基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统及方法，基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统包括：光路入射装置，光路入射装置包括：入射装置导轨；入射光源；激发滤光片；起偏镜；谐波传动装置,谐波传动装置包括：支撑台面；谐波减速器；伺服电机；磁粉制动器；光路采集装置,光路采集装置包括：采集装置导轨，采集装置导轨适于与入射装置导轨配合放置；第一波片；玻璃板；第二波片；分析镜；发射滤光片；摄像机。根据本发明专利技术实施例的基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统具有使用简便、测试准确等优点。

System and method for measuring friction of harmonic gear tooth surface based on photoelastic coating method

The invention discloses a surface friction test system and method of harmonic gear photoelastic coating method based on harmonic gear, including the photoelastic coating method of surface friction test system based on the optical path of incident light path device, incident device includes incident means guide; incident light source; excitation filter; polarizer; harmonic transmission device, harmonic drive device comprises a support table; harmonic reducer; servo motor; magnetic brake; optical collecting device, optical collecting device includes a collecting device for collecting device with guide rail, guide rail incident device placed first; wave plate; plate glass; second wave plate; analysis of mirror; emission filter camera. According to the embodiment of the invention, the harmonic gear tooth surface friction test system based on the photoelastic coating method has the advantages of simple use and accurate test.

【技术实现步骤摘要】
基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统及方法
本专利技术涉及谐波齿轮传动测试
，具体而言，涉及一种基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统和所述基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统的测试方法。
技术介绍
谐波齿轮具有多齿啮合的特点，传动过程中啮合区域的摩擦不仅会造成能量损失，而且会导致刚度滞回，对传动性能造成极大的危害。为此，需要获得谐波齿轮齿面摩擦的真实变化规律，实现对谐波齿轮齿面摩擦的精确建模与补偿。相关技术中的谐波齿轮齿面摩擦的测试方法具有光弹性贴片的制作和粘贴过程比较复杂，光弹性贴片的厚度以及轮齿端面的加工缺陷会对测量精度造成影响，测试数据的后处理过程比较复杂等不足。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统，该基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统具有使用简便、测试准确等优点。本专利技术还提出一种上述基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统的测试方法。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统，其特征在于，包括：光路入射装置，所述光路入射装置包括：入射装置导轨；入射光源，所述入射光源安装在所述入射装置导轨上；激发滤光片，所述激发滤光片安装在所述入射装置导轨上；起偏镜，所述起偏镜安装在所述入射装置导轨上；谐波传动装置,所述谐波传动装置包括：支撑台面，所述支撑台面适于与所述入射装置导轨配合放置；谐波减速器，所述谐波减速器可拆卸地安装在所述支撑台面上，所述谐波减速器包括待测齿轮，所述待测齿轮的端面上涂覆有发光光弹性涂层；伺服电机，所述伺服电机安装在所述支撑台面上且与所述谐波减速器传动连接；磁粉制动器，所述磁粉制动器安装在所述支撑台面上且与所...

【技术特征摘要】
2017.04.07 CN 20171022538741.一种基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统，其特征在于，包括：光路入射装置，所述光路入射装置包括：入射装置导轨；入射光源，所述入射光源安装在所述入射装置导轨上；激发滤光片，所述激发滤光片安装在所述入射装置导轨上；起偏镜，所述起偏镜安装在所述入射装置导轨上；谐波传动装置,所述谐波传动装置包括：支撑台面，所述支撑台面适于与所述入射装置导轨配合放置；谐波减速器，所述谐波减速器可拆卸地安装在所述支撑台面上，所述谐波减速器包括待测齿轮，所述待测齿轮的端面上涂覆有发光光弹性涂层；伺服电机，所述伺服电机安装在所述支撑台面上且与所述谐波减速器传动连接；磁粉制动器，所述磁粉制动器安装在所述支撑台面上且与所述谐波减速器传动连接；光路采集装置,所述光路采集装置包括：采集装置导轨，所述采集装置导轨适于与所述入射装置导轨配合放置；第一波片，所述第一波片安装在所述采集装置导轨上；玻璃板，所述玻璃板安装在所述采集装置导轨上；第二波片，所述第二波片安装在所述采集装置导轨上；分析镜，所述分析镜安装在所述采集装置导轨上；发射滤光片，所述发射滤光片安装在所述采集装置导轨上；摄像机，所述摄像机安装在所述采集装置导轨上。2.根据权利要求1所述的基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统，其特征在于，所述入射装置导轨的长度方向沿横向定向，所述支撑台面和所述采集装置导轨的长度方向沿纵向定向且所述支撑台面和所述采集装置导轨在纵向上排列放置。3.根据权利要求1所述的基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统，其特征在于，所述入射光源、所述激发滤光片和所述起偏镜的光轴重合，所述伺服电机、所述谐波减速器和所述磁粉制动器的中心轴线重合，所述第一波片、所述第二波片、所述分析镜、所述发射滤光片和所述摄像机的光轴重合，所述光路采集装置的光轴经过且垂直于所述待测齿轮的端面，所述光路采集装置的光轴与所述伺服电机、所述谐波减速器和所述磁粉制动器的中心轴线平行，所述光路入射装置的光轴和所述光路采集装置的光轴的高度相同且均经过所述玻璃板，所述光路入射装置的光轴和所述光路采集装置的光轴与所述玻璃板的法线成45°。4.根据权利要求1所述的基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统，其特征在于，所述入射光源、所述激发滤光片和所述起偏镜可滑动地设在所述入射装置导轨上，所述伺服电机、所述谐波减速器和所述磁粉制动器固设在所述支撑台面上，所述玻璃板、所述第一波片、所述第二波片、所述分析镜、所述发射滤光片和所述摄像机可滑动地设在所述采集装置导轨上。5.根据权利要求4所述的基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统，其特征在于，所述入射光源、所述激发滤光片和所述起偏镜分别通过多个入射装置支架可滑动地设在所述入射装置导轨上，所述伺服电机、所述谐波减速器和所述磁粉制动器分别通过多个谐波支架固设在所述支撑台面上，所述玻璃板、所述第一波片、所述第二波片、所述分析镜、所述发射滤光片和所述摄像机分别通过多个采集装置支架可滑动地设在所述采集装置导轨上，所述入射装置导轨上设有入射滑动凸台，所述入射滑动支架上设有入射滑槽，所述入射滑动凸台可滑动地配合在所述入射滑槽内，所述采集装置导轨上设有采集滑动凸台，所述采集装置支架上设有采集滑槽，所述采集滑动凸台可滑动地配合在所述采集滑槽内。6.根据权利要求5所述的基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统，其特征在于，所述入射装置支架包括可滑动地配合在所述入射装置导轨上的入射滑动座、可移动地设在所述滑动座上的入射活动座和用于调节所述入射活动座在水平方向和竖直方向上的位置入射丝杠螺母，所述入射光源、所述激发滤光片和所述起偏镜分别设在多个所述入射活动座上，所述采集装置支架包括可滑动地配合在所述采集装置导...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，张一鸣，许子贤，吴廿迎，阎绍泽，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11