一种多轿厢直达升降式立体停车库及其存取车辆的方法技术

本发明专利技术公开了一种多轿厢直达升降式立体停车库及其存取车辆的方法，该停车库包括进、出库闸口，最底层及以上各停车层，载车托板及运输控制系统，每个停车层到最底层都设有一条独立的运输通道，每条运输通道的内壁沿走行方向设有轨道，轨道上运行有一列轿厢；所述一列轿厢是由多节轿厢串联而成，每节轿厢的外部设有与轨道相配的滚轮，内部设有可转动的重力平衡式载车台；轿厢的两端为车辆的出入口，内壁上设有环形轨道；所述重力平衡式载车台底部设有与所述环形轨道相配的轴向限位滚轮和与圆筒内表面相配的平衡支撑滚轮，上部设有固定装置，依据运输控制系统实时检测信息进行存车，取车以及存、取车过程中的轿厢运输调配工作。本发明专利技术提高了立体停车库的存取车效率，减少用户在存取车过程中的等待时间。

Multi car direct lifting type stereo parking garage and method for accessing vehicle thereof

The invention discloses a method for multi car direct lifting parking and access to vehicles, including the parking garage into and out of the gate, the bottom layer and above the parking, a car carrying board and transport control system, each parking layer to the bottom are equipped with a separate transport channel, the inner wall of each the transport channels along the direction of a track, track a row of cars; the train car is composed of a plurality of car series, each car is equipped with an external wheel and track matching, with internal gravity balance type rotary vehicle table; both ends of the car the vehicle entrance is arranged on the inner wall of the circular orbit; the gravity balance type vehicle carrying platform is provided at the bottom of the axial and circular orbit to match the limiting roller and the cylinder surface matching and balance within the upper supporting roller is provided with a fixing device According to the real-time detection information of the transportation control system, the storage and transportation of the car, the taking of the car and the transportation and deployment of the car during the storage and taking of the vehicle are carried out. The invention improves the access vehicle efficiency of the stereoscopic parking garage and reduces the waiting time of the user in the process of accessing the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种多轿厢直达升降式立体停车库及其存取车辆的方法
本专利技术是一种立体停车库，具体地说是一种多轿厢直达升降式立体停车库及其存取车辆的方法。
技术介绍
