模拟攀岩机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模拟攀岩机，包括主机架及底座，主机架上设有左链轮机构与右链轮机构；所述左链轮机构包括左上链轮、左下链轮及左环链；所述右链轮机构包括右上链轮、右下链轮及右环链；还包括若干输送条，主机架上设有用于驱动左上链轮与右上链轮转动的伺服电机，输送条与左链节单体一一对应，输送条与对应的左链节单体连接，输送条与右链节单体一一对应，输送条与对应的右链节单体连接；输送条上设有至少一个攀岩支点块。本实用新型专利技术的有益效果是：结构合理，能模拟攀岩岩壁，占地面积小，占用空间少，可供攀岩者进行持续攀爬；且攀岩支点位置可以变化，能提供多种形式的模拟岩壁；可有效降低失重感，体验效果上佳。

Simulated rock climbing machine

【技术实现步骤摘要】
模拟攀岩机
本技术属于运动机械
，尤其涉及一种模拟攀岩机。
技术介绍
随着时代的发展和生活水平的提高，攀岩运动已成了受欢迎的运动项目之一。然而，自然攀岩场所本身就不多，且许多地方危险性也较大，因此，人工岩场营运而生，人工岩场内可以设置各类攀岩壁，以供攀岩者使用。不过，人工岩场也存在这明显的缺点，那就是占地面积较大，总体费用较高，不利于小范围使用。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能模拟攀岩岩壁，占地面积小，占用空间少，可供攀岩者进行持续攀爬，且攀岩支点位置可以变化，能提供多种形式的模拟岩壁的模拟攀岩机。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种模拟攀岩机，包括主机架及与主机架连接的底座，底座与地面固定，主机架上设有对称布置的左链轮机构与右链轮机构；所述左链轮机构包括可相对主机架转动的左上链轮、可相对主机架转动的左下链轮及由多个左链节单体依次首尾铰接构成的左环链，左环链首尾闭合且绕过左上链轮与左下链轮；所述右链轮机构包括可相对主机架转动的右上链轮、可相对主机架转动的右下链轮及由多个右链节单体依次首尾铰接构成的右环链，右环链首尾闭合且绕过右上链轮与右下链轮；还包括若干输送条，主机架上设有用于驱动左上链轮与右上链轮转动的伺服电机，输送条与左链节单体一一对应，输送条与对应的左链节单体连接，输送条与右链节单体一一对应，输送条与对应的右链节单体连接；所述输送条上设有至少一个攀岩支点块，在一个输送条上：攀岩支点块与攀岩支点滑动连接，攀岩支点块滑动方向水平，攀岩支点块上设有用于将攀岩支点块固定在输送条上的压紧螺钉，压紧螺钉包括螺柱及头部，螺柱与攀岩支点块螺纹连接，螺柱穿过攀岩支点块，螺柱一端压紧输送条。作为优选，所述主机架上设有与主机架转动连接的上轴，左上链轮、右上链轮及上轴同轴布置，上轴一端连接左上链轮，上轴另一端连接右上链轮，主机架上设有与主机架转动连接的下轴，上轴处在下轴上方，左下链轮、右下链轮及下轴同轴布置，下轴一端连接左下链轮，上轴另一端连接右下链轮。作为优选，所述输送条长度方向水平，上轴轴线水平，下轴轴线水平，上轴竖直投影与下轴竖直投影重合。作为优选，所述主机架上设有上循环传感器、下循环传感器及控制器，控制器与上循环传感器电连接，控制器与下循环传感器电连接，控制器与伺服电机电连接。作为优选，所述主机架上设有上停止传感器及下停止传感器，控制器与上停止传感器电连接，控制器与下停止传感器电连接，在竖直方向上，上停止传感器、上循环传感器、下循环传感器及下停止传感器由上至下依次布置。