一种圆形汽车车库制造技术

本发明专利技术公开了一种圆形汽车车库，包括升降台、上旋转架、主升降电梯、电动转运车、存取库位及若干、圆盘停车台，电动转运车包括车体、架基、升降机构及、动梳架，圆盘停车台上设有若干存车位结构，存车位结构包括车位通槽、定导轨及、定梳架，存取库位中设有与电动转运车相配的存取导轨，上旋转架上设有与电动转运车相配的动导轨，存取库位中设有若干左梳杆及若干右梳杆。本发明专利技术的有益效果是：结构合理，在不影响使用效果及安全性的前提下降低了成本，一个转运结构可以实现全部的存、取车过程，且工作过程的稳定性好；具备方向回正能力及整车对中能力，可有效保护车辆，并延长车库中停车结构的使用寿命。

Circular automobile garage

The invention discloses a circular garage, which comprises a lifting table, rotating frame, main elevator, electric vehicles, storage and transport access number, disc parking platform, electric transport vehicle comprises a vehicle body frame, base, lifting mechanism and movable comb frame, disc parking platform is provided with a plurality of storage spaces, deposit parking structure including parking slot, rail, and comb frame, is arranged in a storage access access guide and electric transport vehicle matching, rotating frame is provided with a movable guide rail electric transfer vehicle matching, bit access library is provided with a plurality of rods and a plurality of right left comb comb bar. The invention has the advantages of reasonable structure, lower cost in the premise of not affecting the use effect and safety, a transport structure can achieve all of the parking and taking the vehicle process, stability and working process; have direction return ability and the ability of the vehicle, which can effectively protect the vehicle, and extend the the service life of the structure in the parking garage.

