Pl与伺服泵3的出油口之间不连通，第一阀芯12和第二阀芯13位于左位，主泵6出油口、油口 A、油口 D与液压马达A4的进油口连通，液压马达A4的出油口、油口 E、油口 B、液压马达B5的进油口连通，液压马达B5的出油口、油口 C、油口 F以及回油箱连通进行回油，同时补油路中的油口 G、油口 H以及补油箱连通，当液压马达B5的进油口油液不足时，油液可从油口 H和油口 G补油，从而避免了液压马达B5的吸空，在串联状态下只有液压马达A4主动工作，提供所需扭矩，液压马达B5不提供扭矩，该状态下液压马达输出较高转速，提供较小扭矩，实现系统高速小扭矩需求；如图3，双马达并联工作位置，驱动油路和切换油路连通，补油路断开，其中，油口P以及油口 Pl同时连接伺服泵3的出油口，第一阀芯12和第二阀芯13位于右位，主泵6出油口、油口 A、油口 D、液压马达A4的进油口连通，同时，主泵6出油口、油口 A、油口 B、液压马达B5的进油口连通，液压马达A4的出油口、油口 E、油口 F以及回油箱连通进行回油，同时，液压马达B5的出油口、油口 C、油口 F以及回油箱连通进行回油，并联状态时液压马达A4和液压马达B5共同工作，提供所需扭矩，该状态下液压马达输出较低转速，提供较大扭矩，实现系统低速大扭矩需求。所述的阀体11上还设置有溢流油路，溢流油路包括分别连通第一阀芯12和第二阀芯13的溢流油口 T，其中，溢流油口 T与补油箱连通。如图4，所述的阀体I还包括分别设置在第一阀芯12和第二阀芯13端部的弹簧座14、安装在弹簧座14上的外层回位弹簧15和内层回位弹簧16以及端盖17，端盖17将外层回位弹簧15和内层回位弹簧16盖在第一阀芯12和第二阀芯13的端部。所述的油口上均设置有密封圈。所述的液压油箱2、回油箱以及补油箱为连通的油箱或者独立的油箱。【权利要求】1.双液压马达切换控制系统，其特征在于:它由切换阀(I)、液压油箱(2)、伺服泵(3)、液压马达A (4)、液压马达B (5)、主泵(6)、回油箱以及补油箱组成，切换阀(I)为两位七通阀，切换阀(I)包括阀体(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
双液压马达切换控制系统，其特征在于：它由切换阀（1）、液压油箱（2）、伺服泵（3）、液压马达A（4）、液压马达B（5）、主泵（6）、回油箱以及补油箱组成，切换阀（1）为两位七通阀，切换阀（1）包括阀体（11）、第一阀芯（12）、第二阀芯（13），其中，阀体（11）中设置有第一空腔和第二空腔，第一阀芯（12）和第二阀芯（13）分别可移动地设置在第一空腔和第二空腔中，阀体（11）上设置有切换油路、驱动油路以及补油油路，其中，切换油路包括油口A、油口B、油口C、油口D、油口E、油口F，驱动油路包括油口P以及油口P1，补油油路包括油口G、油口H，伺服泵（3）的进油口与液压油箱（2）相连；第一阀芯（12）和第二阀芯（13）在左右移动过程时，有以下两个工作位置：双马达串联工作位置，驱动油路断开，补油路和切换油路连通，其中，油口P以及油口P1与伺服泵（3）的出油口之间不连通，第一阀芯（12）和第二阀芯（13）位于左位，主泵（6）出油口、油口A、油口D与液压马达A（4）的进油口连通，液压马达A（4）的出油口、油口E、油口B、液压马达B（5）的进油口连通，液压马达B（5）的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通，同时补油路中的油口G、油口H以及补油箱连通；双马达并联工作位置，补油油路断开，驱动油路和切换油路连通，其中，油口P以及油口P1同时连接伺服泵（3）的出油口，第一阀芯（12）和第二阀芯（13）位于右位，主泵（6）出油口、油口A、油口D、液压马达A（4）的进油口连通，同时，主泵（6）出油口、油口A、油口B、液压马达B（5）的进油口连通，同时，液压马达A（4）的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通，液压马达B（5）的出油口、油口E、油口F以及回油箱连通。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐发，冉光宇，张玉钱，何君，
申请(专利权)人：贵州詹阳动力重工有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52