一种桁架机器人线束固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种桁架机器人线束固定装置公开了一种便于在桁架机器人移动过程中，同步对线束进行收放固定的装置。其特征在于轴承外圈置于固定套内，从动轴一端置于轴承内圈，且和悬置杆一端相连接，从动轴另一端置于固定套内，弧形悬置架上开有螺旋槽，螺旋槽截面为T型，导向杆垂直置于固定套端面上，且位于悬置杆上方，多个导向套分别套置于导向杆上，多个连接杆一端分别对应置于导向套上，另一端分别垂直置于限位块中部位置，且通过限位块置于螺旋槽内，弧形悬置架一端分别对应置于导向套上，另一端位于悬置杆正下方，弧形悬置架内壁半径等于导向套上边缘到悬置杆轴线的距离，线束固定孔分别对应置于弧形悬置架上。

Harness fixing device for truss robot

The utility model relates to a wire harness fixing device for a truss robot, and discloses a device for synchronously folding and fixing a wire harness in the course of moving a truss robot. It is characterized in that the bearing outer ring is arranged on the fixing sleeve, one end of the driven shaft in the bearing inner ring, and the suspension rod is connected with one end of the driven shaft, the other end is arranged in a fixing sleeve. The mounting frame arc is provided with spiral grooves, the spiral groove section is T, the guide rod is fixed on the end surface of the vertical sleeve, and in suspension the bar above, a plurality of guide sleeve are respectively sheathed on a guide rod, a connecting rod is respectively arranged in the guide sleeve, the other end is respectively vertical to the limit block in the middle position, and the limit block is arranged on the spiral groove, an arc mounting frame is respectively arranged in the guide sleeve, the other end is in suspension the bar is below the mounting frame wall, arc radius equal to the guide sleeve edge to the mounting rod axis distance harness fixed hole is respectively arranged in the arc-shaped mounting rack.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人线束固定装置
本技术一种桁架机器人线束固定装置，涉及一种工业桁架机器人使用时，对桁架机器人进行线束固定的装置，属于自动化设备领域。特别涉及一种结构简单，便于在桁架机器人移动过程中，同步对线束进行收放固定的装置。
技术介绍
目前，桁架机器人在工业生产中运用广泛，机器人在连接时，电源线，数据传输线等线束很粗重，尤其是桁架机器人在移动过程中，需要预留线束的长度，确保线束长度能够满足桁架机器人的工作范围，现有的线束固定都是使用线缆拖，线缆拖固定在桁架上，长度固定，桁架机器人运行稍有偏差，便会导致缆线托收拉，出现破损，而且缆线托的安装复杂，也有的线束通过扎带简单的固定，然后固定在桁架机器人的轨道上，依靠桁架机器人移动的动力，拉动线束前进，往复运动容易出现线束内部被拉断等情况，影响桁架机器人的使用，且会导致扎带的磨损断开，使得线束脱落。
技术实现思路