【技术实现步骤摘要】
一种圆形汽车车库
本专利技术属于汽车车库领域，尤其涉及一种圆形汽车车库。
技术介绍
随着经济的不断发展，汽车的数量已经越来越多，各类车库在生活中也已十分常见。尤其是立体车库，更是未来的主流趋势之一。目前的立体车库中，转运式的车库是其中的一种，也得到了较为广泛的应用。转运式车库中，转运结构的核心原理就是“梳齿转运”。举一个现有技术的例子：存车利用存车梳板结构来实现，转运利用运输小车来实现，其中存车梳板结构包括一排左梳齿(支撑汽车左前、后轮)和一排右梳齿(支撑汽车右前、后轮)，左梳齿与右梳齿之间为一个升降空间，运输小车也具备一排左侧梳齿和一排右侧梳齿，并具有升降机构来带动左侧梳齿和右侧梳齿一起升降，升降机构是可以在升降空间中升降的。需要存车时，驾驶者将汽车开到存车的梳板结构上，然后运输小车达到汽车下方，升降机构上升并通过升降空间，同时带动运输小车上的左侧梳齿和右侧梳齿上升，左侧梳齿会通过左梳齿的间隙，右侧梳齿会通过右梳齿的间隙，待左侧梳齿和右侧梳齿高于左梳齿和右梳齿后，汽车车轮就被左侧梳齿和右侧梳齿支撑了(车轮脱离了左梳齿和右梳齿)，此时运输小车可以离开当前的存车位置，将汽车运输到车库内部的存车车位，同样的，存车车位也是存车梳板结构，此时运输小车只要做和之前相反的动作：升降机构下降并通过升降空间，同时带动运输小车上的左侧梳齿和右侧梳齿下降，左侧梳齿会通过左梳齿的间隙，右侧梳齿会通过右梳齿的间隙，待左侧梳齿和右侧梳齿低于左梳齿和右梳齿后，汽车车轮就被存车车位的左梳齿和右梳齿支撑住了(车轮脱离了运输小车的左侧梳齿和右侧梳齿)，如此就完成了转运存车过程。中国专利公开号，CN205777768U，CN106337583A，CN106285108A，CN106088731A所记载的，都是利用“梳齿转运”原理的车库。不过，目前利用“梳齿转运”的转运式车库，在结构合理性、成本科学控制等方面，仍有所欠缺。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，在不影响使用效果及安全性的前提下降低了成本，一个转运结构可以实现全部的存、取车过程，且工作过程的稳定性好的圆形汽车车库。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种圆形汽车车库，包括升降台、可在升降台上旋转的上旋转架、用于带动升降台升降的主升降电梯、用于运输汽车的电动转运车、与车库外部地面对接的存取库位及若干由上至下依次同轴布置的圆盘停车台，所述圆盘停车台上设有与圆盘停车台同轴布置的中心转运孔，升降电梯穿过所有中心转运孔，电动转运车包括车体、可相对车体升降的架基、用于带动架基升降的升降机构及设置在架基上的动梳架，动梳架包括两个左前动梳杆、两个右前动梳杆、若干左后动梳杆及若干右后动梳杆，圆盘停车台上设有若干存车位结构，存车位结构包括车位通槽、设置在车位通槽槽底且与电动转运车相配的定导轨及设置在车位通槽中且处在定导轨上方的定梳架，定梳架包括三个左前定梳杆、三个右前定梳杆、若干左后定梳杆及若干右后定梳杆，存取库位设置在其中一个圆盘停车台上，存取库位中设有与电动转运车相配的存取导轨，上旋转架上设有与电动转运车相配的动导轨，存取库位中设有若干用于支撑汽车左前轮和汽车左后轮的左梳杆及若干用于支撑汽车右前轮和汽车右后轮的右梳杆。作为优选，在一个圆盘停车台上：各存车位结构沿圆盘停车台周向依次分布，在圆盘停车台周向上的相邻两个存车位结构之间设有车位立隔板。作为优选，所述升降台上设有回转电机、由回转电机带动的主动回转齿轮及设置在上旋转架上的从动回转齿轮，主动回转齿轮与从动回转齿轮啮合，从动回转齿轮与圆盘停车台同轴布置。作为优选，所述上旋转架的相对两侧设有护栏，两个护栏之间形成行车通道，行车通道的长度方向平行于电动转运车在动导轨上的运动方向。作为优选，所述升降机构为升降油缸/升降气缸/升降电缸/车载升降电梯。作为优选，所述电动转运车还包括两个主动前轮、两个从动后轮及用于带动主动前轮转动的移车电机，两个主动前轮之间通过前轮轴连接，两个从动前轮之间通过后轮轴连接，移车电机的输出端通过链轮传动结构与前轮轴连接，链轮传动结构包括与移车电机的输出端连接的主动链轮、与前轮轴同轴连接的从动链轮及绕过主动链轮与从动链轮的传动链条。作为优选，所述左前动梳杆、右前动梳杆、左后动梳杆及右后动梳杆平行布置且位于同一高度，在一个存车位结构中：左前定梳杆、右前定梳杆、左后定梳杆及右后定梳杆平行布置且位于同一高度，相邻两个左前定梳杆之间形成用于让左前动梳杆通过的左前杆道；相邻两个右前定梳杆之间形成用于让右前动梳杆通过的右前杆道；相邻两个左后定梳杆之间形成用于让左后动梳杆通过的左后杆道；相邻两个右后定梳杆之间形成用于让右后动梳杆通过的右后杆道。作为优选，所述架基上设有用于横推汽车左前轮内侧和汽车左后轮内侧的左推杆、用于横推汽车右前轮内侧和汽车右后轮内侧的右推杆、用于带动左推杆移动以实现推动动作的左推缸及用于带动右推杆移动以实现推动动作的右推缸，各左前动梳杆与各左后动梳杆均处在左推杆下方，左推杆压住各左前动梳杆与各左后动梳杆，各右前动梳杆与各右后动梳杆均处在右推杆下方，右推杆压住各右前动梳杆与各右后动梳杆，左推杆的移动方向水平，右推杆的移动方向平行于左推杆的移动方向，左推杆与右推杆对称分布在车体的相对两侧，左推缸与右推缸对称分布在车体的相对两侧，各左前动梳杆、各右前动梳杆、各左后动梳杆及各右后动梳杆上均设有若干滚轮，所有滚轮轴线均平行且位于同一高度，滚轮轴线水平且平行于电动转运车的前进方向。作为优选，所述左推杆上设有用于接触汽车左前轮内侧的左前弹性条及用于接触汽车左后轮内侧的左后弹性条，右推杆上设有用于接触汽车右前轮内侧的右前弹性条及用于接触汽车右后轮内侧的右后弹性条。本专利技术的有益效果是：结构合理，在不影响使用效果及安全性的前提下降低了成本，一个转运结构可以实现全部的存、取车过程，且工作过程的稳定性好；具备方向回正能力及整车对中能力，可有效保护车辆，并延长车库中停车结构的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术其中一个圆盘停车台处的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是本专利技术存取库位处的结构示意图；图5是本专利技术上旋转架处的结构示意图；图6是本专利技术电动转运车处的结构示意图；图7是本专利技术电动转运车的仰视图；图8是图2中A处的放大图；图9是图6中B处的放大图。图中：上旋转架1、动导轨11、主动回转齿轮12、从动回转齿轮13、护栏14、主升降电梯2、电动转运车3、车体31、架基32、左前动梳杆331、右前动梳杆332、左后动梳杆333、右后动梳杆334、主动前轮35、前轮轴351、从动后轮36、后轮轴361、左推杆37、右推杆38、滚轮39、存取库位4、左梳杆41、右梳杆42、存取导轨43、圆盘停车台5、中心转运孔5a、车位通槽51、定导轨52、左前定梳杆531、右前定梳杆532、左后定梳杆533、右后定梳杆534、车位立隔板54、车库外部地面6。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。如图1至图9中所示，一种圆形汽车车库，包括升降台、可在升降台上旋转的上旋转架1、用于带动升降台升降的主升降电梯2、用于运输汽车的电动转运车3、与车库外部地面6对接的存取库位4及若干本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆形汽车车库，其特征是，包括升降台、可在升降台上旋转的上旋转架、用于带动升降台升降的主升降电梯、用于运输汽车的电动转运车、与车库外部地面对接的存取库位及若干由上至下依次同轴布置的圆盘停车台，所述圆盘停车台上设有与圆盘停车台同轴布置的中心转运孔，升降电梯穿过所有中心转运孔，电动转运车包括车体、可相对车体升降的架基、用于带动架基升降的升降机构及设置在架基上的动梳架，动梳架包括两个左前动梳杆、两个右前动梳杆、若干左后动梳杆及若干右后动梳杆，圆盘停车台上设有若干存车位结构，存车位结构包括车位通槽、设置在车位通槽槽底且与电动转运车相配的定导轨及设置在车位通槽中且处在定导轨上方的定梳架，定梳架包括三个左前定梳杆、三个右前定梳杆、若干左后定梳杆及若干右后定梳杆，存取库位设置在其中一个圆盘停车台上，存取库位中设有与电动转运车相配的存取导轨，上旋转架上设有与电动转运车相配的动导轨，存取库位中设有若干用于支撑汽车左前轮和汽车左后轮的左梳杆及若干用于支撑汽车右前轮和汽车右后轮的右梳杆。

