一种升降机构水平运行的控制结构制造技术

本实用新型专利技术的一种升降机构水平运行的控制结构通过设有所述主站与所述副站，所述主站与所述副站之间相互通信，当所述升降机构移动到所述井道顶层时，所述第一控制器控制所述第一电机停止转动，所述第一无线通讯模块发射信号给所述第二无线通讯模块，使得所述第二控制器控制所述第二电机转动使得所述升降机构在所述横移机构上水平移动以使得所述升降机构进入所述收容机构中。

Control structure for horizontal operation of lifting mechanism

The control structure of a lifting mechanism of the level of operation of the utility model is provided with the main station and the sub station, the mutual communication between the main station and the sub station, when the lifting mechanism moves to the top of the well, the first controller controls the first motor stop rotating, the the first wireless communication module transmits a signal to the second wireless communication module, the second controller controls the rotation of the motor second makes the lifting mechanism in the horizontal movement of the transverse moving mechanism so that the lifting mechanism into the accommodating mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构水平运行的控制结构
本技术涉及立体车库领域，尤其涉及一种升降机构水平运行的控制结构。
技术介绍
随着城市中机动车保有量的持续增加，停车难问题日益突显，藉此出现的立体车库受到越来越广泛的关注。现有技术中，立体车库中一般通过固定在地面上的车库支撑梁构成整体的车库框架，车库框架中设置多个驻车位，通过搬运器将汽车运送至不同的驻车位，搬运器上铺设载车板，汽车行驶至载车板上后，由立体车库中的升降以及平移装置实现载车板的搬运。但是，当升降机构到达车库顶层待机时，所述升降机构容易发生意外。因此，有必要设计一种避免升降机构在车库顶层发生意外的结构，以克服上述问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
所面临的问题，本技术的目的在于提供一种安全且外观美观的升降机构1水平运行的控制结构。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：一种升降机构水平运行的控制结构，其包括：一升降机构，所述升降机构在一井道中移动；所述井道顶层设有一横移机构使得所述升降机构在所述横移机构上移动；所述井道顶层设有一收容机构用于收容所述升降机构；一主站，所述主站包括一第一无线通讯模块及一第一控制器，所述第一控制器与所述第一无线通讯模块电性连接，所述第一无线通讯模块用于发射信号；一第一电机与所述第一控制器电性连接，所述第一电机用于带动所述升降机构上下移动；一副站安装于所述升降机构上，所述副站包括一第二控制器及一第二无线通讯模块，所述第二控制器与所述第二无线通讯模块电性连接，所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块相互通信，所述第二无线通讯模块用于接收来自所述第一无线通讯模块发射的信号；一第二电机与所述第二控制器电性连接，所述第二电机用于带动所述升降机构水平移动；当所述升降机构移动到井道顶层时，所述第一控制器控制所述第一电机停止转动，所述第一无线通讯模块发射信号给所述第二无线通讯模块，使得所述第二控制器控制所述第二电机转动使得所述升降机构在所述横移机构上水平移动以使得所述升降机构进入所述收容机构中。作为上述方案的进一步改进，进一步包括一激光测距仪安装于所述井道顶层用于测量所述升降机构在所述横移机构水平方向移动的距离，所述激光测距仪与所述第一控制器电性连接，所述激光测距仪输出测距信息给所述第一控制器；一反光板安装于所述升降机构上用于反射所述激光测距仪发射的激光。进一步包括一第一光电开关与所述第一控制器电性连接，所述第一光电开关安装于所述井道顶层；及一第二光电开关与所述第一光电开关形成一对射光电开关，所述第二光电开关安装于所述升降机构上，所述第二光电开关与所述第二控制器电性连接，当所述升降机构到达井道顶层时，所述第一光电开关接收到所述第二光电开关发射的光信号，从而将所述第二光电开关发射的信号反馈给所述第一控制器，使得所述第一控制器控制所述第一电机停止转动。进一步包括一第一编码器安装在所述第一电机输出轴端上，用于计算所述升降机构上下移动的位移，所述第一编码器与所述第一控制器电性连接。所述第一编码器测量所述第一电机的转速，所述第一电机与一第一变频器电性连接，以使所述第一编码器测量所述第一电机转速信息，输出给所述第一变频器，所述第一编码器、所述第一电机及所述第一变频器组成一个闭环控制，使得所述第一变频器能够平稳的运行。所述第二电机与一旋转臂电性连接，所述旋转臂安装在所述升降机构上，用于勾拉所述升降机构，所述第二电机转动带动所述旋转臂勾拉所述升降机构进入所述收容机构中。进一步包括一第二编码器安装在所述第二电机输出轴端上，用于计算所述升降机构水平移动的位移，所述第二编码器与所述第二控制器电性连接。所述第二编码器测量所述第二电机的转速，所述第二电机与一第二变频器电性连接，以使所述第二编码器测量所述第二电机转速信息，输出给所述第二变频器，所述第二编码器、所述第二电机及所述第二变频器组成一个闭环控制，使得所述第二变频器能够平稳的运行。进一步包括一限位开关安装在所述升降机构上，所述限位开关用于定位所述旋转臂，所述限位开关与所述第二控制器电性连接。与现有技术相比，本技术的通过设有所述主站与所述副站，所述主站与所述副站之间相互通信，当所述升降机构移动到所述井道顶层时，所述第一控制器控制所述第一电机停止转动，所述第一无线通讯模块发射信号给所述第二无线通讯模块，使得所述第二控制器控制所述第二电机转动使得所述升降机构在所述横移机构上水平移动以使得所述升降机构进入所述收容机构中。附图说明图1为本技术的升降机构水平运行的控制结构的示意图；图2为本技术的主站的框图；图3为本技术的副站的框图。具体实施方式的附图标号说明：升降机构1井道2横移机构21插销结构11主站3第一无线通讯模块31第一变频器35第一控制器32激光测距仪4反光板12第一电机33第二无线通讯模块52副站5第一编码器34第二电机53第二控制器51收容机构22旋转臂54限位开关13第二变频器56第二编码器55第一光电开关6第二光电开关7具体实施方式为便于更好的理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1、图2及图3所示，本技术的升降机构水平运行的控制结构，其包括：一升降机构1，所述升降机构1在一井道2中移动；所述井道2顶层设有一横移机构21使得所述升降机构1在所述横移机构21上移动；所述井道2顶层设有一收容机构22用于收容所述升降机构1，所述升降机构1设有一插销结构11与所述横移机构21平层定位。如图1及图2所示，一主站3，所述主站3包括一第一无线通讯模块31及一第一控制器32，所述第一控制器32与所述第一无线通讯模块31电性连接，所述第一无线通讯模块31用于发射信号。所述主站3还包括一第一电机33与所述第一控制器32电性连接，所述第一电机33用于带动所述升降机构1上下移动。一第一编码器34安装在所述第一电机33输出轴端上，用于计算所述升降机构1上下移动的位移，所述第一编码器34与所述第一控制器32电性连接。所述第一编码器34测量所述第一电机33的转速，所述第一电机33与一第一变频器35电性连接，以使所述第一编码器34测量所述第一电机33转速信息，输出给所述第一变频器35，所述第一编码器34、所述第一电机33及所述第一变频器35组成一个闭环控制，使得所述第一变频器35能够平稳的运行。一激光测距仪4安装于所述井道2顶层的收容机构22上用于测量所述升降机构1在所述横移机构21水平方向移动的距离，所述激光测距仪4与所述第一控制器32电性连接，所述激光测距仪4输出测距信息给所述第一控制器32，所述激光测距仪4安装在所述井道2顶层。一反光板12安装于所述升降机构1上用于反射所述激光测距仪4发射的激光，当所述升降机构1位于所述井道2顶层时，所述反光板12与所述激光测距仪4在水平方向左右相对应。如图1、图2及图3所示，一副站5安装于所述升降机构1上，所述副站5包括一第二控制器51及一第二无线通讯模块52，所述第二控制器51与所述第二无线通讯52模块电性连接，所述第二无线通讯模块52与所述第一无线通讯模块31相互通信，所述第二无线通讯模块52用于接收来自所述第一无线通讯模块31发射的信号。一第二电机53与所述第二控制器51电性连接，所述第二电机53本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于，包括：一升降机构，所述升降机构在一井道中移动；所述井道顶层设有一横移机构使得所述升降机构在所述横移机构上移动；所述井道顶层设有一收容机构用于收容所述升降机构；一主站，所述主站包括一第一无线通讯模块及一第一控制器，所述第一控制器与所述第一无线通讯模块电性连接，所述第一无线通讯模块用于发射信号；一第一电机与所述第一控制器电性连接，所述第一电机用于带动所述升降机构上下移动；一副站安装于所述升降机构上，所述副站包括一第二控制器及一第二无线通讯模块，所述第二控制器与所述第二无线通讯模块电性连接，所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块相互通信，所述第二无线通讯模块用于接收来自所述第一无线通讯模块发射的信号；一第二电机与所述第二控制器电性连接，所述第二电机用于带动所述升降机构水平移动；当所述升降机构移动到井道顶层时，所述第一控制器控制所述第一电机停止转动，所述第一无线通讯模块发射信号给所述第二无线通讯模块，使得所述第二控制器控制所述第二电机转动使得所述升降机构在所述横移机构上水平移动以使得所述升降机构进入所述收容机构中。