为了改善上述情况，本技术一种桁架机器人线束固定装置提供了一种便于在桁架机器人移动过程中，同步对线束进行收放固定的装置。结构简单，方便实用。本技术一种桁架机器人线束固定装置是这样实现的：本技术一种桁架机器人线束固定装置由导向装置和驱动装置组成，导向装置由固定套、轴承、导向杆、导向套、连接杆、限位块、悬置杆、螺旋槽、线束固定孔、弧形悬置架和从动轴组成，轴承外圈置于固定套内，从动轴一端置于轴承内圈，且和悬置杆一端相连接，从动轴另一端置于固定套内，弧形悬置架上开有螺旋槽，所述螺旋槽截面为T型，导向杆垂直置于固定套端面上，且位于悬置杆上方，多个导向套分别套置于导向杆上，多个连接杆一端分别对应置于导向套上，另一端分别垂直置于限位块中部位置，且通过限位块置于螺旋槽内，弧形悬置架一端分别对应置于导向套上，另一端位于悬置杆正下方，所述弧形悬置架内壁半径等于导向套上边缘到悬置杆轴线的距离，线束固定孔分别对应置于弧形悬置架上，所述线束固定孔内部置有一圈橡胶垫，驱动装置由牵引电机、传动带、主动轮、从动轮和贯穿孔组成，从动轮置于传动轴上，且位于固定套内，贯穿孔置于固定套上，且位于从动轮正下方，牵引电机置于固定套上，主动轮置于牵引电机的电机轴上，主动轮和从动轮通过传动带连接。使用时，将固定套固定，使得悬置杆平行于桁架机器人轨道，然后将牵引电机和桁架机器人的控制系统连接，将桁架机器人上的线束预留足够长度，将线束分别通过线束固定孔固定在弧形悬置架上，每个悬置架间的线束长度相同，所述线束固定孔内的橡胶垫的设计是防止线束在移动过程中滑动和磨损，当桁架机器人运动时，牵引电机在桁架机器人控制系统的控制下同步转动，牵引电机带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮通过从动轴带动悬置杆旋转，悬置杆上的螺旋槽推动限位块沿螺旋槽移动，限位块通过连接杆带动导向套上的弧形悬置架沿导向杆移动，弧形悬置架上的线束固定孔拉动线束移动，为桁架机器人移动提供线束长度，当桁架机器人返回时，牵引电机反向转动，带动悬置杆反向转动，将线束收回，达到桁架机器人移动过程中，同步对线束进行收放固定的目的。有益效果。一、结构简单，方便实用。二、成本低廉，易于推广。附图说明附图1为本技术一种桁架机器人线束固定装置结构示意图。附图中其中零件为：固定套（1），轴承（2），导向杆（3），导向套（4），连接杆（5），限位块（6），悬置杆（7），螺旋槽（8），线束固定孔（9），弧形悬置架（10），贯穿孔（11），牵引电机（12），传动带（13），主动轮（14），从动轴（15）,从动轮（16）。具体实施方式：本技术一种桁架机器人线束固定装置是这样实现的，使用时，将固定套（1）固定，使得悬置杆（7）平行于桁架机器人轨道，然后将牵引电机（12）和桁架机器人的控制系统连接，将桁架机器人上的线束预留足够长度，将线束分别通过线束固定孔（9）固定在弧形悬置架（10）上，每个悬置架间的线束长度相同，所述线束固定孔（9）内的橡胶垫的设计是防止线束在移动过程中滑动和磨损，当桁架机器人运动时，牵引电机（12）在桁架机器人控制系统的控制下同步转动，牵引电机（12）带动主动轮（14）转动，主动轮（14）通过传动带（13）带动从动轮（16）转动，从动轮（16）通过从动轴（15）带动悬置杆（7）旋转，悬置杆（7）上的螺旋槽（8）推动限位块（6）沿螺旋槽（8）移动，限位块（6）通过连接杆（5）带动导向套（4）上的弧形悬置架（10）沿导向杆（3）移动，弧形悬置架（10）上的线束固定孔（9）拉动线束移动，为桁架机器人移动提供线束长度，当桁架机器人返回时，牵引电机（12）反向转动，带动悬置杆（7）反向转动，将线束收回，达到桁架机器人移动过程中，同步对线束进行收放固定的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架机器人线束固定装置，其特征是：由导向装置和驱动装置组成，导向装置由固定套、轴承、导向杆、导向套、连接杆、限位块、悬置杆、螺旋槽、线束固定孔、弧形悬置架和从动轴组成，轴承外圈置于固定套内，从动轴一端置于轴承内圈，且和悬置杆一端相连接，从动轴另一端置于固定套内，弧形悬置架上开有螺旋槽，导向杆垂直置于固定套端面上，且位于悬置杆上方，多个导向套分别套置于导向杆上，多个连接杆一端分别对应置于导向套上，另一端分别垂直置于限位块中部位置，且通过限位块置于螺旋槽内，弧形悬置架一端分别对应置于导向套上，另一端位于悬置杆正下方，线束固定孔分别对应置于弧形悬置架上，驱动装置由牵引电机、传动带、主动轮、从动轮和贯穿孔组成，从动轮置于传动轴上，且位于固定套内，贯穿孔置于固定套上，且位于从动轮正下方，牵引电机置于固定套上，主动轮置于牵引电机的电机轴上，主动轮和从动轮通过传动带连接。

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人线束固定装置，其特征是：由导向装置和驱动装置组成，导向装置由固定套、轴承、导向杆、导向套、连接杆、限位块、悬置杆、螺旋槽、线束固定孔、弧形悬置架和从动轴组成，轴承外圈置于固定套内，从动轴一端置于轴承内圈，且和悬置杆一端相连接，从动轴另一端置于固定套内，弧形悬置架上开有螺旋槽，导向杆垂直置于固定套端面上，且位于悬置杆上方，多个导向套分别套置于导向杆上，多个连接杆一端分别对应置于导向套上，另一端分别垂直置于限位块中部位置，且通过限位块置于螺旋槽内，弧形悬置架一端分别对应置于导向套上，另一端位于悬置杆正下方，线束固定孔分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦伟，
申请(专利权)人：张锦伟，
类型：新型
国别省市：江苏,32