The utility model belongs to the technical field of basketball robot, especially relates to a basketball robot grasping the ball body, ball catching mechanism comprises three claw ball gripper, mechanical arm, plate, telescopic structure, three claw claw ball machine is connected with the mechanical arm, arm end is provided with a holding plate, a telescopic structure is arranged between the machine the arm and a support plate, and one end of a telescopic structure and mechanical arm are connected through a rotating shaft, and the other end of the support plate is fixedly connected; a telescopic structure comprises a mechanical arm at the left and right arm telescopic cylinder, the telescopic cylinder is connected with the arm control arm to control the telescopic rod, the telescopic cylinder control arm fixed on the supporting plate and telescopic rod is connected with the control arm the mechanical arm shaft, three claw ball mechanical claw comprises a triangle distribution of three mechanical claw, arranged on the end part of the mechanical arm gripper control telescopic rod. The utility model has the advantages that the structure is simple, the manufacturing cost is low, the flexibility is good, the interest is high, and the pitching accuracy is high, which is suitable for the occasions of the basketball robot competition.
【技术实现步骤摘要】
篮球机器人抓球机构
本技术属于篮球机器人
,尤其涉及一种篮球机器人抓球机构。
技术介绍
随着社会的发展,机器人已经融入人们生活的各个方面。在学校里,学生常会用篮球机械人进行篮球比赛,在篮球机器人进行比赛过程中,带球跑及投篮是篮球机器人必须的基本功能。现在的篮球机器人一般是人形机器人,人形的篮球机器人用双手抱球、行走带球并投球,这种篮球机器人的缺点是行走速度慢,双手为板状,抱球时灵活度差,抓球时不能准确抓取,由于是人形,行走时不能进行360°范围的旋转。另有一种机器人通过机械手臂投球,在机械手臂上设置肘关节,便于机械手臂弯曲确定抓球方向,机械手是由两块结构一样的弧形结构实现抓取的,同样存在抓球投球灵活性差、机械臂结构复杂的问题,投球时准度与力度难以控制,极大的阻碍了投篮机器人整机技术的发挥。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种篮球机器人抓球机构,实现了抓球和投球功能的同时,而且机器人的抓球机构结构非常简单,投球和抓球动作准确牢固,带球行进过程中动作灵活,不易出现丢球现象。为了实现上述目的,本技术提供一种篮球机器人抓球机构,其特征在于所述抓球机构包括三爪抓球机械爪、机械臂、托板、伸缩结构,所述三爪抓球机械爪与所述机械臂连接,所述机械臂的底端设有托板,所述伸缩结构设置在所述机械臂和所述托板之间,且所述伸缩结构一端与所述机械臂通过转轴连接,另一端与所述托板固定连接;所述伸缩结构包括位于所述机械臂左右两侧的手臂控制伸缩气缸、与手臂控制伸缩气缸连接的手臂控制伸缩杆,所述手臂控制伸缩气缸固定在所述托板上,所述手臂控制伸缩杆通过转轴与所述机械臂连接; ...
【技术保护点】
一种篮球机器人抓球机构,其特征在于所述抓球机构包括三爪抓球机械爪、机械臂、托板、伸缩结构,所述三爪抓球机械爪与所述机械臂连接,所述机械臂的底端设有托板,所述伸缩结构设置在所述机械臂和所述托板之间,且所述伸缩结构一端与所述机械臂通过转轴连接,另一端与所述托板固定连接;所述伸缩结构包括位于所述机械臂左右两侧的手臂控制伸缩气缸、与手臂控制伸缩气缸连接的手臂控制伸缩杆,所述手臂控制伸缩气缸固定在所述托板上,所述手臂控制伸缩杆通过转轴与所述机械臂连接;所述三爪抓球机械爪包括呈三角形分布的三个机械爪、设置在所述机械臂端部的手爪控制伸缩杆,所述三个机械爪通过连接件连接,所述手爪控制伸缩杆穿过所述连接件与其中一个所述机械爪连接,所述手爪控制伸缩杆由手爪控制伸缩气缸控制,所述手爪控制伸缩气缸侧部设有三个连接杆,每个所述连接杆对应一个所述机械爪,所述连接杆与所述机械爪连接处、所述连接杆与所述手爪控制伸缩气缸连接处均通过转轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种篮球机器人抓球机构,其特征在于所述抓球机构包括三爪抓球机械爪、机械臂、托板、伸缩结构,所述三爪抓球机械爪与所述机械臂连接,所述机械臂的底端设有托板,所述伸缩结构设置在所述机械臂和所述托板之间,且所述伸缩结构一端与所述机械臂通过转轴连接,另一端与所述托板固定连接;所述伸缩结构包括位于所述机械臂左右两侧的手臂控制伸缩气缸、与手臂控制伸缩气缸连接的手臂控制伸缩杆,所述手臂控制伸缩气缸固定在所述托板上,所述手臂控制伸缩杆通过转轴与所述机械臂连接;所述三爪抓球机械爪包括呈三角形分布的三个机械爪、设置在所述机械臂端部的手爪控制伸缩杆,所述三个机械爪通过连接件连接,所述手爪控制伸缩杆穿过所述连接件与其中一个所述机械爪连接,所述手爪控制伸缩杆由手爪控制伸缩气缸控制,所述手爪控制伸缩气缸侧部设有三个连接杆,每个所述连接杆对应一个所述机械爪,所述连接杆与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟,
申请(专利权)人:康为同创集团有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。