一种无人机降落缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种无人机降落缓冲装置公开了一种能够提高无人小型飞机降落时的稳定性的装置。其特征在于固定板置于横板上，所述固定板的中心延长线和横板的中心延长线在一条水平线上，两个磁铁分别置于固定板的两端，横板的中部开有安装孔，且贯穿固定板，横板的一端开有主收放槽，横板的另一端开有辅收放槽，主斜杆的一端置于主收放槽内，且通过转动轴置于横板上，主斜杆的另一端开有主移动槽，主连接杆的一端置于主移动槽内，主垫脚置于主连接杆的另一端上，主压缩弹簧套置于主连接杆上，主压缩弹簧的一端和主斜杆的另一端相连接，另一端和主垫脚相连接，主拉伸弹簧的一端和主斜杆的中部相连接，另一端穿过主移动槽和横板相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落缓冲装置
本技术一种无人机降落缓冲装置，涉及一种能够在无人小型飞机降落时起到缓冲作用的装置，属于无人机领域。特别涉及一种能够提高无人小型飞机降落时的稳定性的装置。
技术介绍
目前，由于无人机具有能够适应复杂恶劣环境，设计灵活、体积小等优点，无人飞机在各个领域被广泛的应用，但是，由于无人飞机的飞行速度较快，遇到突发情况需要紧急降落时，无人飞机会产生强烈的震动，降落时的稳定性非常差，现有的在无人机内设置减震气囊的方法，虽然可以在无人机降落过程中起到缓冲作用，但是由于气囊在降落过程中没有规定的形状，在降落过程中，容易受空气阻力使机身倾翻，不仅降低了减震的效果，降落时的稳定性依然很差，严重的情况下，还会对无人机自身造成损坏。
技术实现思路
为了改善上述情况，本技术一种无人机降落缓冲装置提供了一种能够提高无人小型飞机降落时的稳定性的装置。结构简单，方便实用。本技术一种无人机降落缓冲装置是这样实现的：本技术一种无人机降落缓冲装置由主体装置和缓冲装置组成，主体装置由横板、安装孔、固定板、磁铁、主收放槽和辅收放槽组成，固定板置于横板上，所述固定板的中心延长线和横板的中心延长线在一条水平线上，两个磁铁分别置于固定板的两端，横板的中部开有安装孔，且贯穿固定板，横板的一端开有主收放槽，横板的另一端开有辅收放槽，缓冲装置由转动轴、主拉伸弹簧、主移动槽、主连接杆、主压缩弹簧、主垫脚、主扎杆、主斜杆、辅扎杆、辅垫脚、辅压缩弹簧、辅连接杆、辅移动槽、辅斜杆和辅拉伸弹簧组成，主斜杆的一端置于主收放槽内，且通过转动轴置于横板上，主斜杆的另一端开有主移动槽，主连接杆的一端置于主移动槽内，主垫脚置于主连接杆的另一端上，主压缩弹簧套置于主连接杆上，主压缩弹簧的一端和主斜杆的另一端相连接，另一端和主垫脚相连接，主拉伸弹簧的一端和主斜杆的中部相连接，另一端穿过主移动槽和横板相连接，辅斜杆的一端置于辅收放槽内，且通过转动轴置于横板上，所述辅斜杆以横板的中心延长线对称于主斜杆，辅斜杆的另一端开有辅移动槽，辅连接杆的一端置于辅移动槽内，辅垫脚置于辅连接杆的另一端上，辅压缩弹簧套置于辅连接杆上，辅压缩弹簧的一端和辅斜杆的另一端相连接，另一端和辅垫脚相连接，辅拉伸弹簧的一端和辅斜杆的中部相连接，另一端穿过辅移动槽和横板相连接，主扎杆的一端穿过主收放槽置于横板上，且位于主斜杆和辅斜杆之间，所述主扎杆为弧形杆，辅扎杆的一端穿过辅收放槽置于横板上，且位于主斜杆和辅斜杆之间，所述辅扎杆为弧形杆。使用时，首先通过固定板两端的磁铁将固定板吸在无人小型飞机的底部，然后通过安装孔，将固定板和横板安装固定在无人小型飞机上，在无人小型飞机向地面降落的过程中，主扎杆和辅扎杆会预先触碰到地面，进而插进地面里，当主垫脚和辅垫脚落到地面上后，主垫脚带动主连接杆向主移动槽内移动，主压缩弹簧被压缩，辅垫脚带动辅连接杆向辅移动槽内移动，辅压缩弹簧被压缩，当主连接杆移动到主移动槽端点时，主连接杆带动主斜杆沿着转动轴移动，此时，主拉伸弹簧被压缩，当辅连接杆移动到辅移动槽端点时，辅连接杆带动辅斜杆沿着转动轴移动，此时，辅拉伸弹簧被压缩，且主扎杆和辅扎杆继续向地面深处插入，当无人飞机完全降落到地面上时，主斜杆移动到横板上的主收放槽内，辅斜杆移动到横板上的辅收放槽内，达到提高无人小型飞机降落时的稳定性的目的。