一种MCU的复位方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种MCU的复位方法、装置及系统，通过在依据定时器计时所生成的第一计时时间值达到第一预设时间阈值时，对这段时间值内是否接收到主MCU发送的方波信号进行判断，能够使从MCU及时获知主MCU是否发生故障，之后在判断出第一计时时间值达到预设时间阈值时从MCU仍未接收到主MCU发送的方波信号，则及时发送第一复位信号到主MCU，使其进行复位操作，可以及时停止主MCU继续向从MCU发送故障数据，有效避免了从MCU利用故障数据进行相关操作的问题，进而提高了汽车系统运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种MCU的复位方法、装置及系统
本专利技术涉及汽车电子监控领域，更具体的说，是涉及一种MCU的复位方法、装置及系统。
技术介绍
随着通信、连接、计算机技术与汽车的日益融合，汽车MCU作为核心部件在汽车电子中扮演着越来越重要的角色，MCU在汽车中应用的数量也相应增多。其中，双MCU结构作为提高汽车系统运行可靠性的主要技术手段，被越来越多地应用在汽车电子产品上。现有的汽车电子产品上所采用的双MCU结构中主MCU与从MCU之间通过串行总线相互传输数据，一旦主MCU发生故障，主MCU必须在计时时间值达到预先设定的喂狗时间值时，才能通过发送喂狗信号使其对应的看门狗发送复位信号，从而令主MCU复位以消除故障，然而现有的主MCU的复位方法，在发现故障时无法及时进行复位处理，从而导致主MCU继续向从MCU发送故障数据，严重影响汽车系统运行的可靠性，更有甚者对汽车使用者的生命安全造成威胁。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种双MCU的复位方法、装置及系统，能够在发现故障时及时进行复位处理，进而提高了汽车系统运行的可靠性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种MCU的复位方法，应用于从MCU，包括：在正常工作状态下，开启定时器进行计时，并生成第一计时时间值；判断所述第一计时时间值是否达到第一预设时间阈值；若所述第一计时时间值达到所述第一预设时间阈值，判断是否接收到主MCU发送的方波信号，所述主MCU处于正常工作状态；若未接收到所述主MCU发送的所述方波信号，发送第一复位信号到所述主MCU。优选地，在所述开启定时器进行计时之后，还包括：生成第二计时时间值；判断所述第二计时时间值是否达到第二预设时间阈值；若所述第二计时时间值达到所述第二预设时间阈值，判断是否向看门狗发送喂狗信号；若未向所述看门狗发送所述喂狗信号，接收所述看门狗发送的第二复位信号；发送所述第一复位信号到所述主MCU；若向所述看门狗发送所述喂狗信号，令所述第二计时时间值清零，并返回所述生成第二计时时间值。优选地，在判断出接收到所述主MCU发送的所述方波信号之后，还包括：令所述第一计时时间值清零，并返回所述生成第一计时时间值。优选地，所述方法还包括：在接收到所述主MCU发送的休眠指令时，进入休眠状态；利用所述定时器，生成第三计时时间值；判断所述第三计时时间值是否达到定时唤醒时间阈值；若所述第三计时时间值达到所述定时唤醒时间阈值，令所述定时器的计数数值加1；判断所述定时器的计数数值是否等于预设计数值；若所述定时器的计数数值小于所述预设计数值，返回所述利用所述定时器，生成第三计时时间值；若所述定时器的计数数值等于所述预设计数值，判断是否接收到所述主MCU发送的定时唤醒信号；若未接收到所述主MCU发送的所述定时唤醒信号，发送所述第一复位信号到所述主MCU；若接收到所述主MCU发送的定时唤醒信号，令所述定时器的计数数值清零，并返回所述利用所述定时器，生成第三计时时间值，直到接收到永久唤醒信号，结束休眠状态。