【技术特征摘要】
1.一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于，包括：一升降机构，所述升降机构在一井道中移动；所述井道顶层设有一横移机构使得所述升降机构在所述横移机构上移动；所述井道顶层设有一收容机构用于收容所述升降机构；一主站，所述主站包括一第一无线通讯模块及一第一控制器，所述第一控制器与所述第一无线通讯模块电性连接，所述第一无线通讯模块用于发射信号；一第一电机与所述第一控制器电性连接，所述第一电机用于带动所述升降机构上下移动；一副站安装于所述升降机构上，所述副站包括一第二控制器及一第二无线通讯模块，所述第二控制器与所述第二无线通讯模块电性连接，所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块相互通信，所述第二无线通讯模块用于接收来自所述第一无线通讯模块发射的信号；一第二电机与所述第二控制器电性连接，所述第二电机用于带动所述升降机构水平移动；当所述升降机构移动到井道顶层时，所述第一控制器控制所述第一电机停止转动，所述第一无线通讯模块发射信号给所述第二无线通讯模块，使得所述第二控制器控制所述第二电机转动使得所述升降机构在所述横移机构上水平移动以使得所述升降机构进入所述收容机构中。2.根据权利要求1所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一激光测距仪安装于所述井道顶层用于测量所述升降机构在所述横移机构水平方向移动的距离，所述激光测距仪与所述第一控制器电性连接，所述激光测距仪输出测距信息给所述第一控制器；一反光板安装于所述升降机构上用于反射所述激光测距仪发射的激光。3.根据权利要求1所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一第一光电开关与所述第一控制器电性连接，所述第一光电开关安装于所述井道顶层；及一第二光电开关与所述第一光电开关形成一对射光电开关，所述第二光电开关安装于所述升降机构上，所述第二光电开关与所述第二控制器电性连接，当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴水文，张亚东，潘卫东，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44