一种旋挖钻机主卷扬升降控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种旋挖钻机主卷扬升降控制系统，增加了一个三位四通液控换向阀，该三位四通液控换向阀的X控制口与主卷扬先导控制手柄的上升先导出油口连通、Y控制口与主卷扬先导控制手柄的下降先导出油口连通、A口与上升通道连通、B口与下降通道连通，或者X控制口与下降先导出油口连通、Y控制口与上升先导出油口连通、A口与下降通道连通、B口与上升通道连通。本发明专利技术公开的控制系统，在主卷扬的下降过程中由第一主泵和第二主泵合流为主卷扬马达供油，提高主卷扬的下放速度和工作效率，另外，对原有控制系统进行改造时，仅需增加一个三位四通液控换向阀并进行简单的油路改造，降低了对原有控制系统进行改造的难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于旋挖钻机控制
，尤其涉及一种旋挖钻机主卷扬升降控制系统。
技术介绍
旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、成孔质量好、操作灵活方便、施工效率高、 环境污染小等特点，配合不同的钻具，可以适应我国大部分的地质条件。旋挖钻机已经成为建筑基础工程中钻孔灌注桩施工的主要施工机械。目前，国内大多数旋挖钻机的底盘使用的是挖掘机的底盘，旋挖钻机的主卷扬合流控制支路对应的是挖掘机动臂合流液压支路。参见图1，图1为现有的旋挖钻机主卷扬升降控制系统，主要包括第一主泵11、第二主泵12、先导泵13、主卷扬先导控制手柄14、第一主阀15、第二主阀16和主卷扬马达17。 主卷扬马达17的一个进出油口连接上升通道171、另一个进出油口连接下降通道172。第一主阀15由多联方向阀集成而成，用于给多个执行元件供油，其第四联是具有两个工作油口的液控比例换向阀，该液控比例换向阀的工作油口 A与主卷扬马达的上升通道171连通、 工作油口 B与主卷扬马达的下降通道172连通。第二主阀16由多联方向阀集成而成，用于给多个执行元件供油，其第四联是具有一个工作油口的液控比例换向阀，该液控比例换向阀的工作油口与主卷扬马达17的上升通道171连通。主卷扬先导控制手柄14的进油口与先导泵13的出油口连通，主卷扬先导控制手柄14的上升先导出油口分别与第一主阀15的第四联液控比例换向阀的上控制油口、第二主阀16的第四联液控比例换向阀的上控制油口连通，主卷扬先导控制手柄14的下降先导出油口与第一主阀15的第四联液控比例换向阀的下控制油口连通。第一主泵11的出油口与第一主阀15的进油口连接，第二主泵12的出油口与第二主阀的进油口连接。第一主泵11和第二主泵12均可向主卷扬马达17的上升通道供油，但只有第一主泵11可以向主卷扬马达17的下降通道供油。图1所示的旋挖钻机主卷扬升降控制回路，在主卷扬提升时双泵合流为主卷扬马达供油，可以达到快速提升的目的，但是在主卷扬下降过程中，仅有第一主泵供油，造成主卷扬下放速度慢，工作效率较低。为了解决这一问题，专利号为200820118632. 8的专利申请提出了一种旋挖钻机主卷扬收放双向合流控制系统，其结构如图2所示，主要包括主卷扬马达21、主卷扬控制阀 22、右液压泵23、上升通道24、下降通道25、左液压泵26、回转控制阀27、回转马达28、主卷扬合流控制阀29、辅助控制阀210和辅助液压泵211。当需要下放主卷扬时，调整回转控制阀27处于下位状态、主卷扬控制阀22处于上位状态，左液压泵26和右液压泵23开始工作，从左液压泵26中压出的液压油经过回转控制阀27后，进入主卷扬马达1的下降通道25 中，而从右液压泵23中压出的液压油经过主卷扬控制阀22后，也进入到主卷扬马达21的下降通道25中，实现主卷扬下放过程的双泵合流，提高主卷扬的下放速度和工作效率。