一种壁板零件柔性多点成形的定位装置及方法制造方法及图纸
Positioning device and method for flexible multi-point forming of panel parts
The invention relates to a positioning panel parts flexible multi-point forming device, the positioning pin hole positioning method is simple, and the positioning pin rotating positioning device in the invention can adapt to the deformation of panel forming process parts of a certain angle, in the premise to ensure the positioning accuracy under deformation stress, ensure the panel forming the accuracy of the invention; the positioning device will be modular, convenient disassembly and replacement of different parts according to the location, location can be used in different sizes of parts, improve the production efficiency and operation convenience.
【技术实现步骤摘要】
一种壁板零件柔性多点成形的定位装置及方法
本专利技术涉及一种用于壁板零件柔性多点成形的定位方法,特别是针对带筋整体壁板零件的成形，属于航空制造工程领域。
技术介绍
随着我国飞机制造业的快速发展，多点成形方法已经逐渐应用到金属板料的成形中，通过将传统冲压成形的实体模具离散化为紧密排列、高度可调的冲头点阵,用冲头端部形成的包络面,代替实体模具进行成形。在航空制造领域,整体壁板因其结构效率高、重量轻、刚性好、疲劳寿命长等突出优点得到日益广泛的应用，由于壁板类零件通常形状复杂且成形困难,柔性多点模具已经逐渐在整体壁板及蒙皮的成形中得到了应用。专利CN104646475A中公开了飞机铝合金整体壁板多点成形方法,将整体壁板放置于可快速重构模面的上下多点模具之间,筋条之间填充填料,可成形出带有筋条的铝合金整体壁板零件，但该方法中并未提及壁板的定位问题如何解决。专利【CN103495636A】中公开了采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法，该方法中是对拉形结束后的蒙皮重新安装进行测量定位，实际操作起来比较繁琐。飞机装配过程中,对整体壁板的安装定位精度要求较高,特别是外形轮廓尺寸...
【技术保护点】
一种壁板零件柔性多点成形的定位装置，包括柔性多点模具箱体(7)、若干立柱(5)和若干非定位模块(3)；其特征在于，还包括一个固定端约束模块(12)和一个移动端约束模块(11)；若干立柱(5)在柔性多点模具箱体(7)上均匀排列分布，壁板零件(1)上开有两个定位孔，立柱(5)的横截面为正方形，设边长为2L，壁板零件(1)成形前和成形后两个定位孔之间距离的变化量小于等于L；所述固定端约束模块(12)一端通过其上的球头定位销(8)与壁板零件(1)上的其中一个安装孔连接，另一端与立柱(5)固连；移动端约束模块(11)一端通过其上的转动定位销(2)与壁板零件(1)上的另一个安装孔连接，...
【技术特征摘要】
1.一种壁板零件柔性多点成形的定位装置，包括柔性多点模具箱体(7)、若干立柱(5)和若干非定位模块(3)；其特征在于，还包括一个固定端约束模块(12)和一个移动端约束模块(11)；若干立柱(5)在柔性多点模具箱体(7)上均匀排列分布，壁板零件(1)上开有两个定位孔，立柱(5)的横截面为正方形，设边长为2L，壁板零件(1)成形前和成形后两个定位孔之间距离的变化量小于等于L；所述固定端约束模块(12)一端通过其上的球头定位销(8)与壁板零件(1)上的其中一个安装孔连接，另一端与立柱(5)固连；移动端约束模块(11)一端通过其上的转动定位销(2)与壁板零件(1)上的另一个安装孔连接，且该安装孔位置保证在壁板零件(1)成形过程中转动定位销(2)能够转动，移动端约束模块(11)另一端与立柱(5)固连；除安装固定端约束模块(12)和移动端约束模块(11)外的其余每个立柱(5)上，各连接一个非定位模块(3)；定义X轴、Y轴所在平面为壁板零件(1)的平面，与壁板零件(1)平面相互垂直的方向为Z轴；壁板零件(1)成形变形时，球头定位销(8)限制了壁板零件(1)在X轴、Y轴方向上的运动，同时转动定位销(2)在与X轴、Y轴相互垂直的平面上转动，从而实现对壁板零件(1)的定位。2.如权利要求1所述的一种壁板零件柔性多点成形的定位装置，其特征在于，所述固定端约束模块(12)包括固定端基体(6)和球头定位销(8)；固定端基体(6)为方体结构，且靠近壁板零件(1)的一面为球面状，该面上设有球状凸起，球状凸起上安有球头定位销(8)，球头定位销(8)与壁板零件(1)上的安装孔相配合，球状凸起和球头定位销(8)相互配合形成球面副，保证壁板零件(1)成形变形时，球头定位销(8)发生转动时球心位置保持不变，从而限制了壁板零件(1)在X方向和Y方向的运动。3.如权利要求1所述的一种壁板零件柔性多点成形的定位装置，其特征在于，所述移动端约束模块(11)包括移动端基体(4)、转动定位销(2)、螺钉(9)和周向定位销(13)；移动端基体(4)为方体结构，移动端基体(4)上开有通孔，转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘忠，张尧，王亚茹，李义龙，胡贤龙，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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