无人驾驶车辆的寻找方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人驾驶车辆的寻找方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在用户移动寻车的过程中，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给用户。应用本发明专利技术所述方案，能够帮助具有视力障碍的用户准确地找到所预约的无人驾驶车辆。

Method, device, device and storage medium for unmanned vehicle

The invention discloses an unmanned vehicle search method, apparatus, equipment and storage medium, wherein the method comprises the following steps: when is sighted users appointment unmanned vehicles arrived, in the process of mobile vehicle tracking in real-time access to users and the distance between the unmanned vehicles, and through the voice prompt to user. The scheme of the invention can help the visually impaired user to find the reserved unmanned vehicle accurately.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆的寻找方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及无人驾驶车辆的寻找方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前，网约车越来越普及，极大地方便了人们的出行。对于传统的有人驾驶的车辆，当所预约的车辆到达后，用户可通过识别车牌以及与司机进行电话沟通等寻找到车辆。但是，随着无人驾驶车辆的出现及发展，未来的网约车中会出现越来越多的无人驾驶车辆。由于无人驾驶车辆中没有司机，因此传统的通过与司机进行电话沟通来寻找车辆的方式将不再适用，而对于视力正常的用户来说，依然可以通过查看车牌等方式来寻找到所预约的无人驾驶车辆。但对于具有视力障碍的用户来说，上述方式将不再适用，而对于这类用户来说，如何寻找到所预约的无人驾驶车辆，现有技术中还没有一种有效的解决方式。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了无人驾驶车辆的寻找方法、装置、设备及存储介质，能够帮助具有视力障碍的用户准确地找到所预约的无人驾驶车辆。一种无人驾驶车辆的寻找方法，包括：当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在所述用户移动寻车的过程中，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给所述用户。一种无人驾驶车辆的寻找装置，包括：处理单元以及播放单元；所述处理单元，用于当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在所述用户移动寻车的过程中，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离，并利用所述播放单元，通过语音将所述距离提示给所述用户。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，还包括：播放单元，用于播放声音，其中，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。基于上述介绍可以看出，采用本专利技术所述方案，可在具有视力障碍的用户寻找无人驾驶车辆的过程中，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给用户，从而使得用户能够根据距离的变化来调整自己的移动方向，进而准确地找到所预约的无人驾驶车辆。【附图说明】图1为本专利技术所述无人驾驶车辆的寻找方法实施例的流程图。图2为本专利技术所述用户与无人驾驶车辆之间的位置关系示意图。图3为本专利技术所述无人驾驶车辆的寻找装置实施例的组成结构示意图。图4示出了适于用来实现本专利技术实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。【具体实施方式】为了使本专利技术的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本专利技术所述方案作进一步地详细说明。图1为本专利技术所述无人驾驶车辆的寻找方法实施例的流程图，如图1所示，包括以下具体实现方式：在101中，具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达；在102中，在用户移动寻车的过程中，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给用户。用户可利用移动终端如手机上的叫车软件来进行车辆的预约，所预约的无人驾驶车辆会自动地行驶到用户指定的地点进行停靠，等待用户上车。但用户所指定的地点通常是一个比较大的范围，如**小区西门，用户还需要在该区域中进一步寻找到所预约的无人驾驶车辆。当无人驾驶车辆到达后，可通过某种方式通知用户，相应地，用户可开启叫车软件上的寻车功能，后续，即可通过语音提示距离来帮助用户寻车。具体地，可预先在无人驾驶车辆上安装beacon设备，具体安装位置不限，beacon设备为现有装置。当用户开启寻车功能后，可通过蓝牙技术对无人驾驶车辆上的beacon设备进行身份识别及建立连接等，之后，可通过与beacon设备进行通信，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，即实时地对用户与无人驾驶车辆之间的距离进行感知，具体实现均为现有技术。由于每次语音播报均需要耗费一定的时长，而且，对于具有视力障碍的用户来说，其移动速度通常也不会太快，因此无需实时地进行距离提示，即可周期性的通过语音将距离提示给用户，所述周期的具体时长可根据实际需要而定，比如5秒。