白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法技术方案
Detection method of repetitive positioning accuracy of master jig switching system in white body
The invention discloses a precision detection method of BIW fixture switch system positioning the main fight, which comprises the following steps: A. selects a plurality of measured points in the fixture board the main fight, fixed provided with a plurality of the measured multiple probe points corresponding to the B.; the displacement sensor is measured every the measuring points and the corresponding value of the distance between the measuring head; C. repeat steps B and get the multiple point and the distance between the corresponding probe D. value; calculation of absolute position accuracy of X for each of the measured point and the ideal position
【技术实现步骤摘要】
白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法
本专利技术涉及主拼精度检测领域，具体是一种白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法。
技术介绍
现有白车身焊接生产线主拼技术基本上采用固定连接的夹具，利用平移或回转的方式实现柔性多车型切换来适应不同车型在同一生产线上进行自动化生产，这种方式的柔性夹具及切换机构往往结构复杂，占地面积大，由于其定位精度难以保证，通常是通过对白车身进行抽样检测，利用三坐标测量机进行离线检测，这种方法既耗费大量时间，也不能实现对白车身焊接的实时检测，若抽样检测的白车身出现问题，工作人员必须停线检查，此时出现问题的白车身早已传输至后面的多个工位，这势必造成巨大的经济损失；而且主拼长期处于荷载的工作状态，工作人员不可能停线检查，因此，需要对主拼的重复定位进度进行检测，以保证车身的焊接精度满足要求。因此，需要一种能够利用在线检测装置实现白车身主拼夹具切换系统重复定位精度进行检测的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种能够利用在线检测装置实现白车身主拼夹具切换系统重复定位精度进行检测的方法。本专利技术的白车身主拼...
【技术保护点】
一种白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a.在主拼的夹具基板上选取多个被测点，固定设置多个与所述被测点一一对应的多个测头；b.测得每一个所述被测点和与之对应的测头之间的距离值；c.重复步骤b并获得多组所述被测点和对应的测头之间的距离值；d.计算每个所述被测点与其理想位置的绝对位置精度X
【技术特征摘要】
1.一种白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a.在主拼的夹具基板上选取多个被测点，固定设置多个与所述被测点一一对应的多个测头；b.测得每一个所述被测点和与之对应的测头之间的距离值；c.重复步骤b并获得多组所述被测点和对应的测头之间的距离值；d.计算每个所述被测点与其理想位置的绝对位置精度Xij；Xij＝xij-xi，其中，Xij为第i个被测点第j次测量的绝对位置精度，xij为第i个被测点第j次测得的距离值，xi为第i个被测点的理想距离值；e.计算出主拼工位的重复定位精度R，R＝max{|X11-X12|,|X21-X22|,|X31-X32|,|X41-X42|,…}；f.将计算出的重复定位精度R与理论重复定位精度值对比，判断主拼的工作状态是否正常。2.根据权利要求1所述的白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法，其特征在于：所述被测点分布于夹具基板的四个角处。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐倩，宋军，黄耀，陈锐，卢晓冬，朱凌子，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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