优选地，在判断出所述第三计时时间值达到所述定时唤醒时间阈值之后，还包括：判断是否向所述看门狗发送所述喂狗信号；若未向所述看门狗发送所述喂狗信号，接收所述看门狗发送的所述第二复位信号；发送所述第一复位信号到所述主MCU；若向所述看门狗发送所述喂狗信号，令所述第三计时时间值清零，并返回所述利用所述定时器，生成第三计时时间值。一种MCU的复位装置，应用于从MCU，包括：定时器开启模块，用于在正常工作状态下，开启定时器进行计时；第一生成模块，用于生成第一计时时间值；第一判断模块，用于判断所述第一计时时间值是否达到第一预设时间阈值；第二判断模块，用于若所述第一计时时间值达到所述第一预设时间阈值，判断是否接收到主MCU发送的方波信号，所述主MCU处于正常工作状态；第一发送模块，用于若未接收到所述主MCU发送的所述方波信号，发送第一复位信号到所述主MCU。优选地，所述装置还包括：第二生成模块，用于在所述定时器开启模块开启定时器进行计时之后，生成第二计时时间值；第三判断模块，用于判断所述第二计时时间值是否达到第二预设时间阈值；第四判断模块，用于若所述第二计时时间值达到所述第二预设时间阈值，判断是否向看门狗发送喂狗信号；第一接收模块，用于若未向所述看门狗发送所述喂狗信号，接收所述看门狗发送的第二复位信号；第二发送模块，用于发送所述第一复位信号到所述主MCU；第一清零模块，用于若向所述看门狗发送所述喂狗信号，令所述第二计时时间值清零；所述第二生成模块，还用于在所述第一清零模块令所述第二计时时间值清零后，生成第二计时时间值。优选地，所述装置还包括：第二清零模块，用于在所述第二判断模块判断出接收到主MCU发送的方波信号之后，令所述第一计时时间值清零；所述第一生成模块，还用于所述第二清零模块令所述第一计时时间值清零后，生成第一计时时间值。优选地，所述装置还包括：休眠控制模块，用于在接收到所述主MCU发送的休眠指令时，进入休眠状态；第三生成模块，用于利用所述定时器，生成第三计时时间值；第五判断模块，用于判断所述第三计时时间值是否达到定时唤醒时间阈值；相加模块，用于若所述第三计时时间值达到所述定时唤醒时间阈值，令所述定时器的计数数值加1；第六判断模块，用于判断所述定时器的计数数值是否等于预设计数值；所述第三生成模块，还用于若所述定时器的计数数值小于所述预设计数值，利用所述定时器，生成第三计时时间值；第七判断模块，用于若所述定时器的计数数值等于所述预设计数值，判断是否接收到所述主MCU发送的定时唤醒信号；第三发送模块，用于若未接收到所述主MCU发送的所述定时唤醒信号，发送所述第一复位信号到所述主MCU；第三清零模块，用于若接收到所述主MCU发送的定时唤醒信号，令所述定时器的计数数值清零；第八判断模块，用于在所述定时器的计数数值清零后，判断是否接收到永久唤醒信号；所述第三生成模块，还用于若未接收到所述永久唤醒信号，利用所述定时器，生成第三计时时间值；结束休眠模块，用于若接收到所述永久唤醒信号，结束休眠状态。一种MCU的复位系统，包括：从MCU和主MCU，所述从MCU与所述主MCU相连接；其中，所述从MCU，用于在正常工作状态下，开启定时器进行计时，并生成第一计时时间值，判断所述第一计时时间值是否达到第一预设时间阈值，若所述第一计时时间值达到所述第一预设时间阈值，判断是否接收到所述主MCU发送的方波信号，所述主MCU处于正常工作状态，若未接收到所述主MCU发送的所述方波信号，发送第一复位信号到所述主MCU；所述主MCU，用于向所述从MCU发送所述方波信号，接收所述从MCU发送的所述第一复位信号。