作为优选，还包括设置在主机架下方的气囊垫、设置在主机架上方的保护触发机构及设置在主机架旁的保护执行机构；保护触发机构包括触发缸体，触发缸体内设有与触发缸体滑动密封配合的触发活塞，触发活塞滑动方向竖直，触发活塞将触发缸体内部分隔成触发气腔及与大气连通的触发空腔，触发活塞上设有若干穿过触发空腔的竖活塞杆，触发缸体下方设有触发横板，竖活塞杆下端连接触发横板，竖活塞杆上套设有处在触发空腔内的支撑弹簧，支撑弹簧一端接触触发活塞，支撑弹簧另一端接触触发缸体，在竖直方向上，触发气腔、触发活塞、触发空腔及触发横板由上至下依次布置，触发横板处在最高的输送条的下方；保护执行机构包括执行缸体，执行缸体内设有与执行缸体滑动密封配合的执行活塞，执行活塞滑动方向水平，执行活塞将触发缸体内部分隔成执行气腔及与大气连通的执行空腔，执行活塞上设有穿过执行空腔的横活塞杆，横活塞杆上设有卡体，执行气腔与触发气腔之间通过气管连通。作为优选，所述触发横板底面上设有弹性垫层。作为优选，所述卡体包括用于伸入相邻输送条之间的横卡管及处在横卡管内的适应弹簧，输送条呈平板状，横卡管一端为开口端，横卡管另一端为封闭端，横活塞杆穿过开口端，横卡管与横活塞杆滑动连接，横卡管滑动方向水平，适应弹簧轴线水平，适应弹簧一端连接横活塞杆，适应弹簧另一端连接封闭端，在执行活塞滑动方向上，执行气腔、执行空腔、开口端、封闭端及任一输送条依次布置。本技术的有益效果是：结构合理，能模拟攀岩岩壁，占地面积小，占用空间少，可供攀岩者进行持续攀爬；且攀岩支点位置可以变化，能提供多种形式的模拟岩壁；可有效降低失重感，体验效果上佳。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图；图3是本技术输送条处的结构示意图图4是图2中A处的放大图；图5是图2中B处的放大图；图6是本技术实施例2中触发缸体及气囊垫处的结构示意图；图7是本技术实施例2的局部结构示意图。图中：主机架1、上循环传感器11、下循环传感器12、上停止传感器13、下停止传感器14、气囊垫15、底座2、左下链轮31、右下链轮32、下轴33、输送条4、攀岩支点块51、压紧螺钉52、触发缸体6、触发气腔6a、触发空腔6b、触发活塞61、竖活塞杆62、触发横板63、支撑弹簧64、执行缸体7、执行气腔7a、执行空腔7b、执行活塞71、横活塞杆72、卡体73、横卡管731、适应弹簧732。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。实施例1：如图1至图5所示的实施例中，一种模拟攀岩机，包括主机架1及与主机架连接的底座2，底座与地面固定，主机架上设有对称布置的左链轮机构与右链轮机构；所述左链轮机构包括可相对主机架转动的左上链轮、可相对主机架转动的左下链轮31及由多个左链节单体依次首尾铰接构成的左环链，左环链首尾闭合且绕过左上链轮与左下链轮；所述右链轮机构包括可相对主机架转动的右上链轮、可相对主机架转动的右下链轮32及由多个右链节单体依次首尾铰接构成的右环链，右环链首尾闭合且绕过右上链轮与右下链轮；还包括若干输送条4，主机架上设有用于驱动左上链轮与右上链轮转动的伺服电机，输送条与左链节单体一一对应，输送条与对应的左链节单体连接，输送条与右链节单体一一对应，输送条与对应的右链节单体连接；所述输送条上设有至少一个攀岩支点块51，在一个输送条上：攀岩支点块与攀岩支点滑动连接，攀岩支点块滑动方向水平，攀岩支点块上设有用于将攀岩支点块固定在输送条上的压紧螺钉52，压紧螺钉包括螺柱及头部，螺柱与攀岩支点块螺纹连接，螺柱穿过攀岩支点块，螺柱一端压紧输送条。对任一输送条而言，上轴与该输送条上的攀岩支点块处在该输送条的相对两侧。所述主机架上设有与主机架转动连接的上轴，左上链轮、右上链轮及上轴同轴布置，上轴一端连接左上链轮，上轴另一端连接右上链轮，主机架上设有与主机架转动连接的下轴33，上轴处在下轴上方，左下链轮、右下链轮及下轴同轴布置，下轴一端连接左下链轮，上轴另一端连接右下链轮。