一种带双控功能触摸抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种带双控功能触摸抓手，包括圆杆,所述智能MCU微电脑控制芯片分别与互控触摸感应按键、背光指示灯、声音处理器、PCB电路板、3V辅助电源、驱动蜂鸣器、双控通信器电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新型传感器及系统领域，特别是一种带双控功能触摸抓手。
技术介绍
在新型传感器及系统行业中，机械手在使用过程中，常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了，由于开关的连接问题，周围的电磁感应干扰，往往出现事故，特别是在夜间尤为严重，所以制造一种带双控功能触摸开关的电磁感应抓手，在使用过程中，方便用户夜间操作，解决意外的发生是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种带双控功能触摸抓手。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种带双控功能触摸抓手，包括圆杆,所述圆杆一侧设有伸缩杆，所述圆杆上绕有磁效应线圈A，所述磁效应线圈A外嵌套着圆环A，所述圆环A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有双控功能触摸开关系统，所述双控功能触摸开关系统是由设置在圆形壳体上表面设有互控触摸感应按键、设置在互控触摸感应按键下端的背光指示灯、设置在背光指示灯左侧的声音处理器、设置在圆形壳体内的PCB电路板、设置在PCB电路板上表面的智能MCU微电脑控制芯片、设置在智能MCU微电脑控制芯片一侧的3V辅助电源、设置在3V辅助电源右侧的驱动蜂鸣器、设置在驱动蜂鸣器一侧的输出接线端子和设置在输出接线端子一侧的双控通信器共同构成的，所述圆杆一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着金属弹簧，所述金属弹簧一侧设有金属弹簧座，所述金属弹簧座一侧设有套管，所述套管上绕有磁效应线圈B，所述磁效应线圈B外嵌套着圆环B,所述套管上表面设有助推杆，所述套管一侧设有抓手，所述抓手上设有隔热体,所述智能MCU微电脑控制芯片分别与互控触摸感应按键、背光指示灯、声音处理器、PCB电路板、3V辅助电源、驱动蜂鸣器、双控通信器电性连接。所述智能MCU微电脑控制芯片的轮廓为圆形。所述伸缩杆与圆杆的半径相匹配。所述磁效应线圈A和磁效应线圈B的匝数均为36圈。所述输出接线端子为圆环形输出接线端子。所述抓手的数量为8个。利用本专利技术的技术方案制作的带双控功能触摸抓手，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时帮助特种服务机器人提高工作效率，使用可靠、可保证特种服务机器人操作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题，可以实时提醒机械的温度过高，一种带双控功能触摸抓手，通过双智能控制特种服务机器人，是操作人员工作准确性更高，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。附图说明图1是本专利技术所述双智能电磁感应抓手的结构示意图；图2是本专利技术所述双智能电磁感应抓手的正视图；图3是本专利技术所述双智能电磁感应抓手的局部放大图；图4是本专利技术所述圆环形接线端子与PCB电路板的结构示意图；图中，1、圆杆；2、伸缩杆；3、磁效应线圈A；4、圆环A；5圆形壳体、；6、互控触摸感应按键；7、背光指示灯；8、声音处理器；9、PCB电路板；10、智能MCU微电脑控制芯片；11、3V辅助电源；12、驱动蜂鸣器；13、输出接线端子；14、双控通信器；15、隔热体；16、连接杆；17、金属弹簧；18、金属弹簧座；19、套管；20、磁效应线圈B；21、圆环B；22、助推杆；23、抓手。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-3所示，一种带双控功能触摸抓手，包括圆杆(1),所述圆杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述圆杆(1)上绕有磁效应线圈A(3)，所述磁效应线圈A(3)外嵌套着圆环A(4)，所述圆环A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有双控功能触摸开关系统，所述双控功能触摸开关系统是由设置在圆形壳体(5)上表面设有互控触摸感应按键(6)、设置在互控触摸感应按键(6)下端的背光指示灯(7)、设置在背光指示灯(7)左侧的声音处理器(8)、设置在圆形壳体(5)内的PCB电路板(9)、设置在PCB电路板(9)上表面的智能MCU微电脑控制芯片(10)、设置在智能MCU微电脑控制芯片(10)一侧的3V辅助电源(11)、设置在3V辅助电源(11)右侧的驱动蜂鸣器(12)、设置在驱动蜂鸣器(12)一侧的输出接线端子(13)和设置在输出接线端子(13)一侧的双控通信器(14)共同构成的，所述圆杆(1)一侧设有连接杆(16)，所述连接杆(16)上嵌套着金属弹簧(17)，所述金属弹簧(17)一侧设有金属弹簧座(18)，所述金属弹簧座(18)一侧设有套管(19)，所述套管(19)上绕有磁效应线圈B(20)，所述磁效应线圈B(20)外嵌套着圆环B(21),所述套管(19)上表面设有助推杆(22)，所述套管(19)一侧设有抓手(23)，所述抓手(23)上设有隔热体(15),所述智能MCU微电脑控制芯片(10)分别与互控触摸感应按键(6)、背光指示灯(7)、声音处理器(8)、PCB电路板(9)、3V辅助电源(11)、驱动蜂鸣器(12)、双控通信器(14)电性连接；所述智能MCU微电脑控制芯片(10)的轮廓为圆形；所述伸缩杆(2)与圆杆(1)的半径相匹配；所述磁效应线圈A(3)和磁效应线圈B(20)的匝数均为36圈；所述输出接线端子(13)为圆环形输出接线端子(13)；所述抓手(23)的数量为8个。