基于点对点通信的集装箱搬运装置同步控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于点对点通信的集装箱搬运装置同步控制系统，由控制器、点对点无线通信装置、液压升降单元、升降高度检测传感器、锁孔机构、锁孔机构状态检测传感器、锂电池动力源构成一台集装箱搬运小车的控制系统，四台小车一组组成同步控制系统，相邻小车之间建立点对点通信连接。该系统解决了集装箱体金属材质屏蔽情况下处于对角线位置的搬运小车之间的通信问题，实现了四台搬运小车起升操作的同步。

Synchronization control system of container handling device based on point to point communication

The invention discloses a synchronous control system of container handling system based on point-to-point communication, a controller and a point-to-point wireless communication device, hydraulic lifting unit, lifting height detection sensor, the lock mechanism, the lock mechanism state detection sensor, lithium battery power source control system constitutes a container handling car, four cars a group synchronization control system, the establishment of a point-to-point connection between adjacent communication car. The system solves the communication problem between the moving trolley in the diagonal position of the metal material of the container body, and realizes the synchronization of the lifting operation of the four conveying cars.

【技术实现步骤摘要】
基于点对点通信的集装箱搬运装置同步控制系统
本专利技术涉及一种集装箱搬运装置的同步控制系统，特别涉及一种基于点对点通信的集装箱搬运装置同步控制系统。
技术介绍
集装箱搬运装置是一种用于集装箱在库房内搬运、移位、摆放调整及出入库门作业的装卸搬运机械。该装置由四个集装箱搬运小车组成，每个小车由机架、车轮、液压升降单元及集装箱锁孔机构等组成。作业时将搬运小车通过其上的锁孔机构与集装箱的每个底角进行刚性连接，然后由液压升降单元将集装箱升起后即可通过底部的排轮进行移动。如果在升降过程中小车的升降速度不同步，或者其中一台小车因为故障停止，将会使集装箱倾斜甚至导致事故的发生。为了能够保证小车升降的同步，必须让每一台小车获得其余小车的状态信息，但由于集装箱箱体材质为金属，导致处于对角线位置的两台小车无法建立通信连接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于点对点通信的集装箱搬运装置同步控制系统，该系统能够使每台搬运小车获得其余小车的当前状态信息，并以此调节小车的升降速度，确保集装箱整体同步升降。为实现上述控制系统，采取以下技术方案：由控制器、点对点无线通信装置、液压升降单元、升降高度检测传感器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于点对点通信的集装箱搬运装置同步控制系统，由控制器(1)、点对点无线通信装置(2)、液压升降单元(3)、升降高度检测传感器(4)、锁孔机构(5)、锁孔机构状态检测传感器(6)、锂电池动力源(7)组成，构成一台集装箱搬运小车的控制系统，其特征在于，控制器(1)安装在小车的顶端，液压升降单元(3)安装在小车的中部，通过CAN总线与控制器(1)相连，升降高度检测传感器(4)安装在小车底部，与控制器(1)模拟信号输入端相连，锁孔机构(5)安装在小车侧面下方位置，与控制器(1)的开关量输出端口相连，锂电池动力源(7)安装在控制器(1)和点对点无线通信装置(2)下方。

【技术特征摘要】
1.一种基于点对点通信的集装箱搬运装置同步控制系统，由控制器(1)、点对点无线通信装置(2)、液压升降单元(3)、升降高度检测传感器(4)、锁孔机构(5)、锁孔机构状态检测传感器(6)、锂电池动力源(7)组成，构成一台集装箱搬运小车的控制系统，其特征在于，控制器(1)安装在小车的顶端，液压升降单元(3)安装在小车的中部，通过CAN总线与控制器(1)相连，升降高度检测传感器(4)安装在小车底部，与控制器(1)模拟信号输入端相连，锁孔机构(5)安装在小车侧面下方位置，与控制器(1)的开关量输出端口相连，锂电池动力源(7)安装在控制器(1)和点对点无线通信装置(2)下方。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璐，王勇，王丹，宋昆，
申请(专利权)人：中央军委后勤保障部建筑工程研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61