所述输送条长度方向水平，上轴轴线水平，下轴轴线水平，上轴竖直投影与下轴竖直投影重合。攀岩者(人体)可以利用输送条上的攀岩支点块来进行攀岩。在向上攀岩的过程中，伺服电机可通过左链轮机构、右链轮机构带动人体所在一侧的输送条下移，从而可持续进行攀岩(人体在向上攀岩，输送条在带动下移，二者抵消)。当人体下降到一定高度后，伺服电机可以停机，也可以反转，带动人体上移。强化攀岩者的上升体验。此外，每个输送条上的攀岩支点块位置可调(旋动压紧螺钉使压紧螺钉离开输送条，此时攀岩支点块可以滑动，滑动到位后，再次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟攀岩机，其特征是，包括主机架及与主机架连接的底座，底座与地面固定，主机架上设有对称布置的左链轮机构与右链轮机构；所述左链轮机构包括可相对主机架转动的左上链轮、可相对主机架转动的左下链轮及由多个左链节单体依次首尾铰接构成的左环链，左环链首尾闭合且绕过左上链轮与左下链轮；所述右链轮机构包括可相对主机架转动的右上链轮、可相对主机架转动的右下链轮及由多个右链节单体依次首尾铰接构成的右环链，右环链首尾闭合且绕过右上链轮与右下链轮，右上链轮与主机架转动连接，右下链轮与主机架转动连接；还包括若干输送条，主机架上设有用于驱动左上链轮与右上链轮转动的伺服电机，输送条与左链节单体一一对应，输送条与对应的左链节单体连接，输送条与右链节单体一一对应，输送条与对应的右链节单体连接；所述输送条上设有至少一个攀岩支点块，在一个输送条上：攀岩支点块与攀岩支点滑动连接，攀岩支点块滑动方向水平，攀岩支点块上设有用于将攀岩支点块固定在输送条上的压紧螺钉，压紧螺钉包括螺柱及头部，螺柱与攀岩支点块螺纹连接，螺柱穿过攀岩支点块，螺柱一端压紧输送条。

【技术特征摘要】
1.一种模拟攀岩机，其特征是，包括主机架及与主机架连接的底座，底座与地面固定，主机架上设有对称布置的左链轮机构与右链轮机构；所述左链轮机构包括可相对主机架转动的左上链轮、可相对主机架转动的左下链轮及由多个左链节单体依次首尾铰接构成的左环链，左环链首尾闭合且绕过左上链轮与左下链轮；所述右链轮机构包括可相对主机架转动的右上链轮、可相对主机架转动的右下链轮及由多个右链节单体依次首尾铰接构成的右环链，右环链首尾闭合且绕过右上链轮与右下链轮，右上链轮与主机架转动连接，右下链轮与主机架转动连接；还包括若干输送条，主机架上设有用于驱动左上链轮与右上链轮转动的伺服电机，输送条与左链节单体一一对应，输送条与对应的左链节单体连接，输送条与右链节单体一一对应，输送条与对应的右链节单体连接；所述输送条上设有至少一个攀岩支点块，在一个输送条上：攀岩支点块与攀岩支点滑动连接，攀岩支点块滑动方向水平，攀岩支点块上设有用于将攀岩支点块固定在输送条上的压紧螺钉，压紧螺钉包括螺柱及头部，螺柱与攀岩支点块螺纹连接，螺柱穿过攀岩支点块，螺柱一端压紧输送条。2.根据权利要求1所述的模拟攀岩机，其特征是，所述主机架上设有与主机架转动连接的上轴，左上链轮、右上链轮及上轴同轴布置，上轴一端连接左上链轮，上轴另一端连接右上链轮，主机架上设有与主机架转动连接的下轴，上轴处在下轴上方，左下链轮、右下链轮及下轴同轴布置，下轴一端连接左下链轮，上轴另一端连接右下链轮。3.根据权利要求2所述的模拟攀岩机，其特征是，所述输送条长度方向水平，上轴轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晰人，董宇奇，
申请(专利权)人：浙舞产业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33