制罐机升降模座的伺服系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种制罐机升降模座的伺服系统，是在机台的顶板设有数组模座升降机构，包括螺杆升降座以及螺合于其中的螺杆，于各螺杆的底部结合一模座，螺杆升降座设有两驱动端，其中一驱动端连接一手轮，另一驱动端通过减速器连接一伺服马达，各伺服马达设有机械型多圈记忆绝对式编码器，可在伺服系统断电时侦测各模座的高度位置，各伺服马达与一可程式化控制器电连接；本实用新型专利技术可记忆、控制上座的高度，并视使用者的需求将上座升降调整至第一加工位置、第二加工位置、维修位置等高度位置状态，于加工不同尺寸罐体或维修时十分省时又方便。

Can lift mold base servo system

The utility model discloses a lifting machine can mold base servo system is provided with a lifting mechanism of an array of die holder on the machine roof, including screw lifting seat and is screwed in the screw at the bottom of the combination of the first mock exam seat, a screw lifting seat is provided with two driving end, one end is connected with the drive a hand wheel, a driving speed reducer is connected with one end of the servo motor, the servo motor is provided with a mechanical memory type multi ring absolute encoder, which can detect the height position of each mold base in servo system power, servo motor and a programmable controller is electrically connected; the utility model can control the height of the seat memory, and, as the needs of the users will be adjusted to the first seat lifting machining position, second machining position, maintenance position height position, in the processing of different sizes of the tank or the maintenance time is Also convenient.

