【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械领域,尤其是涉及一种在机械手领域中用在连接气缸及夹片的方型夹片定位件。
技术介绍
工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的气缸可安装到机械手治具上,与机械手治具配合来完成产品的抓取。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。气缸是安装在机械手指上来抱取物品或吸取物品,为了实现气缸的抱功能在气缸的头部安装夹片,现有的夹片直接连接在气缸的气缸轴上,但是工作时有时夹片容易旋转,在夹取物品时不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种方型夹片定位件,用以连接气缸轴及夹片,且避免夹片的旋转。为实现上述目的,本专利技术提出如下技术方案:包括定位件本体及延定位件的端面向外延伸的夹片安装部,所述定位件本体与所述夹片安装部同轴,所述定位件本体的与所述夹片安装部相对的一端设有长形凹槽,所述长形凹槽用于安装与所述定位件本体同轴的气缸轴配合防止方型夹片定位件与气缸轴相对转动。优选地,所述长形凹槽的两端为弧形。优选地,所述夹片安装部位的外边缘呈六角形。优选地,所述方型夹片定位件还具有一贯穿所述定位件本体及所述夹片安装部的通孔,用于传送气体。优选地,所述通孔与所述定位件本体及所述夹片安装部为同轴。本专利技术的有益效果是:通过在定位件本体上设置长形凹槽,及具有六角的夹片安装部,可使 ...
【技术保护点】
一种方型夹片定位件,其特征在于,包括定位件本体及沿定位件的端面向外延伸的夹片安装部,所述定位件本体与所述夹片安装部同轴,所述定位件本体的与所述夹片安装部相对的一端设有长形凹槽,所述长形凹槽用于安装与所述定位件本体同轴的气缸轴配合防止方型夹片定位件与气缸轴相对转动。
【技术特征摘要】
1.一种方型夹片定位件,其特征在于,包括定位件本体及沿定位件的端面向外延伸的夹片安装部,所述定位件本体与所述夹片安装部同轴,所述定位件本体的与所述夹片安装部相对的一端设有长形凹槽,所述长形凹槽用于安装与所述定位件本体同轴的气缸轴配合防止方型夹片定位件与气缸轴相对转动。2.根据权利要求1所述的方型夹片定位件,其特征在于,所述长形凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:王梅高,
申请(专利权)人:苏州驱指自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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