机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具制造技术
New steel wire spindle gripping jig for robot
The utility model discloses a fixture spindle wire grab robot, including the connecting seat and the center shaft device, disk device, nylon clip block, gripper device, pneumatic control device, visual device and suction device, the center shaft device and clamping jaw device arranged on the connecting seat, the top device installed in the front end of the connecting the nylon clip block is installed on the clamping jaw device, pneumatic control device is installed on the bottom of the connecting seat, visual device is installed on the connecting seat top suction device is arranged on the connecting seat and the rear and gripper device connection. The steel wire spindle capture jig of the utility model, the robot has the advantages of simple structure, simple mechanical action, instead of artificial, time saving, to maximize the rolling production line of spindle housing production efficiency, grab the spindle side, will not damage the wire line.
【技术实现步骤摘要】
机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具
本技术涉及一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具。
技术介绍
目前，轮胎厂的钢丝压延生产线工艺要求都必须使用钢丝锭子，钢丝锭子必须安放到锭子架上使用，一卷钢丝锭子使用完毕之后必须更换，没有实现自动化之前，装卸钢丝锭子都是使用人工，或者人工辅助平衡吊来装卸，这种方式费时费力，不但增加了人工成本，而且工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种省时省力，能大大提高工作效率的机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，包括连接座、中心轴装置、顶盘装置、尼龙夹块、夹爪装置、气控装置、视觉装置和吸盘装置，所述中心轴装置和夹爪装置安装在连接座上，所述顶盘装置安装在连接座的前端，所述尼龙夹块安装在夹爪装置上，所述气控装置安装在连接座底部，所述视觉装置安装在连接座顶部，所述吸盘装置安装在连接座的后端并与夹爪装置连接。所述夹爪装置为三爪连杆结构。所述尼龙夹块上设有沟槽。本技术一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，结构简单，机械动作简单。代替人工，省时省力，最大化的提高压延生产线锭子房的生产效率...
【技术保护点】
一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，其特征在于：包括连接座、中心轴装置、顶盘装置、尼龙夹块、夹爪装置、气控装置、视觉装置和吸盘装置，所述中心轴装置和夹爪装置安装在连接座上，所述顶盘装置安装在连接座的前端，所述尼龙夹块安装在夹爪装置上，所述气控装置安装在连接座底部，所述视觉装置安装在连接座顶部，所述吸盘装置安装在连接座的后端并与夹爪装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，其特征在于：包括连接座、中心轴装置、顶盘装置、尼龙夹块、夹爪装置、气控装置、视觉装置和吸盘装置，所述中心轴装置和夹爪装置安装在连接座上，所述顶盘装置安装在连接座的前端，所述尼龙夹块安装在夹爪装置上，所述气控装置安装在连接座底部，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：任谊，袁海山，任立名，葛亮，樊志龙，
申请(专利权)人：大连大橡工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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