随着机动车保有量的不断增长，城市中对停车位数量的需求也不断增加，地面停车位已很难满足城市中的停车需求。建设立体停车库可以在不扩大停车场面积的前提下成倍增加停车数量，这能够有效解决城市的停车难问题。然而，目前已经建成的立体停车库一般由进库闸口、出库闸口、升降机、载车托板、多层停车库位、驱动系统、传感器网络以及运输控制系统等组成。由于每台升降机的轿厢均为单轿厢结构，每次升降存取过程中一台升降机只能运送一台车辆，普遍存在着存取车效率较低的问题，尤其在存取车高峰时段，排队等候的时间较长，远远满足不了用户的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多轿厢直达升降式立体停车库及其存取车辆的方法，以便能够提高立体停车库的存取车效率，减少用户在存取车过程中的等待时间。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多轿厢直达升降式立体停车库，包括进、出库闸口，最底层及以上各停车层，载车托板及运输控制系统。所述最底层包括车辆进各停车层的候车区域以及缓冲停车区域，各停车层包括车辆出本停车层的候车区域以及停车区域，每个停车层到最底层都设有一条独立的运输通道，每条运输通道的内壁沿走行方向设有轨道，轨道上运行有由牵引装置牵引或自身带有动力装置驱动的一列轿厢；所述一列轿厢是由多节轿厢串联而成，相邻两节轿厢之间通过万向节连接，每节轿厢的外部形状为圆柱形并且设有与轨道相配的滚轮，内部为圆筒形结构并且设有可转动的重力平衡式载车台，轿厢的圆筒形两端为车辆的出入口，内壁上设有环形轨道；所述重力平衡式载车台底部设有与所述环形轨道相配的轴向限位滚轮和与圆筒内表面相配的平衡支撑滚轮，上部设有用于将载车托板固定于重力平衡式载车台上的固定装置。进一步的，所述每条运输通道是由上水平、中间斜坡和下水平三部分连通而成，运输通道的横截面为矩形，其中斜坡运输通道与水平面的夹角为60°～80°，且斜坡与上、下水平部分的连接处为弧形过渡；上下水平运输通道分别位于停车层和最底层，水平运输通道的长度不小于一列轿厢的总长度，且两侧设有数量不少于轿厢个数的出入口，运输通道的出入口位置与轿厢出入口相匹配；轿厢在各层时，轿厢内的重力平衡式载车台的上表面与地面在同一水平面，所述水平运输通道两侧地面分为上车道和下车道，候车区域包括上车道一侧和缓冲停车区域。进一步的，最底层设有与进库闸口相连通的进库车道，最底层的中间设有与出库闸口相连通的出库车道，出库闸口与进库闸口之间为载车托板等待装载区域，中间出库车道位于斜坡运输通道的正下方；所述最底层的运输通道按通往奇、偶停车层分别布置在中间出库车道的两侧，所述上车道与进库车道相连通，下车道与出库车道相连通。进一步的，所述运输通道中的轨道为3条，水平运输通道的下部设有2条，上部设有1条，在水平运输通道的横截面上，3条轨道分别位于等腰三角形的3个顶点处，运输通道的斜坡和弧形过渡部分的轨道布置与水平部分的相对应。进一步的，位于水平运输通道下部2条轨道的中间，沿走行方向设有一条齿条轨道，运输通道的斜坡和弧形过渡部分的齿条轨道布置与水平部分的相对应。进一步的，所述牵引装置为卷扬机，靠近运输通道两端的位置各设一台，每台卷扬机的牵引钢绳均连接在离其最近的一节轿厢上，卷扬机上设有电机远程通讯控制装置。进一步的，所述轿厢自身带有的动力装置包括动力电源、电机、减速机、齿轮、电机远程通讯控制装置，动力装置安装在每一节轿厢的侧面，其齿轮与齿条轨道相匹配。进一步的，所述轿厢的出入口上设有轿厢门，轿厢门的下沿与重力平衡式载车台的上表面处在同一水平面；所述轿厢的外部圆柱形与内部圆筒形为同一中心轴，所述立体车库至少设有一台从最底层通往所有停车层的单轿厢升降机。一种用于上述的多轿厢直达升降式立体停车库存、取车辆的方法，依据运输控制系统实时检测信息进行存车，取车以及存、取车过程中的轿厢运输调配工作，具体为：1）存车：待存车辆经进库闸口与载车托板完成车辆交接后，运输控制系统根据其实时检测结果选择待存车辆在最底层的候车区域，并控制载车托板将待存车辆运至指定位置等待或直接上车，轿厢进行运输至停车层，由载车托板将车辆运送至相对应停车空位；2）取车：运输控制系统发出取车指令后,载车托板到相应的停车位将车辆运送至停车层的候车区域直接上轿厢或等候，轿厢运输至最底层，由载车托板经最底层的下车道和出库车道将待取车辆运送至出库闸口交给车主，载车托板回到进库闸口等待下次使用；3）轿厢运输调配：完成本次运输工作后，没有任何请求的情况下，轿厢本着就地原则原地待命；存车时：（1）有轿厢处于最底层等待存车状态时，同时与轿厢对应的停车层有空位的情况下，按照存车交接先后顺序以及与停车空位相匹配数量的车辆上轿厢进行运输，所述匹配数量是指当该停车层空位数量大于等于一列轿厢节数量时，以轿厢节数量为准；当该停车层空位数量小于一列轿厢节数量时，以该停车层空位数量为准；如果有多列轿厢满足上述条件，那么按照轿厢距进库闸口远近，依据就近原则进行运输；（2）无轿厢处于最底层等待存车状态时，分两种情况：如果没有取车请求情况，按照低层优先原则，同时满足该停车层有停车空位的条件下，那么该停车层的一列轿厢直接下到最底层进行待存车辆的运输工作；如果有取车请求情况，本着取车优先原则，先将待取车辆装入轿厢后再下到最底层进行待存车辆的运输工作；取车时：（1）有轿厢处于停车层等待取车状态时，各停车层按照请求取车的先后顺序以及与一列轿厢节数量相匹配的车辆上轿厢同时进行运输；（2）无轿厢处于停车层状态时，相对应的该停车层的轿厢按照取车优先原则由最底层上去取车进行运输，所述取车优先原则是指该轿厢所对应的最底层运输通道的候车区域有待存车辆等待存车时，先取车再存车。进一步的，所述运输控制系统实时检测信息包括轿厢状态、停车空位状态、载车托板状态、待存车状态、取车状态，所述轿厢状态包括最底层等待存车状态、上升状态、停车层等待取车状态、下降状态，所述停车空位状态包括停车空位所在层数及其平面位置、数量信息，所述载车托板状态包括载车托板所在层数及其平面位置、数量信息，所述待存车状态包括待存车数量、交接信息，所述取车状态包括存车时的交接信息、取车的用户名称、取车数量、取车位置信息、取车时间。