本实施方案的特点为，包括圆杆,圆杆一侧设有伸缩杆，圆杆上绕有磁效应线圈A，磁效应线圈A外嵌套着圆环A，圆环A上设有圆形壳体，圆形壳体上表面设有双控功能触摸开关系统，双控功能触摸开关系统是由设置在圆形壳体上表面设有互控触摸感应按键、设置在互控触摸感应按键下端的背光指示灯、设置在背光指示灯左侧的声音处理器、设置在圆形壳体内的PCB电路板、设置在PCB电路板上表面的智能MCU微电脑控制芯片、设置在智能MCU微电脑控制芯片一侧的3V辅助电源、设置在3V辅助电源右侧的驱动蜂鸣器、设置在驱动蜂鸣器一侧的输出接线端子和设置在输出接线端子一侧的双控通信器共同构成的，圆杆一侧设有连接杆，连接杆上嵌套着金属弹簧，金属弹簧一侧设有金属弹簧座，金属弹簧座一侧设有套管，套管上绕有磁效应线圈B，磁效应线圈B外嵌套着圆环B,套管上表面设有助推杆，套管一侧设有抓手，抓手上设有隔热体,智能MCU微电脑控制芯片分别与互控触摸感应按键、背光指示灯、声音处理器、PCB电路板、3V辅助电源、驱动蜂鸣器、双控通信器电性连接，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时帮助特种服务机器人提高工作效率，使用可靠、可保证特种服务机器人操作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题，可以实时提醒机械的温度过高，一种带双控功能触摸抓手，通过双智能控制特种服务机器人，是操作人员工作准确性更高，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。在本实施方案中，当触摸感应按键接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指令，则通过MCU控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路，经过隔离驱动后推动输出电路工作，把负载灯具点亮。当触摸感应按键接收到信号后，MCU控制单元会产生高电平信号去驱动蜂鸣器鸣叫，当人手感应到触摸感应点时会产生电容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带双控功能触摸抓手，包括圆杆(1),其特征在于,所述圆杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述圆杆(1)上绕有磁效应线圈A(3)，所述磁效应线圈A(3)外嵌套着圆环A(4)，所述圆环A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有双控功能触摸开关系统，所述双控功能触摸开关系统是由设置在圆形壳体(5)上表面设有互控触摸感应按键(6)、设置在互控触摸感应按键(6)下端的背光指示灯(7)、设置在背光指示灯(7)左侧的声音处理器(8)、设置在圆形壳体(5)内的PCB电路板(9)、设置在PCB电路板(9)上表面的智能MCU微电脑控制芯片(10)、设置在智能MCU微电脑控制芯片(10)一侧的3V辅助电源(11)、设置在3V辅助电源(11)右侧的驱动蜂鸣器(12)、设置在驱动蜂鸣器(12)一侧的输出接线端子(13)和设置在输出接线端子(13)一侧的双控通信器(14)共同构成的，所述圆杆(1)一侧设有连接杆(16)，所述连接杆(16)上嵌套着金属弹簧(17)，所述金属弹簧(17)一侧设有金属弹簧座(18)，所述金属弹簧座(18)一侧设有套管(19)，所述套管(19)上绕有磁效应线圈B(20)，所述磁效应线圈B(20)外嵌套着圆环B(21),所述套管(19)上表面设有助推杆(22)，所述套管(19)一侧设有抓手(23)，所述抓手(23)上设有隔热体(24),所述智能MCU微电脑控制芯片(10)分别与互控触摸感应按键(6)、背光指示灯(7)、声音处理器(8)、PCB电路板(9)、3V辅助电源(11)、驱动蜂鸣器(12)、双控通信器(14)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种带双控功能触摸抓手，包括圆杆(1),其特征在于,所述圆杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述圆杆(1)上绕有磁效应线圈A(3)，所述磁效应线圈A(3)外嵌套着圆环A(4)，所述圆环A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有双控功能触摸开关系统，所述双控功能触摸开关系统是由设置在圆形壳体(5)上表面设有互控触摸感应按键(6)、设置在互控触摸感应按键(6)下端的背光指示灯(7)、设置在背光指示灯(7)左侧的声音处理器(8)、设置在圆形壳体(5)内的PCB电路板(9)、设置在PCB电路板(9)上表面的智能MCU微电脑控制芯片(10)、设置在智能MCU微电脑控制芯片(10)一侧的3V辅助电源(11)、设置在3V辅助电源(11)右侧的驱动蜂鸣器(12)、设置在驱动蜂鸣器(12)一侧的输出接线端子(13)和设置在输出接线端子(13)一侧的双控通信器(14)共同构成的，所述圆杆(1)一侧设有连接杆(16)，所述连接杆(16)上嵌套着金属弹簧(17)，所述金属弹簧(17)一侧设有金属弹簧座(18)，所述金属弹簧座(18)一侧设有套...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏林达，
申请(专利权)人：夏林达，
类型：发明
国别省市：浙江;33