【技术实现步骤摘要】
制罐机升降模座的伺服系统
本技术涉及一种机械的系统装置，尤其涉及一种制罐机升降模座的伺服系统。
技术介绍
现有的缩颈反边机在机台的上方设有模具机构，模具机构在机台的上方组装有调整座，在调整座中设有螺杆，在螺杆的底部组装模座，调整座中具有蜗杆，机台对应模具机构的蜗杆设有轴座，在轴座与调整座之间结合万向传动杆，在万向传动杆的外端设有手轮，当旋转手轮时，可通过万向传动杆转动调整座的螺杆，进而升降调整模座的高度。上述现有的缩颈反边机在加工时，是在模座的底部装设上模，在上模的下方设有对应的下模。由于不同高度、尺寸的罐体在加工时候适合的模座高度不同，因此在加工前需要以手轮将模具机构的模座高度调整至适合加工罐体的高度，如此一来每次在转换加工不同高度、尺寸罐体时，就需要以人工转动手轮的方式改变每个模座的高度，使得制造程序转换时都需要花费大量的时间。此外，上述现有的缩颈反边机在维修机台时，由于需要将所有的模座升至高处，在维修完毕后，又需要以人工的方式将所有的模座下降至加工位置，在下降后还需要微调每个模座的高度以适合加工罐体，因此在维修过后进行加工之前，都需要花费大量的时间进行模座高度的人工调整，大幅降低了缩颈反边机加工制造的效率。
技术实现思路
由于现有的缩颈反边机是以人工升降模座的高度，使得机器加工不同高度、尺寸的罐体或进行维修时，都需要花费大量时间调整，降低加工的效率。为此，本专利技术以各别的伺服马达驱动各模座升降，并以可程式化控制器电连接各伺服马达，达到自动化升降各别模座或所有模座至加工位置的功效。为达到上述目的，本技术提供一种制罐机升降模座的伺服系统，包括：一机台，设有一底座，在所述底座的周围设有数个支柱，在各所述支柱上结合一顶板，所述顶板位于所述底座的上方；至少一组模具升降机构，分别在所述顶板组装一螺杆升降座，在各所述螺杆升降座的中间螺合一螺杆，在各所述螺杆的底部安装一模座，在各所述螺杆升降座的侧旁枢设一驱动各所述螺杆升降的蜗杆，各所述蜗杆的相反两端设为两驱动端，其中一所述驱动端通过一万向传动轴连接一手轮，配合另一所述驱动端的位置在所述顶板结合一减速器支架；以及一驱动控制装置，在各所述减速器支架结合一减速器，各所述减速器与另一所述驱动端连结，配合所述模具升降机构的数量设有至少一个伺服马达，各所述伺服马达结合在各减速器，各所述伺服马达设有一编码器；设有一可程式化控制器，所述可程式化控制器与所有的所述伺服马达电连接并接收各所述伺服马达的编码器的信号。进一步，各所述编码器是机械型多圈记忆绝对式编码器。更进一步，所述可程式化控制器接收各所述编码器的信号计算得出各所述模座的高度位置，并记忆所有所述模座的高度位置状态为一第一加工位置、一第二加工位置、至少一个自定义位置以及一将所有模座的高度位置上升的维修位置，所述可程式化控制器控制各所述伺服马达驱动各所述模座升降至任一所述高度位置状态。本技术的制罐机升降模座的伺服系统在调整各模座的高度位置时，除了以转动手轮的方式升降调整各模座的高度位置以外，还能以各伺服马达驱动的方式调整各模座的高度位置，因此能快速地升降各模座的高度位置，能节省制造程序转换时花费的大量时间，以及维修后回复生产时所需要的大量时间，能有效提升制罐机加工制造的效率。再者，由于本技术中各伺服马达设有编码器，加上每个模具升降机构都设有独立的伺服马达驱动，因此本技术中的可程式化控制器能选择性的升降不同的模座，在调整各模座的高度位置时非常地方便且容易使用。本技术进一步将各编码器设为机械型多圈记忆绝对式编码器，让本技术中制罐机升降模座的伺服系统能藉由机械型的编码器，在通电或断电时都能掌握各模座的高度位置，利用如此的特性使本技术中制罐机升降模座的伺服系统的可程式化控制器可记忆多组模座的高度位置状态，可直接驱动各模座至适当位置，分别用于加工不同高度、尺寸的罐体或自由在维修状态与加工状态之间切换，进一步减少加工前调整模座高度的麻烦，更加提升制罐机加工制造的效率。附图说明图1是本技术中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例的立体示意图；图2是本技术中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例部分放大的立体示意图；图3是本技术中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例的侧视示意图；图4是本技术中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例驱动控制装置结构的方块图；图5是本技术中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例入料构造的立体示意图。附图标记说明：10机台11底座12支柱13顶板20模具升降机构21螺杆升降座211蜗杆212驱动端213驱动端22螺杆23模座24万向传动轴25手轮26减速器支架30驱动控制装置31减速器32伺服马达321编码器33可程式化控制器40入料螺旋杆41驱动齿轮组42驱动皮带43轴承44计数齿轮441计数齿45电眼具体实施方式为能详细了解本技术中制罐机升降模座的伺服系统的的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如下。如图1至图4所示的较佳实施例，该制罐机升降模座的伺服系统包括一机台10、一组以上设于该机台10的模具升降机构20，以及一驱动各模具升降机构20的驱动控制装置30，其中：该机台10设有一底座11，在该机台10的四周围设有四个以上的支柱12，在四个以上的支柱12上结合一顶板13，该顶板13位于该底座11的上方。一组以上的模具升降机构20，如本较佳实施例是设有六组，各模具升降机构20在顶板13分别组装一螺杆升降座21，在各螺杆升降座21的中间螺合一螺杆22，在各螺杆22的底部安装一模座23，在各螺杆升降座21的侧旁枢设一可驱动各螺杆22升降的蜗杆211，各蜗杆211的相反两端设为两驱动端212、213，其中一驱动端212通过一万向传动轴24连接一手轮25，配合另一驱动端213的位置在该顶板13结合一减速器支架26。该驱动控制装置30在各减速器支架26结合一减速器31，各减速器31与另一驱动端213连结，配合模具升降机构20的数量设有六个伺服马达32，各伺服马达32与各减速器31结合，且各伺服马达32设有一编码器321，各编码器321是机械型多圈记忆绝对式编码器，配合各伺服马达32设有一可程式化控制器33，该可程式化控制器33与六个伺服马达32电连接并接收各伺服马达32的编码器321的信号，计算得出各模座23的高度位置。当使用者需要调整各模座23的高度时，是选择性的以可程式化控制器33控制对应的伺服马达32驱动该模具升降机构20的蜗杆211旋转，或以人工转动该模具升降机构20的手轮25的方式使蜗杆211旋转，进而带动螺杆22升降，各别调整各模座23的高度。前述调整各模座23高度位置的过程中，由于各伺服马达32的编码器321是机械型多圈记忆绝对式编码器，因此能侦测各伺服马达32主动或被动的转动圈数，将此信号传递给可程式化控制器33后，计算出各模座23的高度位置，由于该编码器321是机械型的编码器，因此功能不受断电的影响。当本技术中的制罐机升降模座的伺服系统用于加工前，先决定参与加工的模座23数量，并视加工的需求将各模座23安装为切罐(parting)、扩张(shaping)、缩颈(necking)、反边(f本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制罐机升降模座的伺服系统，其特征在于，包括：一机台，设有一底座，在所述底座的周围设有数个支柱，在各所述支柱上结合一顶板，所述顶板位于所述底座的上方；至少一组模具升降机构，分别在所述顶板组装一螺杆升降座，在各所述螺杆升降座的中间螺合一螺杆，在各所述螺杆的底部安装一模座，在各所述螺杆升降座的侧旁枢设一驱动各所述螺杆升降的蜗杆，各所述蜗杆的相反两端设为两驱动端，其中一所述驱动端通过一万向传动轴连接一手轮，配合另一所述驱动端的位置在所述顶板结合一减速器支架；以及一驱动控制装置，在各所述减速器支架结合一减速器，各所述减速器与另一所述驱动端连结，配合所述模具升降机构的数量设有至少一个伺服马达，各所述伺服马达结合在各减速器，各所述伺服马达设有一编码器；设有一可程式化控制器，所述可程式化控制器与所有的所述伺服马达电连接并接收各所述伺服马达的编码器的信号。

【技术特征摘要】
1.一种制罐机升降模座的伺服系统，其特征在于，包括：一机台，设有一底座，在所述底座的周围设有数个支柱，在各所述支柱上结合一顶板，所述顶板位于所述底座的上方；至少一组模具升降机构，分别在所述顶板组装一螺杆升降座，在各所述螺杆升降座的中间螺合一螺杆，在各所述螺杆的底部安装一模座，在各所述螺杆升降座的侧旁枢设一驱动各所述螺杆升降的蜗杆，各所述蜗杆的相反两端设为两驱动端，其中一所述驱动端通过一万向传动轴连接一手轮，配合另一所述驱动端的位置在所述顶板结合一减速器支架；以及一驱动控制装置，在各所述减速器支架结合一减速器，各所述减速器与另一所述驱动端连结，配合所述模具升降机构的数量设有至少一个伺服马达，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄清渊，陈暐叡，
申请(专利权)人：常珅机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71