但是，该控制系统具有以下缺陷需要将旋挖钻机原有底盘的回转主油路及先导控制油路全拆掉，另外要在辅助控制阀210中增加一联来给回转马达28供油，由于国内旋挖钻机辅助控制阀都是5联，也就是控制5个执行机构，而现在需要在辅助控制阀210中增加一联，需要重新订购辅助控制阀并进行更换，导致对已经出厂的旋挖钻机进行升级改造的难度很大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种旋挖钻机主卷扬升降控制系统，可以实现主卷扬下降过程中的双泵合流供油，提高主卷扬的下放速度和工作效率，并且在将该控制系统应用于已出厂的旋挖钻机时，只需要对已出厂的旋挖钻机进行简单的结构改造。为实现上述目 的，本专利技术提供如下技术方案一种旋挖钻机主卷扬升降控制系统，包括第一主泵、第二主泵、先导泵、主卷扬先导控制手柄、第一主阀、第二主阀和主卷扬马达，还包括一个三位四通液控换向阀；所述主卷扬马达的一个进出油口连接上升通道、另一个进出油口连接下降通道；所述先导泵的出油口与所述主卷扬先导控制手柄的进油口连通；所述第一主阀的进油口与所述第一主泵的出油口连通，所述第一主阀中第四联液控比例换向阀的上控制油口与所述主卷扬先导控制手柄的上升先导出油口连通，第四联液控比例换向阀的下控制口与所述主卷扬先导控制手柄的下降先导出油口连通，第四联液控比例换向阀中与所述上控制口对应的工作油口与所述上升通道连通、另一个工作油口与所述下降通道连通；所述第二主阀的进油口与所述第二主泵的出油口连通，所述第二主阀中第四联液控比例换向阀的上控制油口同时与所述主卷扬先导控制手柄的上升先导出油口和下降先导出油口连通，第四联液控比例换向阀的工作油口与所述三位四通液控换向阀的P 口连通；所述三位四通液控换向阀的X控制口与所述主卷扬先导控制手柄的上升先导出油口连通、Y控制口与所述主卷扬先导控制手柄的下降先导出油口连通、A 口与所述上升通道连通、B 口与所述下降通道连通，或者X控制口与所述主卷扬先导控制手柄的下降先导出油口连通、Y控制口与所述主卷扬先导控制手柄的上升先导出油口连通、A 口与所述下降通道连通、B 口与所述上升通道连通，另外，所述三位四通液控换向阀的T 口与主油箱连通。优选的，在上述旋挖钻机主卷扬升降控制系统中，所述第二主阀中第四联液控比例换向阀的上控制油口同时与所述主卷扬先导控制手柄的上升先导出油口和下降先导出油口连通，具体为所述第二主阀中第四联液控比例换向阀的上控制油口和所述主卷扬先导控制手柄的上升先导出油口通过输油管路连通，在所述输油管路上设置有阻止液压油向所述主卷扬先导控制手柄的上升先导出油口流动的单向阀；所述第二主阀中第四联液控比例换向阀的上控制油口和所述主卷扬先导控制手柄的下降先导出油口通过另一输油管路连通，在所述输油管路上设置有阻止液压油向所述主卷扬先导控制手柄的下降先导出油口流动的单向阀。优选的，在上述旋挖钻机主卷扬升降控制系统中，所述第二主阀中第四联液控比例换向阀的上控制油口通过三通梭阀同时与所述主卷扬先导控制手柄的上升先导出油口和下降先导出油口连通，具体的所述主卷扬先导控制手柄 的上升先导出油口与所述三通梭阀的一个进油口连通；所述主卷扬先导控制手柄的下降先导出油口与所述三通梭阀的另一个进油口连通；所述第二主阀中第四联液控比例换向阀的上控制油口与所述三通梭阀的出油口连通。由此可见，本专利技术的有益效果为本专利技术公开的旋挖钻机主卷扬升降控制系统与原有控制系统相比，增加一个三位四通液控换向阀，同时连通主卷扬先导控制手柄的上升先导出油口和第二主阀中第四联液控比例换向阀的上控制油口，使得第二主泵流出的高压油可以通过三位四通液控换向阀的换向作用流入主卷扬马达的上升通道或下降通道，保证在主卷扬的下降过程中由第一主泵和第二主泵合流为主卷扬马达供油，从而提高主卷扬的下放速度和工作效率，另外，在对原有控制系统进行改造的过程中，仅需要增加一个三位四通液控换向阀并进行简单的油路改造，因此降低了原有控制系统的改造难度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有的一种旋挖钻机主卷扬升降控制系统的结构示意图；图2为现有的另一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：牛慧峰，窦永鑫，梁守军，张焰明，闻志君，陈莎莎，
申请(专利权)人：北京南车时代机车车辆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：