一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统及其工作方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统及其工作方法
本专利技术涉及机器人自动生产线领域，具体的说是一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统及其工作方法。
技术介绍
目前在汽车行业，常规的物料拉动系统分为两种，一种是看板管理系统，采用物料看板卡的形式，由物流人员收集看板卡，掌握物料的实时使用情况，根据使用情况及时进行物料的准备及配送上线。另外一种是按灯系统，即岗位操作工人，根据设定的报警数，对已经达到报警限值的物料进行按灯报警，仓库物流人员收到报警后，对报警的物料进行准备并配送上线。采用前一种方式，需要配备专门的看板收集人员进行看板的收集，并汇总发出需求，其需要配备专门的物料看板收集人员，人工成本较高。采用后一种方式，则需要岗位的操作工人及时发出物料报警请求，才能及时进行物料的配送，其需要岗位工人及时发出需求，如未及时发出，则存在停机风险，存在潜在的风险。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足，设计一种可以有效解决潜在的停机风险及减少这种多余的人工投入，不需要多投入物流人员也不增加操作人员劳动强度的基于机器人生产线的自动物料拉动系统及其工作方法。为实现上述目的，设...
【技术保护点】
一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统，包括连接机器人，连接工装，系统控制器，上位机数据采集存储处理系统，其特征在于：所述系统控制器（3）的第一总线端口与上位机数据采集存储处理系统（4）的总线端口相连，系统控制器（3）的第二总线端口与连接机器人（1）的总线端口相连，所述连接机器人（1）设有两个总线端口，连接机器人（1）的第一总线端口与系统控制器（3）相连，连接机器人（1）的第二总线端口与连接工装（2）相连，所述连接工装（2）上设有物料传感器（6）。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统，包括连接机器人，连接工装，系统控制器，上位机数据采集存储处理系统，其特征在于：所述系统控制器（3）的第一总线端口与上位机数据采集存储处理系统（4）的总线端口相连，系统控制器（3）的第二总线端口与连接机器人（1）的总线端口相连，所述连接机器人（1）设有两个总线端口，连接机器人（1）的第一总线端口与系统控制器（3）相连，连接机器人（1）的第二总线端口与连接工装（2）相连，所述连接工装（2）上设有物料传感器（6）。2.如权利要求１所述的一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统，其特征在于：所述上位机数据采集存储处理系统（4）设有两个总线端口，上位机数据采集存储处理系统（4）的第一总线端口与系统控制器（3）相连，上位机数据采集存储处理系统（4）的第二总线端口连接有显示屏（5）。3.一种如权利要求１所述的一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统的工作方法，其特征在于包括如下步骤：1）步骤1，在上位机数据采集及存储处理系统中预先设置物料的包装数量以及物料剩余数量的报警限值；2）步骤2，对工序中所有工件的物料进行编码，并形成独立的物...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜典保，褚卫东，周骏，
申请(专利权)人：上海拖拉机内燃机有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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