本专利技术提供了一种带有多轿厢升降机的立体停车库，与现有单轿厢升降机立体停车库相比，升降机往返一次的存取车辆大幅度增加，提高了立体停车库的存取车效率，减少用户在存取车过程中的等待时间。附图说明图1是本专利技术实施例一的运输通道断面结构示意图；图2是本专利技术实施例一的运输通道平面布置结构示意图；图3是图1的A-A剖面放大图；图4是图1的B-B剖面放大图；图5是本专利技术轿厢断面结构示意图；图6是本专利技术轿厢中重力平衡台平面结构示意图；图7是本专利技术最底层车辆运输行车方向平面结构示意图；图8是本专利技术实施例二的运输通道断面结构示意图；图9是本专利技术实施例二的运输通道平面布置结构示意图；图10是图8的C-C剖面放大图；图11是图8的D-D剖面放大图；图12是图10的E-E放大图；图13是图10的F-F剖面图。图中：1-卷扬机、11-牵引钢绳；2-运输通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轿厢直达升降式立体停车库，包括进、出库闸口，最底层及以上各停车层，载车托板及运输控制系统，其特征在于：所述最底层包括车辆进各停车层的候车区域以及缓冲停车区域，各停车层包括车辆出本停车层的候车区域以及停车区域，每个停车层到最底层都设有一条独立的运输通道，每条运输通道的内壁沿走行方向设有轨道，轨道上运行有由牵引装置牵引或自身带有动力装置驱动的一列轿厢；所述一列轿厢是由多节轿厢串联而成，相邻两节轿厢之间通过万向节连接，每节轿厢的外部形状为圆柱形并且设有与轨道相配的滚轮，内部为圆筒形结构并且设有可转动的重力平衡式载车台，轿厢的圆筒形两端为车辆的出入口，内壁上设有环形轨道；所述重力平衡式载车台底部设有与所述环形轨道相配的轴向限位滚轮和与圆筒内表面相配的平衡支撑滚轮，上部设有用于将载车托板固定于重力平衡式载车台上的固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种多轿厢直达升降式立体停车库，包括进、出库闸口，最底层及以上各停车层，载车托板及运输控制系统，其特征在于：所述最底层包括车辆进各停车层的候车区域以及缓冲停车区域，各停车层包括车辆出本停车层的候车区域以及停车区域，每个停车层到最底层都设有一条独立的运输通道，每条运输通道的内壁沿走行方向设有轨道，轨道上运行有由牵引装置牵引或自身带有动力装置驱动的一列轿厢；所述一列轿厢是由多节轿厢串联而成，相邻两节轿厢之间通过万向节连接，每节轿厢的外部形状为圆柱形并且设有与轨道相配的滚轮，内部为圆筒形结构并且设有可转动的重力平衡式载车台，轿厢的圆筒形两端为车辆的出入口，内壁上设有环形轨道；所述重力平衡式载车台底部设有与所述环形轨道相配的轴向限位滚轮和与圆筒内表面相配的平衡支撑滚轮，上部设有用于将载车托板固定于重力平衡式载车台上的固定装置。2.根据权利要求1所述的一种多轿厢直达升降式立体停车库，其特征在于：所述每条运输通道是由上水平、中间斜坡和下水平三部分连通而成，运输通道的横截面为矩形，其中斜坡运输通道与水平面的夹角为60°～80°，且斜坡与上、下水平部分的连接处为弧形过渡；上下水平运输通道分别位于停车层和最底层，水平运输通道的长度不小于一列轿厢的总长度，且两侧设有数量不少于轿厢个数的出入口，运输通道的出入口位置与轿厢出入口相匹配；轿厢在各层时，轿厢内的重力平衡式载车台的上表面与地面在同一水平面，所述水平运输通道两侧地面分为上车道和下车道，候车区域包括上车道一侧和缓冲停车区域。3.根据权利要求2所述的一种多轿厢直达升降式立体停车库，其特征在于：最底层设有与进库闸口相连通的进库车道，最底层的中间设有与出库闸口相连通的出库车道，出库闸口与进库闸口之间为载车托板等待装载区域，中间出库车道位于斜坡运输通道的正下方；所述最底层的运输通道按通往奇、偶停车层分别布置在中间出库车道的两侧，所述上车道与进库车道相连通，下车道与出库车道相连通。4.根据权利要求2所述的一种多轿厢直达升降式立体停车库，其特征在于：所述运输通道中的轨道为3条，水平运输通道的下部设有2条，上部设有1条，在水平运输通道的横截面上，3条轨道分别位于等腰三角形的3个顶点处，运输.通道的斜坡和弧形过渡部分的轨道布置与水平部分的相对应。5.根据权利要求4所述的一种多轿厢直达升降式立体停车库，其特征在于：位于水平运输通道下部2条轨道的中间，沿走行方向设有一条齿条轨道，运输通道的斜坡和弧形过渡部分的齿条轨道布置与水平部分的相对应。6.根据权利要求1或4所述的一种多轿厢直达升降式立体停车库，其特征在于：所述牵引装置为卷扬机，靠近运输通道两端的位置各设一台，每台卷扬机的牵引钢绳均连接在离其最近的一节轿厢上，卷扬机上设有电机远程通讯控制装置。7.根据权利要求1或5所述的一种多轿厢直达升降式立体停车库，其特征在于：所述轿厢自身带有的动力装置包括动力电源、电机、减速机、齿轮、电机远程通讯控制装置，动力装置安装在每一节轿...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐校竹，
申请(专利权)人：徐校竹，
类型：发明
国别省市：辽宁,21