有益效果。一、结构简单，方便实用。二、成本低廉，易于推广。三、能够提高无人小型飞机降落时的稳定性。附图说明附图1为本技术一种无人机降落缓冲装置的结构示意图。附图中其中零件为：横板（1），安装孔（2），固定板（3），磁铁（4），转动轴（5），主收放槽（6），主拉伸弹簧（7），主移动槽（8），主连接杆（9），主压缩弹簧（10），主垫脚（11），主扎杆（12），主斜杆（13），辅扎杆（14），辅垫脚（15），辅压缩弹簧（16），辅连接杆（17），辅移动槽（18），辅斜杆（19），辅拉伸弹簧（20），辅收放槽（21）。具体实施方式：本技术一种无人机降落缓冲装置是这样实现的：使用时，首先通过固定板（3）两端的磁铁（4）将固定板（3）吸在无人小型飞机的底部，然后通过安装孔（2），将固定板（3）和横板（1）安装固定在无人小型飞机上，在无人小型飞机向地面降落的过程中，主扎杆（12）和辅扎杆（14）会预先触碰到地面，进而插进地面里，当主垫脚（11）和辅垫脚（15）落到地面上后，主垫脚（11）带动主连接杆（9）向主移动槽（8）内移动，主压缩弹簧（10）被压缩，辅垫脚（15）带动辅连接杆（17）向辅移动槽（18）内移动，辅压缩弹簧（16）被压缩，当主连接杆（9）移动到主移动槽（8）端点时，主连接杆（9）带动主斜杆（13）沿着转动轴（5）移动，此时，主拉伸弹簧（7）被压缩，当辅连接杆（17）移动到辅移动槽（18）端点时，辅连接杆（17）带动辅斜杆（19）沿着转动轴（5）移动，此时，辅拉伸弹簧（20）被压缩，且主扎杆（12）和辅扎杆（14）继续向地面深处插入，当无人飞机完全降落到地面上时，主斜杆（13）移动到横板（1）上的主收放槽（6）内，辅斜杆（19）移动到横板（1）上的辅收放槽（21）内，达到提高无人小型飞机降落时的稳定性的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机降落缓冲装置，其特征是：固定板置于横板上，两个磁铁分别置于固定板的两端，横板的中部开有安装孔，且贯穿固定板，横板的一端开有主收放槽，横板的另一端开有辅收放槽，主斜杆的一端置于主收放槽内，且通过转动轴置于横板上，主斜杆的另一端开有主移动槽，主连接杆的一端置于主移动槽内，主垫脚置于主连接杆的另一端上，主压缩弹簧套置于主连接杆上，主压缩弹簧的一端和主斜杆的另一端相连接，另一端和主垫脚相连接，主拉伸弹簧的一端和主斜杆的中部相连接，另一端穿过主移动槽和横板相连接，辅斜杆的一端置于辅收放槽内，且通过转动轴置于横板上，辅斜杆的另一端开有辅移动槽，辅连接杆的一端置于辅移动槽内，辅垫脚置于辅连接杆的另一端上，辅压缩弹簧套置于辅连接杆上，辅压缩弹簧的一端和辅斜杆的另一端相连接，另一端和辅垫脚相连接，辅拉伸弹簧的一端和辅斜杆的中部相连接，另一端穿过辅移动槽和横板相连接，主扎杆的一端穿过主收放槽置于横板上，且位于主斜杆和辅斜杆之间，主扎杆为弧形杆，辅扎杆的一端穿过辅收放槽置于横板上，且位于主斜杆和辅斜杆之间，辅扎杆为弧形杆。

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落缓冲装置，其特征是：固定板置于横板上，两个磁铁分别置于固定板的两端，横板的中部开有安装孔，且贯穿固定板，横板的一端开有主收放槽，横板的另一端开有辅收放槽，主斜杆的一端置于主收放槽内，且通过转动轴置于横板上，主斜杆的另一端开有主移动槽，主连接杆的一端置于主移动槽内，主垫脚置于主连接杆的另一端上，主压缩弹簧套置于主连接杆上，主压缩弹簧的一端和主斜杆的另一端相连接，另一端和主垫脚相连接，主拉伸弹簧的一端和主斜杆的中部相连接，另一端穿过主移动槽和横板相连接，辅斜杆的一端置于辅收放槽内，且通过转动轴置于横板上，辅斜杆的另一端开有辅移动槽，辅连接杆的一端置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦伟，
申请(专利权)人：张锦伟，
类型：新型
国别省市：江苏,32