【技术特征摘要】
1.一种圆形汽车车库，其特征是，包括升降台、可在升降台上旋转的上旋转架、用于带动升降台升降的主升降电梯、用于运输汽车的电动转运车、与车库外部地面对接的存取库位及若干由上至下依次同轴布置的圆盘停车台，所述圆盘停车台上设有与圆盘停车台同轴布置的中心转运孔，升降电梯穿过所有中心转运孔，电动转运车包括车体、可相对车体升降的架基、用于带动架基升降的升降机构及设置在架基上的动梳架，动梳架包括两个左前动梳杆、两个右前动梳杆、若干左后动梳杆及若干右后动梳杆，圆盘停车台上设有若干存车位结构，存车位结构包括车位通槽、设置在车位通槽槽底且与电动转运车相配的定导轨及设置在车位通槽中且处在定导轨上方的定梳架，定梳架包括三个左前定梳杆、三个右前定梳杆、若干左后定梳杆及若干右后定梳杆，存取库位设置在其中一个圆盘停车台上，存取库位中设有与电动转运车相配的存取导轨，上旋转架上设有与电动转运车相配的动导轨，存取库位中设有若干用于支撑汽车左前轮和汽车左后轮的左梳杆及若干用于支撑汽车右前轮和汽车右后轮的右梳杆。2.根据权利要求1所述的一种圆形汽车车库，其特征是，在一个圆盘停车台上：各存车位结构沿圆盘停车台周向依次分布，在圆盘停车台周向上的相邻两个存车位结构之间设有车位立隔板。3.根据权利要求1所述的一种圆形汽车车库，其特征是，所述升降台上设有回转电机、由回转电机带动的主动回转齿轮及设置在上旋转架上的从动回转齿轮，主动回转齿轮与从动回转齿轮啮合，从动回转齿轮与圆盘停车台同轴布置。4.根据权利要求1或2或3所述的一种圆形汽车车库，其特征是，所述上旋转架的相对两侧设有护栏，两个护栏之间形成行车通道，行车通道的长度方向平行于电动转运车在动导轨上的运动方向。5.根据权利要求1或2或3所述的一种圆形汽车车库，其特征是，所述升降机构为升降油缸/升降气缸/升降电缸/车载升降电梯。6.根据权利要求1所述的一种圆形汽车车库，其特征是，所述电动转运车还包括两个主动前轮、两...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晰人，董宇奇，
申请(专利权)人：浙舞产业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33