通过上述方式，可以使用户能够根据距离的变化来调整自己的移动方向，进而准确地找到所预约的无人驾驶车辆上述过程可举例说明如下：图2为本专利技术所述用户与无人驾驶车辆之间的位置关系示意图，如图2所示，其中的A点代表用户所在位置，B点代表无人驾驶车辆所在位置；无人驾驶车辆到达位于道路1上的B点后，位于道路2上的A点的用户开始移动，寻找车辆，假设开始用户沿着道路2向西行走，在行走的过程中，周期性地提示用户与无人驾驶车辆之间的距离；假设用户到达道路2与道路3的交叉口后，向北进入道路3，并沿着道路3行走到道路3与道路1的交叉口，按照正确的路线，用户应该向东走接近无人驾驶车辆，但由于用户具有视力障碍，不知道无人驾驶车辆所在位置，因此可能错误地向西走去，而由于在用户的行走过程中，一直会周期性地提示用户与无人驾驶车辆之间的距离，因此，用户在向西走之后会根据语音提示获知自己距离无人驾驶车辆越来越远，从而可知道走错了路线，进而可调转方向向东走，相应地，用户会根据语音提示获知自己距离无人驾驶车辆越来越近，从而可知道当前所走路线正确，通过这种方式，引导用户正确地找到无人驾驶车辆。另外，若能够根据用户与无人驾驶车辆之间的距离变化确定出无人驾驶车辆相对于用户的方位，可通过语音将方位提示给用户，以帮助用户尽快找到所预约的无人驾驶车辆。如何确定所述方位为现有技术。比如，通常来说，用户的行走速度在不同时刻的变化是不会太大的，那么可通过比较不同时间段内(如不同周期内)用户与无人驾驶车辆之间的距离变化，分析出用户相对于无人驾驶车辆的移动角度，进而分析出所述方位。另外，本专利技术所述方案中还提出，当确定用户与无人驾驶车辆之间的距离小于预定第一阈值时，可通过警示音来提示用户与无人驾驶车辆之间的距离变化，距离越近，警示音越密集。也就是说，当用户与无人驾驶车辆之间的距离缩小到一定范围内时，可通过警示音如滴滴声来提示用户，而且，距离越近，所述滴滴声可越密集。由于利用语音来提示距离是周期性地，也就是说，在相邻两次语音提示之间的时间段，是没有提示的，因此，当用户接近无人驾驶车辆时，为帮助用户快速找到无人驾驶车辆，可利用警示音来持续地提示距离变化情况。进一步地，当确定用户与无人驾驶车辆之间的距离小于第二阈值时，可通过语音提示用户已到达车辆旁边，第二阈值小于第一阈值。即当用户到达无人驾驶车辆旁边时，可通过语音提示用户已经到达车辆，可以上车。第一阈值和第二阈值的具体取值均可根据实际需要而定。以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本专利技术所述方案进行进一步说明。图3为本专利技术所述无人驾驶车辆的寻找装置实施例的组成结构示意图，如图3所示，包括：处理单元301以及播放单元302。处理单元301，用于当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在用户移动寻车的过程中，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，并利用播放单元302，通过语音将距离提示给用户。可预先在无人驾驶车辆上安装beacon设备，具体安装位置不限。处理单元301可通过蓝牙技术与安装在无人驾驶车辆上的beacon设备进行通信，以便实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离。并且，处理单元利301可利用播放单元302，周期性地通过语音将所述距离提示给用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆的寻找方法，其特征在于，包括：当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在所述用户移动寻车的过程中，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给所述用户。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的寻找方法，其特征在于，包括：当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在所述用户移动寻车的过程中，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给所述用户。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离包括：通过蓝牙技术与安装在所述无人驾驶车辆上的beacon设备进行通信，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过语音提示给所述用户包括：周期性地通过语音提示给所述用户。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：若能够根据所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离变化确定出所述无人驾驶车辆相对于所述用户的方位，则通过语音将所述方位提示给所述用户。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：当确定所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离小于预定第一阈值时，通过警示音来提示所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离变化，距离越近，所述警示音越密集。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：当确定所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离小于预定第二阈值时，通过语音提示所述用户已到达车辆旁边，所述第二阈值小于所述第一阈值。7.一种无人驾驶车辆的寻找装置，其特征在于，包括：处理单元以及播放单元；所述处理单元，用于当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在所述用户移动寻车的过程中，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离，并利用所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李时聪，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11