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术提供了一种MCU的复位方法、装置及系统，通过在依据定时器计时所生成的第一计时时间值达到第一预设时间阈值时，对这段时间值内是否接收到主MCU发送的方波信号进行判断，能够使从MCU及时获知主MCU是否发生故障，之后在判断出第一计时时间值达到预设时间阈值时若从MCU仍未接收到主MCU发送的方波信号，则及时发送第一复位信号到主MCU，使其进行复位操作，可以及时停止主MCU继续向从MCU发送故障数据，有效避免了从MCU利用故障数据进行相关操作的问题，进而提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种MCU的复位方法，其特征在于，应用于从MCU，包括：在正常工作状态下，开启定时器进行计时，并生成第一计时时间值；判断所述第一计时时间值是否达到第一预设时间阈值；若所述第一计时时间值达到所述第一预设时间阈值，判断是否接收到主MCU发送的方波信号，所述主MCU处于正常工作状态；若未接收到所述主MCU发送的所述方波信号，发送第一复位信号到所述主MCU。

【技术特征摘要】
1.一种MCU的复位方法，其特征在于，应用于从MCU，包括：在正常工作状态下，开启定时器进行计时，并生成第一计时时间值；判断所述第一计时时间值是否达到第一预设时间阈值；若所述第一计时时间值达到所述第一预设时间阈值，判断是否接收到主MCU发送的方波信号，所述主MCU处于正常工作状态；若未接收到所述主MCU发送的所述方波信号，发送第一复位信号到所述主MCU。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述开启定时器进行计时之后，还包括：生成第二计时时间值；判断所述第二计时时间值是否达到第二预设时间阈值；若所述第二计时时间值达到所述第二预设时间阈值，判断是否向看门狗发送喂狗信号；若未向所述看门狗发送所述喂狗信号，接收所述看门狗发送的第二复位信号；发送所述第一复位信号到所述主MCU；若向所述看门狗发送所述喂狗信号，令所述第二计时时间值清零，并返回所述生成第二计时时间值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出接收到所述主MCU发送的所述方波信号之后，还包括：令所述第一计时时间值清零，并返回所述生成第一计时时间值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在接收到所述主MCU发送的休眠指令时，进入休眠状态；利用所述定时器，生成第三计时时间值；判断所述第三计时时间值是否达到定时唤醒时间阈值；若所述第三计时时间值达到所述定时唤醒时间阈值，令所述定时器的计数数值加1；判断所述定时器的计数数值是否等于预设计数值；若所述定时器的计数数值小于所述预设计数值，返回所述利用所述定时器，生成第三计时时间值；若所述定时器的计数数值等于所述预设计数值，判断是否接收到所述主MCU发送的定时唤醒信号；若未接收到所述主MCU发送的所述定时唤醒信号，发送所述第一复位信号到所述主MCU；若接收到所述主MCU发送的定时唤醒信号，令所述定时器的计数数值清零，并返回所述利用所述定时器，生成第三计时时间值，直到接收到永久唤醒信号，结束休眠状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断出所述第三计时时间值达到所述定时唤醒时间阈值之后，还包括：判断是否向所述看门狗发送所述喂狗信号；若未向所述看门狗发送所述喂狗信号，接收所述看门狗发送的所述第二复位信号；发送所述第一复位信号到所述主MCU；若向所述看门狗发送所述喂狗信号，令所述第三计时时间值清零，并返回所述利用所述定时器，生成第三计时时间值。6.一种MCU的复位装置，其特征在于，应用于从MCU，包括：定时器开启模块，用于在正常工作状态下，开启定时器进行计时；第一生成模块，用于生成第一计时时间值；第一判断模块，用于判断所述第一计时时间值是否达到第一预设时间阈值；第二判断模块，用于若所述第一计时时间值达到所述第一预设时间阈值，判断是否接收到主MCU发送的方波信号，所述主MCU处于正常工作状态；第一发送模块，用于若未接收到所述主MCU发送的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海建，赵广平，刘志刚，刘浩，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11