工业机器人辅助智能化柔性制造生产线制造技术
Industrial robot aided intelligent flexible manufacturing line
The invention relates to an assembly line for industrial automation equipment, more specifically, an automated assembly line for manufacturing a motor vehicle component. The invention of industrial robot assisted intelligent flexible manufacturing line, which is used for conveying chain and conveying bearing for robot mechanism, grasping the bearing machine for loading base, steering knuckle fixture, for rotary mechanism, driving the fixture position change on the steering bearing hole section of the lubrication system, the bearing lubrication extrusion into the extrusion mechanism and the bearing hole in the internal circlip fitted to the steering mechanism of the circlip assembly section. The invention of industrial robot assisted intelligent flexible manufacturing line, the realization of bearing, internal circlip and a steering knuckle automatic precision assembly, to ensure the smooth and controllable assembly process.
【技术实现步骤摘要】
工业机器人辅助智能化柔性制造生产线
本专利技术涉及工业自动化装备流水线，更具体地说，涉及一种用于制造机动车转向系统的自动化装配流水线。
技术介绍
转向节(SteeringKnuckle)又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度要求和综合性能要求。现阶段，转向节和轴承的装配多为手工装配，由于无法实时掌握轴承、内卡簧和转向节之间的挤压力，从而导致装配质量不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种工业机器人辅助智能化柔性制造生产线，在机动车部件的自动化装配生产过程中，利用机器人结构从输送链上抓取到轴承并将其放置于转向节上，利用转盘机构实现多个工位的自动化转换、利用润滑系统降低装配过程内部摩擦阻力、利用带柔性的夹具可以有效避免挤压过程中对转盘机构的压力、利用挤压机构实现将轴承压入到转向节中、利用卡簧装配机构将内卡簧自动化地装配到转向节的卡簧槽中；本专利技术工业机器人辅助智能化柔性制造...
【技术保护点】
一种工业机器人辅助智能化柔性制造生产线，其特征在于，包括：用于输送轴承的输送链、用于抓取所述轴承的机器人机构、机器底座、用于装载转向节的夹具、用于驱动所述夹具进行工位转换的转盘机构、对所述转向节的轴承孔进行润滑处理的润滑系统、将轴承挤压进入到所述轴承孔中的挤压机构、将内卡簧装配到所述转向节中的卡簧装配机构，所述转盘机构、润滑系统、挤压机构、卡簧装配机构固连于所述机器底座，所述夹具固连于所述转盘机构，所述润滑系统、挤压机构、卡簧装配机构设置于所述转盘机构的周围；所述输送链位于所述机器底座的侧部，所述输送链和夹具位于所述机器人机构的工作范围之内；在所述机器底座上设置有托力轴，所...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人辅助智能化柔性制造生产线，其特征在于，包括：用于输送轴承的输送链、用于抓取所述轴承的机器人机构、机器底座、用于装载转向节的夹具、用于驱动所述夹具进行工位转换的转盘机构、对所述转向节的轴承孔进行润滑处理的润滑系统、将轴承挤压进入到所述轴承孔中的挤压机构、将内卡簧装配到所述转向节中的卡簧装配机构，所述转盘机构、润滑系统、挤压机构、卡簧装配机构固连于所述机器底座，所述夹具固连于所述转盘机构，所述润滑系统、挤压机构、卡簧装配机构设置于所述转盘机构的周围；所述输送链位于所述机器底座的侧部，所述输送链和夹具位于所述机器人机构的工作范围之内；在所述机器底座上设置有托力轴，所述托力轴位于所述挤压机构的下部，所述托力轴和所述夹具的芯轴相匹配；所述夹具包括：法兰盘、轴套、芯轴、间隙、二次雾化轴、小导柱、托力弹簧，所述法兰盘固连于所述转盘，所述轴套固连于所述法兰盘的内部，所述芯轴活动连接于所述轴套；所述小导柱固连于所述芯轴，所述小导柱活动连接于所述法兰盘，在所述法兰盘和芯轴之间设置有托力弹簧，所述托力弹簧套于所述小导柱上；在所述芯轴的顶部固连有所述二次雾化轴，所述二次雾化轴的中心部位设置主进油孔，在所述二次雾化轴的径向表面设置有和所述主进油孔相连通的横向出油孔；所述卡簧装配机构包括：立式机架、用于将内卡簧推入卡簧槽中的卡簧下压机构、用于为所述卡簧下压机构提供内卡簧的卡簧上料机构，所述夹具位于所述立式机架的下部，所述立式机架上设置有平板，所述卡簧下压机构、卡簧上料机构固连于所述平板；所述卡簧上料机构包括：料筒、配重块、水平滑台、卡簧推板、导向板、料筒座、垫板，所述内卡簧叠放于所述料筒中，所述配重块放置于所述内卡簧的上部，所述导向板固连于所述平板，所述卡簧推板活动连接于所述导向板，所述水平滑台通过金属连接块固连于所述卡簧推板；所述料筒通过所述料筒座固连于所述导向板，所述卡簧推板位于所述料筒的下部，所述卡簧推板上设置有可以容纳所述内卡簧的圆环孔；所述卡簧推板的下部固连有所述垫板，所述圆环孔和所述垫板之间设置有厚度间隙；当所述挤压机构未向所述夹具上的所述轴承进行挤压的时候，所述芯轴在所述托力弹簧的作用下具有向上运动的趋势，所述托力轴和芯轴之间存在间隙。2.根据权利要求1所述的工业机器人辅助智能化柔性制造生产线，其特征在于，所述机器人机构包括腕部、气动手爪、手指，所述气动手爪的缸体固连于所述腕部，所述手指固连于所述气动手爪；所述手指和所述轴承的外形相匹配。3.根据权利要求1所述的工业机器人辅助智能化柔性制造生产线，其特征在于，所述卡簧下压机构包括：下压电动缸、下压传感器、分离式推杆、微动滑板、立式导柱、小气缸、导向套筒，所述下压电动缸的缸体固连于所述立式支架，所述下压电动缸的下压活塞杆的下部固连有所述下压传感器，所述下压传感器的下部固连有所述分离式推杆；...
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